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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备,涉及智能辅助驾驶领域,包括:获取驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数;根据驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数,获取个性化的行车风险场;利用个性化的行车风险场来计算...
  • 本申请涉及充电桩充电技术领域,提供了一种基于功率分配的充电控制装置、方法、充电系统及介质,该装置基于充电终端的数量X和功率模块的数量N,创建X个N输入1输出的虚拟PDU单元,并对虚拟PDU单元中每个充电通路进行通路设置,得到通路设置信息;基...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法,W1:通过车辆上安装的传感器实时采集时序数据,时序数据包括行车过程中的车况数据和路况数据,通过对车况数据和路况数据处理得到车辆动态行驶环境信号和对应的数据标签;W2:基于S1中车辆动态...
  • 本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种面向上肢残疾驾驶人的人机共驾方法及装置。装置包括驱动与制动踏板,VCU,转向机构,转向控制踏板,支架,转动柱,螺钉,第一、二踏板,弹簧基座,第一、二回位弹簧,第一、二基座,第一、二霍尔传感器,保...
  • 本方案属于智能交通与自动驾驶技术领域,具体涉及基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法。基于运动特征检测的自动驾驶决策生成方法包括以下步骤:S10:获取车辆当前的路况信息,所述路况信息包括毫米波雷达构建的感知地图,以及感知地图中的道路指...
  • 本发明公开了一种充电站充电服务系统及其方法,属于电池管理系统技术领域,控制中心连接有计算模块、数据采集模块、输入模块、多组充电模块和并网逆变器;数据采集模块连接有光伏储能模块和电网;光伏储能模块、数据采集模块和电网均与并网逆变器连接,多组充...
  • 本发明涉及一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及系统,该智能驾驶控制方法包括:车辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公交车时,判断车辆是否能够变道至远离公交车站侧的车道;是则使车辆变道至远离公交车站侧的车道后采取制...
  • 本发明公开一种考虑碳排放的汽车动力电池管控方法及系统,所述方法包括获取目标车辆的充电服务记录和动力电池状态;根据所述充电服务记录,确认在预设时间段内所述目标车辆每次使用充电服务时对应的充电设备、充电时段和充电量,进而得到全部充电设备在不同充...
  • 本发明涉及充电技术领域,公开了一种适用于欧标充电桩的双枪充电控制方法及装置,该方法包括:当接收到第一充电枪对应的第一充电信号以及第二充电枪对应的第二充电信号时,向用户展示双枪同充确认界面,并接收用户输入的充电模式选择信息,识别第一充电枪和第...
  • 一种航空港充电桩的管理方法、系统、设备及介质,涉及能源管理领域。在该方法中,响应于接收到目标用户的充电请求,获取目标用户绑定的被接机人的航班信息,并记录充电枪插入目标车辆的充电口的第一时刻;获取目标车辆的当前剩余电量以及电池容量,根据当前剩...
  • 本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法,包括执行系统,所述执行系统用于搭载整个运输车系统,执行系统包括无人运输车;感知系统,所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息,辅助无人运输车完成导航和定位;控制...
  • 本实用新型属于汽车技术领域,尤其为一种汽车电池包的快速安装装置,针对效率问题,现提出如下方案,其外壳;所述外壳的上表面设有内槽;所述内槽的上表面两侧均设有一号凹槽;所述一号凹槽的内底面固连有一号弹簧;所述外壳的两侧外表面设有固定槽;所述内槽...
  • 本发明公开了一种卧式充电柜和充电桩,涉及充电桩技术领域,其中,所述卧式充电柜包括:壳体,所述壳体具有间隔且于同一平面设置的第一仓位和至少一个第二仓位,所述壳体对应所述第一仓位和所述第二仓位的每一交界处均设有的连接孔;控制模块,设于所述第一仓...
  • 本发明涉及一种自动驾驶碰撞风险的安全处理方法。该方法包括:P1:车辆独立接收感知、定位、地图信息;P2:基于上述信息,所述车辆的感知模块感知目标进行危险目标筛选,以得到潜在危险目标;P3:针对所述潜在危险目标进行威胁判断,基于决策算法、延迟...
  • 本发明提供一种车辆变道控制方法、装置、设备及存储介质,通过获取当前驾驶速度、邻近驾驶速度,以及当前车辆和邻近车辆之间的相对距离,基于当前驾驶速度、邻近驾驶速度和相对距离,确定当前车辆的变道状态,并在变道状态为不允许时,基于当前驾驶速度和相对...
  • 一种低地板轮边电机驱动桥,包括动力总成、横梁、推力杆支架、气囊臂、制动器,所述横梁的两端上均可拆卸安装有动力总成,所述推力杆支架绕设在相应的动力总成内端上方并固定连接在横梁的相应端上,所述气囊臂分别安装在横梁两端的前后侧,所述动力总成包括电...
  • 本说明书实施例提供一种车辆控制方法,由车辆执行,该方法包括:获取车辆的传感器采集的环境数据;根据环境数据提取道路元素;基于道路元素与地图数据,确定道路变更信息;将道路变更信息输入策略确定模型,确定车辆的控制策略,策略确定模型为机器学习模型。...
  • 本实用新型公开了一种汽车座椅防护罩,涉及座椅套技术领域,为解决现有技术中目前使用的座椅套大都一体成型,直接套在汽车座椅上,而夏季和冬季的温差大,采用一种四季通用的座椅套效果不佳,无论在冬季还是夏季都无法得到良好的效果,使用效果差,不能满足不...
  • 本发明公开了一种基于链式超结构的变刚度车轮及制备方法,涉及颗粒增强、链式结构、变刚度技术领域,解决了传统车轮在地形适应性与承载效率间的权衡问题。本发明轮轴上由内向外依次同轴设置有轮毂、支撑层和环形链式超结构层;环形链式超结构层包括若干基础单...
  • 本实用新型公开了一种辐条、花鼓及辐条与花鼓连接结构,辐条包括辐条本体,辐条本体一端具有与轮毂连接的第一辐条头,另一端具有与花鼓连接的第二辐条头,辐条本体由至少一根纤维对折编织而成,纤维的首尾相连并与第一辐条头连接,纤维的对折处留有锁扣结构,...
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