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车辆装置的制造及其改造技术
充电桩、充电设备和车辆
本实用新型公开了一种充电桩、充电设备和车辆,所述充电桩包括:基座组件;伸缩组件,所述伸缩组件沿第一方向可伸缩,所述伸缩组件在所述第一方向上的一端可转动地连接于所述基座组件;充电接头组件,所述充电接头组件与所述伸缩组件在所述第一方向上的另一端...
自动驾驶方法及相关装置
本公开提供了一种自动驾驶方法及相关装置,本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、通信技术等技术领域。具体实现方案为:主域控制器的至少一个传感器失效的情况下,在为安全域控制器配置的多个传感器集合中筛选出第一目标集合;基于第一目标集合包含...
一种自动驾驶电动观光车避障系统
本发明提供一种自动驾驶电动观光车避障系统,包括:环境感知层,所述环境感知层包括多传感器同步采集和动态障碍物跟踪,所述多传感器同步采集用于采集观光车的环境数据,所述动态障碍物跟踪用于环境数据的融合、轨迹预测及障碍物分析;车群通信层,所述车群通...
用于控制车辆的自动驾驶的方法和装置
本申请提出一种用于控制车辆的自动驾驶的方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1,在车辆以自动驾驶模式行驶并且没有启用导航功能的情况下,实时确定车辆的至少一个最可能路径;步骤S2,基于车辆的至少一个最可能路径,评估车辆行驶的交通限行风险;以及,步...
障碍物加塞行为的检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种障碍物加塞行为的检测方法、装置、设备及存储介质,用于提高加塞行为的识别准确度。障碍物加塞行为的检测方法包括:获取待处理的自动驾驶数据并进行筛选,得到至少一个候选障碍物;基于目标车辆的位置信息对至少一个候...
一种面向井下巷道的无轨胶轮车无人驾驶方法
本发明属于无人驾驶技术领域,公开了一种面向井下巷道的无轨胶轮车无人驾驶方法,方法包括:前期准确,确定任务,巷道感知;通过状态决策层接收所感知检测到的信息,根据所检测到的信息,判定行驶状态;控制决策层根据所判定的行驶状态,选择对应的控制决策;...
一种障碍物车辆的行驶轨迹的预测方法及装置
本申请提供了一种障碍物车辆的行驶轨迹的预测方法及装置。在障碍物车辆还未进入路口或已经位于路口内的场景中,确定障碍物车辆的行驶意图,行驶意图包括直行、左转、右转以及掉头中的至少一者。根据行驶意图,确定障碍物车辆经过路口之后预计驶入的下一道路。...
轮毂、车轮总成和车辆
本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种轮毂、车轮总成和车辆,轮毂包括外壳体、内壳体和法兰,外壳体用于与制动盘固定连接,内壳体套设在桥壳上,内壳体用于与半轴固定连接,法兰用于与轮辋固定连接,外壳体、内壳体与法兰一体化设置,沿法兰的径向,外壳体...
一种轮毂、车轮和车辆
本实用新型公开了一种轮毂、车轮和车辆,包括轮圈和轮辐,所述轮圈沿轴向的一侧边缘设有第一轮缘,所述轮圈沿轴向的另一侧边缘设有第二轮缘,所述轮毂在所述第一轮缘的内侧形成装配轮胎的第一轮缘槽,所述轮毂在所述第二轮缘的内侧形成装配轮胎的第二轮缘槽,...
基于模型预测性调整机动车
本发明涉及基于模型预测性调整机动车(1),其中,机动车(1)包括冷却泵(28),该冷却泵能够利用至少一个运行参数的不同的泵运行值运行。处理器单元(3)被设置成用于执行基于模型预测性调整机动车(1)的MPC算法(13),其中,MPC算法(13...
新能源汽车控制与能源管理方法及装置
本申请公开了一种新能源汽车控制与能源管理方法及装置,涉及车辆控制技术领域,包括:通过材料处理模块生成电池模组,并将所述电池模组安装在新能源汽车中;在新能源汽车行驶过程中,通过数据采集模块采集车辆参数以及环境数据;根据所述车辆参数和/或所述环...
一种汽车座椅上下转动头枕结构及其使用方法
本申请公开了一种汽车座椅上下转动头枕结构及其使用方法,涉及汽车座椅头枕技术领域,包括靠枕主体和升降连接板,所述靠枕主体的一侧连接有转动调节连接块,且所述转动调节连接块远离靠枕主体的一侧连接有调节连接装置,所述转动调节连接块与调节连接装置之间...
多功能移动模块用于自动车辆控制
本发明涉及自动驾驶车辆领域,具体涉及一种能够实现自动驾驶系统功能的多功能移动模块。本发明旨在解决的问题是开发一种用于自动车辆控制的多功能移动模块。本发明的目标是使多功能移动模块能够安装在任何车辆的车顶上,通过在单个模块内提供自动驾驶系统的所...
车载系统和车辆用制动系统
本发明涉及车载系统和车辆用制动系统,车辆用制动系统包括设置于车辆的车轮并抑制上述车轮的旋转的制动器、和控制上述制动器的制动力的制动力控制装置。上述制动力控制装置包括取得作为上述车辆行驶的路面的状态的路面状态的路面状态取得部,在通过上述路面状...
车辆用驱动装置
公开车辆用驱动装置。在利用TF用旋转机(MGF)的发电转矩对差动装置施加反作用力而进行动力分配的情况下,提高作为车辆用驱动装置整体的能量效率。在进行以使转矩分配比(Rx)成为目标分配比(Rdis)的方式控制分配时MGF转矩(TDmgf)的发...
一种防爆机器人主动减震悬挂控制系统
本发明提供一种防爆机器人主动减震悬挂控制系统,涉及机器人技术领域,包括多模态感知模块、智能工况识别与预测模块、主动减震悬挂控制模块和能量回收与优化模块,采用多模态感知模块与智能工况识别与预测模块相结合的结构,通过动态流形融合算法和拓扑趋势预...
分离离合器连接数据冲程状态策略
本公开提供了“分离离合器连接数据冲程状态策略”。提供了用于在混合动力车辆正在发动机关闭的状况下操作时调整混合动力车辆的传动系分离离合器(DCC)的状态以最大化燃料效率或减少发动机起动时间的方法和系统。在一个实施例中,所述车辆的控制器估计所述...
一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质
本发明涉及充电控制技术领域,具体涉及一种灵活充放电方法、移动充储机器人及可读存储介质。本发明获取分量信号的地面颠簸符合度,以及监测时段的颠簸衰减系数;根据每个监测点与其余监测点在监测时段的同一频率分量信号的幅值差异与距离的比例关系相较于颠簸...
计算配备有主电池和辅助电池的环保车辆的综合电量状态的装置及包括该装置的环保车辆
本发明涉及一种用于计算配备有主电池和辅助电池的环保车辆的综合电量状态的装置以及包括该装置的环保车辆。一种实施方案的配置为计算配备有主电池和辅助电池的车辆的综合电量状态(SOC)的装置包括:存储装置和一个或更多个处理器,所述存储装置存储由一个...
基于驾驶员风格的智能驾驶车辆运动控制参数设定方法
本发明公开了一种基于驾驶员风格的智能驾驶车辆运动控制参数设定方法,通过构建基于多维度驾驶行为分析的风格建模体系,形成人车驾驶策略的闭环迭代优化路径,突破传统智驾系统在个性化服务能力和持续进化能力方面的技术瓶颈,实现从千人一策到千人千面的转变...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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