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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请公开了一种充电控制方法、装置、设备及存储介质,公开了充电控制方法,包括:在接收到远端控制平台发送的充电站限制信息时,获取各充电桩的桩需求功率;根据各充电桩的桩需求功率、各充电桩对应的额定工作信息、充电站限制信息确定各充电桩的充电调节系...
  • 提供了一种用于处理能量消耗事件的方法。各方面包括检测第一能量存储设备中的故障,并且基于确定第一能量存储设备的电量状态高于第一阈值,将能量从第一能量存储设备传输到电连接到第一能量存储设备的第二能量存储设备。各方面还包括基于确定第一能量存储设备...
  • 本发明提供了一种基于主动安全的自动驾驶车辆实时逃逸决策方法及系统,构建基于前后两车的碰撞时间和安全逃逸裕度的碰撞风险实时判定模型;通过碰撞风险实时判定模型实时判定当前自动驾驶车辆AEV与当前车道的后方冲突车辆RCV是否存在碰撞风险;基于所示...
  • 本发明提供一种船用大功率集装箱式充电站,属于船用充电站技术领域,本发明通过控制芯片集成电能稳定调节模块,实现九步充电控制流程:首先接收电网监测数据计算评估指标,构建预测模型生成预警信号;根据预警信号调整电堆组件功率输出;接收船舶电池管理系统...
  • 描述了一种系统。该系统包括一个或多个适配器;第一实体;第二实体;以及主机智能充电接收器。主机智能充电接收器包括存储指令的处理器,该指令在被执行时使处理器:确定耦合到主机车辆的适配器的存在;识别耦合到主机车辆的第一实体和第二实体中的至少一个;...
  • 本申请实施例提供一种用于自动驾驶感知距离的方法及装置、驾驶系统、存储介质,涉及智慧交通技术领域。方法包括当出现目标事件时,根据目标事件影响范围和车辆当前位置的经纬度信息,判断车辆是否处于目标事件的影响范围内;当车辆处于目标事件的影响范围外时...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法,该方法包括:实时检测车辆与障碍物的几何边界重叠确定发生碰撞的位置,使用三维A*算法进行粗路径规划,确定粗路径,以最大加速度和速度约束生成初始自动泊车可行轨迹...
  • 本发明公开了一种初始轨迹规划方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:响应于用于使自车车辆在目标车道内沿第一目标轨迹行驶的目标控制指令,获取自车的车辆初始位置信息、车辆行驶速度和第一目标轨迹;基于车辆初始位置信息、车辆行驶速度和第一目标轨...
  • 本发明提供能够生成包含能够一边转弯一边进行作业的转弯路径的目标路径的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。在自动行驶系统(1)中,设定处理部(212)设定第一基准线,该第一基准线成为生成目标路径时的基准且包含多条第一部分直线。生成处理...
  • 本申请提供一种配电装置、电池包和用电设备,涉及电池技术领域。该配电装置包括配电主体和活动模块,其中,配电主体设有用于实现电力分配的配电电路;活动模块包括高压连接器,配电主体通过高压连接器与外部电路连接,活动模块与配电主体可分离地连接。本申请...
  • 一种车辆轮毂,包括:轮毂本体,轮毂本体包括安装部、外轮毂圈、以及若干个轮辐件,安装部设置有对接环,外轮毂圈设置有锁定杆,锁定杆的端部设置有卡勾部;轮辋组件,轮辋组件包括内轮辋筒与外轮辋筒,内轮辋筒套接于外轮辋筒内,内轮辋筒的外侧壁与外轮辋筒...
  • 本发明实施例涉及一种规划模块的轨迹查询处理方法,所述方法包括:规划模块在第一工作周期起始时刻接收预测模块发送的第一预测轨迹组集合;根据第一预测轨迹组集合进行全障碍物预测场景组合生成全场景轨迹组集合;根据全场景轨迹组集合进行全场景车辆轨迹规划...
  • 本实用新型公开了一种机械车辆前桥驱动装置,涉及农业设备驱动技术领域,该机械车辆前桥驱动装置包括刹车盘,所述的刹车盘包括外壳、输入轴和传动组件,所述的传动组件和输入轴分别活动连接在外壳的内外两侧,并且传动组件的两端均传动连接有转向总成;外壳包...
  • 制动装置(20)具备:电动缸(51),使与电动马达(513)的驱动对应的液压的制动液从输出端口(516)排出;主缸(31),构成为通过随着伺服室(Rs)的液压的增大的主活塞(43)的移动而制动液从主室(Rm)流出,另一方面通过随着伺服室(R...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、系统、车辆及存储介质,其中车辆的控制方法,先获取车辆行驶时的行驶数据;然后根据行驶数据,确定车辆与所处路面的附着系数,便于基于附着系数了解车辆的轮胎状况和路面状况;当确定车辆的行驶路线上存在障碍物时,可先确定...
  • 本实用新型涉及密封条技术领域,尤其涉及一种新型汽车密封条。包括密封条基体,密封条基体下端设有连接柱,连接柱底部设有用于与车窗进行连接的连接凸条,密封条基体上端设有内挡条和外挡条,内挡条和外挡条之间设有供车窗玻璃插接的插接槽,内挡条和外挡条靠...
  • 本实用新型公开了一种播种机限深轮,该限深轮包括轮毂及轮胎,轮毂包括两件以可拆卸方式相连接的轮辐板,轮辐板边缘连接有槽底板,槽底板边缘连接有胎圈座,槽底板内侧开设有沿其周向设置的固定槽,还包括护板,护板边缘连接有弹片,弹片上连接有能够与固定槽...
  • 本发明提出了一种车辆在对开路面制动时横向稳定性控制方法及系统,属于车辆横向稳定性控制技术领域。本发明通过比较期望制动强度zd与整车在低附路面上所能产生的最大制动强度zth,当z d
  • 本发明公开了一种扭转花鼓壳体,包括内部中空的花鼓壳,花鼓壳表面设有用于连接辐条的两个凸缘。花鼓壳由第一壳体及其两侧的第二壳体和第三壳体组成,第一壳体沿轴向设有扭转形成的扭花结构,第二壳体内侧设有用于与塔基藕接的齿圈。所述扭花结构包括若干支撑...
  • 本发明涉及轮胎制造领域,公开了一种具有轮辋保护功能的柔性法兰,包括轮胎和轮辋,所述轮胎和所述轮辋之间架设保护组件,所述保护组件包括柔性法兰,所述柔性法兰的两端分别承接所述轮辋上的连接部和所述轮胎上的胎圈部,所述柔性法兰呈环形设置;所述柔性法...
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