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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型提供一种电池锁止装置及换电电动汽车,电池锁止装置包括锁止组件、锁止驱动机构和弹性部件,锁止组件包括锁止部件、滑动部件和固定部件,锁止部件包括第一锁止部和第二锁止部;锁止驱动机构用于驱动滑动部件滑动以带动锁止部件运动至锁止状态,弹性...
  • 本发明公开了用于新能源汽车有序充电导轨式机器人的智能调度控制方法,包括以下步骤:提供直轨+U型充电轨道,直轨+U型充电轨道上设置有导轨式机器人,直轨+U型充电轨道为两条并排的直轨,通过U型连接两个并排的直轨;提供两排车位,分别位于两个直轨上...
  • 本发明公开了一种电动车的底部护板,包括:电池底部护板;电池底部护板能够相对电池移动,电池底部护板沿着车身纵向移动;电池底部护板包括:前电池底部护板和后电池底部护板;前电池底部护板和/或后电池底部护板包括:电池底部护板本体和导轨总成;电池底部...
  • 本发明涉及自动驾驶自适应巡航领域,具体涉及一种综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法,包括获取当前车辆的运动轨迹数据,以及当前车辆跟驰车辆的运动轨迹数据;基于外界感知扰动,根据当前驾驶员的历史运动轨迹数据估计跟驰车辆的速度以及当...
  • 本发明公开一种充电桩控制方法、控制装置及充电桩系统,涉及充电桩控制技术领域,所述充电桩包括充电枪,在所述充电桩控制方法中,首先,获取所述充电枪的温度,并计算所述充电枪的温升斜率;然后当所述温升斜率大于预设斜率时,控制所述充电枪处于非工作状态...
  • 本实用新型提供一种具有快速更换功能的电池及自动驾驶物流车,具有快速更换功能的电池包括电池本体,电池本体包括使用面;锁紧组件设置于使用面,锁紧组件包括壳体、驱动连接部、第一运动部和第二运动部,驱动连接部设置于壳体的内部,第一运动部和第二运动部...
  • 本发明提供一种电源系统,其搭载于车辆,所述电源系统具备:第1电源,其向负载供给电力;第2电源,其能够对第1电源进行后备;测量部,其测量第2电源的放电量;及控制部,其控制第2电源的电力供给目的地的负载,控制部在第1电源发生故障的情况下,在放电...
  • 本发明提供一种新能源汽车制动能量回收存储系统,包括:智能控制系统、多工况传感器组、复合式能量转换机构、智能能量存储单元以及交互显示终端;所述多工况传感器组包括刹车信号传感器、离合信号传感器、油门信号传感器、车速信号传感器以及路况传感器。本发...
  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种易调节的汽车及工程机械及农用机械出风口总成,包括出风口总成,所述出风口总成包括壳体、亮环、旋转外壳、旋转内壳、旋钮盖、氛围灯、球头一、球头二、旋转轴、支架盖、灯带、齿轮、风门叶片一、风门叶片二、弹...
  • 本申请涉及一种面向人形机器人的多风格车辆自动驾驶方法。所述方法包括:由自动驾驶偏好对齐、人形机器人导纳控制和特征提取模块构建多风格车辆自动驾驶模型。特征提取模块利用VAE编码器处理环境与车辆状态数据,获取状态表示。自动驾驶偏好对齐模块将决策...
  • 本发明公开了一体式电动重型卡车充换电系统、方法、设备、介质及产品,系统包括:充电桩和控制模块均设置在待充电车位上;电动伸缩板嵌设于待充电车位所在的地面中,电动伸缩板与待充电车位所在的地面齐平;换电操作舱设置于电动伸缩板下方;传送带设置于换电...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆高速巡航控制方法及电子设备,包括:首先通过自动驾驶车辆配备的传感器和车联网通讯设备,获取实时车辆状态信息和周围环境信息;其次建立车辆动力学模型;然后建立车辆车道保持或者换道分层式控制策略,根据周围交通信息,确定车...
  • 本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质,所述基于后轮转向的车辆控制方法包括:获取车辆的动态参数;基于所述车辆的动态参数,计算所述车辆的横摆力矩;判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值;若所述车辆横摆力矩大于预设阈值...
  • 本实用新型涉及一种具有镭雕透光的门饰条饰板,包括装饰板,所述装饰板朝向车辆门板的一侧开设有容纳槽,所述装饰板朝向车辆内部的一侧底端开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有镭雕饰条,所述容纳槽的内部与安装槽相对应的位置设置有聚光板。该一种具有镭雕...
  • 本发明公开了一种控制方法、控制装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。本发明实施方式提供一种控制方法,控制方法用于控制多个功能域,控制方法包括:接收请求信息;向请求信息对应的指定功能域的部件发送控制信号,以实现请求信息中的请求。本发明的控...
  • 本实用新型涉及汽车悬架系统,提供了一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架,包括浮动桥,车架,驱动桥,悬架;所述悬架包括:摆臂,摇臂,液压缸;所述液压缸作为悬架调整的动力来源,连接于车架与摇臂之间;本实用新型采用液压缸与摇臂、摆臂铰接的布局,在...
  • 本申请公开了一种多功率柜充电桩的功率共享充电控制方法、系统及设备。多功率柜充电桩的功率共享充电控制方法,包括:获得多个功率柜的可共享功率和需求功率,没有需求功率的功率柜的可共享功率为自身的最大输出功率;根据多个功率柜的可共享功率和需求功率,...
  • 本发明涉及一种操作用于工作机器的驱动系(1)的方法,其中工作机器的工作驱动器(6)由第一电动马达(2)经由第一齿轮布置(4)进行驱动,工作机器的行进驱动器(7)由第二电动马达(3)经由第二齿轮布置(5)进行驱动,并且在第二齿轮布置(5)的换...
  • 本公开提供一种基于局部地图的车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,具体涉及车辆定位和外界信息感知、地图构建、自动驾驶、数据缓存、车辆安全控制决策等技术领域,可应用于自动驾驶、辅助驾驶、车辆安全控制等场景下。具体实现方案包括...
  • 公开了车辆的预防规划。公开了用于具有自动驾驶系统(ADS)功能的车辆的预防规划的计算机实现的方法和相关方面,ADS功能具有运行设计域(ODD)。方法包括获得包括关于沿着车辆要行驶的路线的车辆的高风险状态的信息的数据,其中,高风险状态基于沿着...
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