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车辆装置的制造及其改造技术
一种集多功能于一体的智能立体充电库
本发明公开了一种集多功能于一体的智能立体充电库,属于电动车充电领域,一种集多功能于一体的智能立体充电库,包括底座和固定块,底座的上方固定连接有安装架,安装架内部的两侧均转动连接有安装链,两个安装链之间转动连接有六个放置架,本方案中,温度传感...
充电设备
本申请提供了一种充电设备,该充电设备包括多个第一充电柜、多个AC‑DC变换模块、直流母线和多组充电枪,多个第一充电柜中每个第一充电柜包括一组DC‑DC变换模块。其中,多个AC‑DC变换模块中每个AC‑DC变换模块的输入端用于连接变压器的输出...
一种充电桩控制方法、电子设备及计算机存储介质
本申请公开了一种充电桩控制方法、电子设备及计算机存储介质,包括以下步骤:获取充电桩的地理位置信息和当前时间信息;根据充电桩的地理位置信息和当前时间信息,基于预设策略选择对应的充电模式;根据选择的充电模式生成对应的充电指令,以执行充电模式进行...
包括无线通信协议的车辆充电连接器适配器
一种用于将与充电站相关联的充电连接器连接到车辆上的充电端口的充电连接器适配器包括壳体,该壳体具有配置为与充电端口接合的插头和配置为由充电连接器接合的插座。通信系统布置在外壳中。该通信系统包括信号接收器和信号发送器。控制系统可操作地连接到通信...
一种车辆零偏更新方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种车辆零偏更新方法、装置、设备及存储介质。包括:当自动驾驶车辆满足指定驾驶条件时,获取车辆误差数据;根据车辆误差数据确定车辆驾驶情况;当车辆驾驶情况为稳定直线驾驶时,根据车辆误差数据确定车辆零偏更新结果,包括航向角零偏更新结果...
车辆的泊车控制方法、电子设备、存储介质及车辆
本申请实施例提供一种车辆的泊车控制方法、电子设备、存储介质及车辆。该方法包括:获取车辆的俯视图像,并基于俯视图像确定墙柱的类别信息和墙柱的接地点信息;其中,接地点信息指示至少一个接地点的位置信息;对至少一个接地点的位置信息进行距离计算处理,...
一种新能源汽车换电站的站桩功率分配方法
本发明公开了一种新能源汽车换电站的站桩功率分配方法,包括以下步骤:S1):在站控系统中设定场站最高可用功率;S2):站控系统通过网线连接所有的充电仓以及充电桩;S3):换电站的站控系统在设备连接成功后,利用充电仓的数量以及场站总功率计算出充...
车辆控制方法、装置以及车辆
本申请涉及车辆技术领域,特别是涉及一种车辆控制方法、装置以及车辆。车辆控制方法包括:获取目标车辆的预设轨迹,并于预设轨迹中确定多个采样点;确定目标车辆在每一采样点的采样角度以及目标车辆的指定状态值,采样角度包括目标车辆相对于采样点的朝向角度...
车辆避障绕行方法以及相关驾驶辅助方法和电子设备
本发明的实施例提供了车辆避障绕行方法以及相关驾驶辅助方法和电子设备。根据本发明实施例的车辆避障绕行方法包括:将车辆前方的多个感兴趣障碍物中距离车辆当前位置最近的障碍物确定为目标障碍物;对所述目标障碍物及其一个或多个相邻障碍物中的每一个执行聚...
基于路况记忆的车辆控制方法、装置、设备、介质及程序
本发明公开了一种基于路况记忆的车辆控制方法、装置、设备、介质及程序。所述方法包括:获取目标车辆在目标行驶路段上的实时位置信息,并将所述实时位置信息与预存的目标行驶路段的历史路况轨迹进行实时匹配;在根据所述实时位置信息确定所述目标车辆行驶至所...
一种带语音交互功能的壁挂式充电桩监测方法及系统
本发明涉及充电桩监测技术领域,公开了一种带语音交互功能的壁挂式充电桩监测方法及系统,该系统包括:采集模块根据车辆图像确定充电车辆,判断模块根据输入功率和充电功率判断是否获取充电车辆的热感图像,处理模块提取热感图像的热感像素点,基于热感特征点...
电池管理器、电源模块、电源系统及汽车
本实用新型公开了一种电池管理器、电源模块、电源系统及汽车,该电池管理器,包括第一开关电路、第一检测模块和第一控制器;所述第一开关电路,设置在电池模组和第一连接端之间;所述第一检测模块,与所述电池模组相连,用于检测所述电池模组的电芯实测数据;...
车辆纵向控制方法及装置
本申请公开了一种车辆纵向控制方法及装置,该方法包括:获取车辆控制指令;从预设的纵向控制模式中确定与车辆控制指令对应的目标纵向控制模式,纵向控制模式包括驱动模式,驱动模式包括扭矩子模式、速度子模式、加速度子模式、位置子模式中的至少两种子模式;...
一种车辆的行泊切换方法、系统、存储介质和设备
本申请提供一种车辆的行泊切换方法,包括:获取车辆的常驻功能组输出的实时车辆运行信息和状态机信息;基于车辆的当前所处状态组确定对应的行泊切换条件;若实时车辆运行信息和状态机信息满足行泊切换条件,将车辆由当前所处状态组切换至另一状态组,关闭属于...
一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法
本发明涉及一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法,包括:根据车辆变道行为决策的起点的车辆状态,构建变道轨迹的约束,通过遍历所有可能的变道行为决策的终点的车辆状态,生成候选变道轨迹;构建最大熵逆强化学习模型,所述最大熵逆强化学习模型的奖励...
一种智能动态功率分配的充电方法及多枪充电机装置
一种智能动态功率分配的充电方法及多枪充电机装置,包括:获取电动汽车的当前SOC、实时功率需求、额定功率和红外位置检测信息;基于所述电动汽车的当前SOC、实时功率需求、额定功率和红外位置检测信息结合动态平均功率分配策略、用户先到先得分配策略、...
车辆的控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质
本发明公开了一种车辆的控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质,该系统包括:第一图像采集模块、激光雷达模块、边缘计算单元、第二图像采集模块、通讯模块、云平台以及车载控制器,其中,可以基于边缘计算单元计算得出的第一预计碰撞时间以及基于第二图像...
一种移动充电桩系统及控制方法
本发明涉及移动充电桩技术领域,具体涉及一种移动充电桩系统及控制方法,包括:轨道机构、移动充电车、变轨机构和控制机构;变轨机构与第二轨道连接,控制机构控制变轨机构变换第二轨道与第一轨道的连接位置,使移动充电车沿第一轨道或第三轨道长度方向移动。...
一种绕行障碍物的方法、装置、介质和电子设备
本公开提供了一种绕行障碍物的方法、装置、介质和电子设备。本公开通过多种传感器获取周围的感知信息,通过感知信息获得无人低速车辆行驶前方的至少一个障碍物的障碍物信息,通过感知信息和障碍物信息确定是否绕行所述至少一个障碍物。避免了对图像的过度依赖...
动力电池系统和车辆
本实用新型提出一种动力电池系统和车辆,动力电池系统包括:第一电池装置,用于为车辆的驱动系统提供需求功率;第二电池装置,与第一电池装置连接,用于根据功率补给信号补给需求功率,本实用新型通过设置两个独立的电池装置即第一电池装置和第二电池装置,在...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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