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车辆装置的制造及其改造技术
  • 提供了用于横向路径承诺的方法,该方法可以包括:获得与自主运载工具的场景相关联的场景数据,自主运载工具根据第一轨迹导航该场景,基于场景数据检测场景的变化,以及基于运载工具场景的变化生成多个第二轨迹,其中多个第二轨迹与第一轨迹不同。所描述的一些...
  • 本实用新型公开了一种集成式车桥下盖板,涉及汽车制造技术领域,该装置包括:本体、对接面、连接组件和支撑组件;对接面设置于本体的顶部,对接面的外表面开设有定位销安装孔。本实用新型通过将车桥连接孔、减振器安装孔、吊杆安装孔与推力杆安装孔整合为一体...
  • 本公开提供了“进行自适应导航和自主驾驶的方法和系统”。一种方法包括:定义自主车辆(AV)到期望目的地的原始行驶路线;基于用于识别对象的输入信号来检测所述AV中的受限对象;定义通过一个或多个地理区域到所述期望目的地的条件路线,所述一个或多个地...
  • 本发明公开了一种直流充电堆直流输出控制系统、充电方法及充电桩,包括充电模块组、多个充电分配单元PDU及一主控制器,主控制器与多个充电分配单元PDU通信,用于控制各组充电模块按照预设的充电模式进行动态功率分配和投切控制。本技术方案基于每个充电...
  • 本发明提供一种轴向磁通电机同轴轻量化一体式电驱桥,属于车辆制造技术领域,包括轴向磁通电机,轴向磁通电机的输出端固定连接有减速器的输入端,减速器的输出端与位于两侧的CVJ轴头固定连接,CVJ轴头分别与半轴的一端连接半轴的另一端分别与轮毂总成连...
  • 本实用新型公开了一种具有排水润滑结构的轮毂,包括轮毂本体,轮毂本体上开设有轴孔以及若干围绕轴孔环形设置的螺纹孔,每一螺纹孔与轴孔间均设有排水槽,排水槽两端直径均大于排水槽中心点处直径,排水槽靠近螺纹孔一端固定连接有弹性片,弹性片与排水槽内壁...
  • 一种分瓣式轮辋,包括若干相邻抵接设置的轮辋段,在轮辋段的一侧设置有定位凸起、另一侧设置有定位槽,定位凸起与相对设置的另一轮辋段的定位槽配合设置;在轮辋段的下部一侧设置有弧形凸条,各个轮辋段的弧形凸条配合设置形成轮圈。本申请采用分瓣式的轮辋结...
  • 本实用新型涉及轮毂技术领域,且公开了一种扇叶式后轮毂,包括轮毂,所述轮毂内壁固定安装有扇叶轮辐,所述轮毂外壁开设有安装台面,所述安装台面外壁固定安装有防护机构,所述轮辐外壁开设有安装孔,通过轮毂内壁进行固定安装安装环,利用安装环外壁固定架进...
  • 本发明公开了一种车辆姿态的控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:根据簧载质量、路面坡度、车辆质心高度、轴距和质心到前后轴距离,计算各车轮行驶过程中的垂向力;根据簧载质量、轴距、质心到前后轴距离、轮距、横向和纵向加...
  • 本实用新型公开了防爆起重机技术领域的一种防爆起重机的车轮结构,包括车轮轴,所述车轮轴的前方左侧设有第二键,所述车轮轴上设有第一键,所述第一键上设有车轮体,所述车轮轴的外侧套设有两组轴承,两组所述轴承分别位于车轮体的左右两侧,两组所述轴承的外...
  • 本发明涉及汽车充电技术领域,具体公开了一种带反向充电功能的车辆电路系统,包括主电池组;双向逆变器,电气连接于所述主电池组,配置为在充电模式下将外部交流电转换为直流电对主电池组充电,在放电模式下将主电池组直流电转换为交流电输出;充电控制模块,...
  • 本申请涉及一种车辆掉头的控制方法、装置及车辆,应用于车辆的智能集成制动系统,方法包括:在确定车辆待掉头的情况下,获取车辆当前的油门开度、转向角速度,以及车速;将油门开度、转向角速度,以及车速输入预先训练的扭矩确定模型,得到车辆的前轴和后轴的...
  • 本申请公开了驱动系统及其控制方法、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决如何提高驱动系统的能量利用率的问题。该驱动系统应用于车辆,驱动系统可以包括第一传动组件,该第一传动组件适于连接在发动机、发电机和第一电机之间;第一传动组件...
  • 一种能够自动行驶的车辆(1)的控制系统,具备:停止位置设定部(12),其在比车辆(1)靠行驶方向前方的位置设定停止位置;行驶控制部(13),其使车辆(1)自动行驶到由停止位置设定部(12)设定的停止位置;以及投影部(60),其在通过行驶控制...
  • 本发明适用于电动汽车整车热管理技术领域,提供了一种基于冷媒四通阀的电动汽车热管理系统,包括冷媒回路和冷却液回路。冷媒回路包括冷媒四通阀、电动压缩机、第一板式换热器、电子膨胀阀、第二板式换热器及气液分离器,冷却液回路包括第一板式换热器、第二板...
  • 本申请涉及机动交通工具内部饰面件和交通工具。本发明涉及一种机动交通工具内部饰面件(10),包括:装饰层(11),其用于提供机动交通工具内部饰面件(10)的装饰功能,其中装饰层(11)具有被构造成可视面的正面(12)和与正面(12)相对的背面...
  • 本发明涉及车辆底盘换电技术领域,具体而言,涉及一种利于无基坑底盘换电的防护架及商用车。防护架包括悬臂单元、摆臂单元、护板单元、推力单元。摆臂单元包括第一摆臂、第二摆臂、第一转轴和第二转轴;护板单元与第一摆臂可拆卸连接;护板单元与悬臂单元之间...
  • 本发明涉及充电桩防护技术领域,具体涉及一种基于安全继电器的储能充电桩安全紧急停止方法,包括以下步骤:S1、紧急停止信号的产生初步处理;S2、信号安全传输隔离保护;S3、安全继电器的逻辑处理动作触发;S4、高压回路的物理切断系统复位。本发明通...
  • 本发明公开了用于视野遮挡的自动驾驶行为决策方法,具体按照以下步骤:步骤1、获取场景信息;步骤2、获取时间、位置信息及场景元素信息推断得到视野遮挡场景的潜在风险;步骤3、将所述步骤1与步骤2获取的数据融合;步骤4、产生基于规则映射的决策方案;...
  • 本发明实施例提供了一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆所在的目标区域内的第一障碍物,其中,所述目标区域包括:与所述目标车辆的距离小于或等于预设距离的位置所形成的区域;获取各个所述第一障碍物的预测轨迹;对...
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