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车辆装置的制造及其改造技术
  • 提供一种能够在自走生产时控制移动体的技术。控制能够通过无人驾驶进行移动的移动体的动作的控制装置具备:取得部,其取得示出正在对移动体执行的制造工序的工序信息;确定部,其使用工序信息确定通过使用发动机进行移动的发动机移动模式和使用马达进行移动的...
  • 本申请提供了一种混动汽车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取本次行程的交通信息,按照交通信息将本次行程划分为多个路段;获取混动汽车的剩余电量和剩余油量,以及获取混动汽车采用各种组合模式时在各种速度下的平均能耗;根据剩余电量、...
  • 本发明公开了一种多档位混动动力系统,包括:发动机、飞轮减振单元、C1离合器、行星齿轮单元、P1电机、C2离合器、5挡主动齿、T1同步器、3/4挡共用主动齿轮、1/2挡共用主动齿轮、输入内轴、中间轴、1/2挡共用被动齿轮、T2同步器、3/4挡...
  • 本发明涉及轮胎技术领域,特别是一种非充气轮胎,其包括轮辋、轮辐和胎面,轮辋、轮辐和胎面同轴设置,轮辐设置在轮辋和胎面之间,轮辐包括外缓冲层、内缓冲层和非对称辐条组件,内缓冲层的内表面与轮辋的外表面固定连接,外缓冲层的外表面与胎面的内表面固定...
  • 本发明公开了一种车辆,包括车体、储能系统和支撑架,储能系统包括多个电池包,多个电池包沿其厚度方向依次连接;支撑架分别连接车体和储能系统,支撑架沿电池包的厚度方向夹持储能系统。相较于现有技术,本方案通过取消中间框架结构,利用多个电池包的无间隙...
  • 本发明公开了一种车辆协作变道方法及装置,涉及车辆协同变道技术领域。该方法包括:识别本车所处环境是否满足预设变道条件;响应于识别结果指示不满足预设变道条件,向目标车道的目标车辆发送变道请求;其中,变道请求包括与目标车辆的账户资源相关的提示信息...
  • 本申请公开了驾驶决策的生成方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取第一车辆的第一自动驾驶能力和第一驾驶状态数据;获取第一车辆所在道路一定范围内的第二车辆的第二自动驾驶能力和第二驾驶状态数据;基于第一自动驾驶能力、第一驾驶状...
  • 公开了一种轨迹优化方法和装置、以及感知模型的训练方法和装置。该轨迹优化方法,包括:获取自车在当前时刻采集的多视角图像数据和当前车辆状态信息;基于所述多视角图像数据,通过预先训练的感知模型进行走廊预测和轨迹预测,获得所述自车在预测时长内的预测...
  • 本申请提供了一种自动驾驶车辆的车辆传感器的清洁装置,其中,清洁装置包括固定支架、自加热玻璃组件和雨刮器;自加热玻璃组件和雨刮器通过固定支架安装于车辆传感器的前方;自加热玻璃组件由玻璃镜片和导热电阻组成,用于在低温高寒环境下将冰雪融化为水;雨...
  • 本发明公开了一种辅助驾驶人高速异常驾驶状态下的匝道驶入系统及方法,属于辅助驾驶技术领域,包括感知模块、控制模块和执行模块,感知模块包括驾驶人监测系统DMS、道路环境感知模块和车载信息感知模块,用于采集驾驶人状态、交通环境信息和车辆运行信息,...
  • 包含如下处理:基于针对电动车辆的总请求驱动力以及针对各驱动系统的驱动力的分配而规定针对各驱动电机的基本转矩指令值的基本转矩分配处理;对各自的基本转矩指令值进行抑制驱动力传递系统的振动的校正而求出校正转矩指令值的减振处理;以及基于校正转矩指令...
  • 本发明公开一种基于自动驾驶园区车的自适应行人保护系统及方法,属于汽车自动驾驶技术领域。自适应行人保护系统,包括自动驾驶实车控制模块、摄像头感知模块、超声波感知模块、行人保护控制模块以及自适应行人保护执行模块。自适应行人保护方法是由自适应行人...
  • 本发明提供一种充电系统。充电系统构成为能够使用从外部电源向设施供给的外部电力来对第一蓄电装置以及第二蓄电装置各自进行充电。第一蓄电装置搭载于车辆。第二蓄电装置构成为能够将储存于该第二蓄电装置的电力向设施供给。充电系统具备对第一蓄电装置以及第...
  • 本发明提供车辆用显示控制装置、车辆用显示系统、车辆用显示控制方法以及车辆用显示控制程序,车辆用显示控制装置具备存储器和与上述存储器连接的处理器,在需要乘员对方向盘的把持的情况下,上述处理器使设置于车厢内的显示部显示对于上述乘员请求方向盘的把...
  • 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取车辆在行驶过程中的第一导航信息,其中,第一导航信息用于至少确定车辆的预设行驶路径;确定预设行驶路径对应的第二导航信息,且采集预设行驶路径对应的道...
  • 本发明实施例涉及车辆控制和智能驾驶技术领域,公开了一种冗余制动控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:在车辆处于智驾功能激活状态的情况下,检测车辆的运行数据;根据运行数据、智驾功能和智驾功能对应的智驾等级,在复合冗余制动系统中确定目...
  • 本发明提出一种车辆自动驾驶控制方法、系统、介质及车辆,当车辆在行驶过程中,在第一域控制器出现问题以致无法正常工作时,第二域控制器接替第一域控制器的工作,进行车辆高阶自动驾驶控制;当第一域控制器和第二域控制器均出现问题以致无法正常工作时,由第...
  • 本申请公开了一种车道间隙的选取方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为:当主车满足变道条件时,提取在当前时刻上主车所在的行车环境的特征;根据主车所在的行车环境的特征,计算目标车道中的各个候选间隙...
  • 一种通知控制方法,由通知控制器执行,所述通知控制器被配置为通知车辆的用户更换安装在车辆上并被配置为存储用于驱动车辆的电功率的电能存储设备。所述通知控制方法包括设置与在车辆的当前位置与用于电能存储设备的多个更换地点中满足预定条件的更换地点之间...
  • 本发明公开了一种整车电量融合导航路径约束驾驶行为的系统,包括控制、接受及处理信息的计算控制模块,计算控制模块连接有对行驶路线信息及整车电量信息的采集的信息采集模块、向用户展示控制模块计算结果的信息展示模块及执行控制模块计算出的动力参数值的执...
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