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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型公开了一种车载底托及其电池箱锁紧机构,包括挤压挡杆,挤压挡杆的外部设置有电池存放箱,还包括安装块,导向机构,导向机构包括导向杆,导向杆的内部设置有限制组件。本实用新型利用安装块和导向机构的设计,通过按压按钮,使钢球移动至限制杆的收...
  • 本发明公开一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统,涉及智能交通技术领域,方法包括:根据交通工具行驶的相关信息构建交通模型,以交通工具的起点、目的地、行驶目的、乘客/物品、时间需求作为输入,利用交通模型生成交通工具整体自动驾驶方案,将交通工...
  • 本发明提供了一种高速弯道场景下的坡度确定方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆自动驾驶技术领域,其方法包括:获取自动驾驶车辆在高速弯道驾驶场景下的多个位置点,并确定所述位置点处的转弯半径;所述多个位置点包括多个实际位置点和多个预测位置点;基于...
  • 本发明公开了一种车辆的充电控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:接收到用于指示车辆进入预设充电模式的指令有效时,判断母车和子车是否满足第一预设条件,其中,第一预设条件包括:母车以及子车均不存在故障,且母车的动力电池和子车的动...
  • 本申请公开了一种基于云端的车辆充电智能控制方法、设备及介质,属于电池监测控制的技术领域。方法包括:接收待充电车辆的请求临时充电指令;获取待充电车辆的车辆数据;其中,车辆数据包括车辆型号、车辆位置、用户类型、车辆路径、充电次数和车辆SOC中的...
  • 本发明公开一种充换电远程管理方法和系统,涉及电瓶车换电技术领域;而本发明包括充换电站箱体和若干换电电池,充换电站箱体的一侧设置有均匀分布的若干充电仓,换电电池与充电仓活动插接并电性连接,充换电站箱体的一侧固定安装有四个机架板;通过翻转机构驱...
  • 本实用新型公开了一种电驱动桥以及车辆,电驱动桥包括:电机组件,包括定子和两个转子;离合器组件,包括两个,两个离合器组件分别与一个转子连接;双行星排组件,包括两个,双行星排组件包括行星排齿圈、一级行星排齿轮组和二级行星排齿轮组。本实用新型采用...
  • 本发明公开了一种不同车速自适应时域参数自动驾驶汽车横向控制方法,属于自动驾驶汽车横向控制技术领域,方法包括:建立横向动力学模型;基于横向动力学模型构建非线性状态方程;将非线性状态方程起始点位使用一阶泰勒展开,构建线性状态空间表达式;对线性状...
  • 本申请提供了一种车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆,涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车领域。该车辆行驶策略确定方法,包括:在目标车辆与周边对象存在碰撞风险的情况下,生成至少一个碰撞方案和至少一个避险方案,碰撞方案是指目标车辆无...
  • 本实用新型公开了一种工程机械技术领域的三件式结构轮辋及重型工程机械车辆,旨在解决现有技术中钢制轮辋结构主要以拼接焊接成型,容易出现焊接缺陷导致的机械性能损失问题,轮辋体与挡座圈之间缺乏密封装置,难以确保两者紧密贴合的问题。其包括轮辋体、挡座...
  • 本发明涉及燃油工程车辆改为新能源锂电工程车辆技术领域,且公开了一种工程车辆电机直连电桥装置,包括同心过度法兰、同心连接套、弹性花键连接轴、驱动电机以及电机防护罩、燃油工程车前后桥差速器法兰、燃油工程车前后桥主体,通过设有燃油工程车前后桥差速...
  • 本实用新型提出一种机械轮,属于免充气轮胎领域,包括内轮辋、外轮辋,以及设于内轮辋和外轮辋之间的限位止挡组件;内轮辋与外轮辋之间铰接有铰链;外轮辋靠近内轮辋的内侧面设有加强环;加强环自外轮辋向内轮辋延伸,且与内轮辋相隔设置;限位止挡组件进一步...
  • 本发明公开了一种无感适配不同助力车电池型号的换电方法及换电设备,涉及助力车换电技术领域;而本发明包括步骤一,用户通过APP与换电设备连接并与换电设备进行信息交互;步骤二,换电设备根据用户所需不同助力车电池型号匹配相应充满电的电池并发出相应开...
  • 本发明涉及电动汽车技术领域,具体涉及一种多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方法及系统,该分配方法包括以下步骤:根据左右侧轮毂电机的剩余可用总转矩和左右制动卡钳的剩余可用制动力矩,确定增强顺时针和逆时针旋转趋势可被使用的转矩最大值;基于增强...
  • 本公开涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆坡道驻车控制方法、装置、车辆及存储介质,车辆坡道驻车控制方法包括:识别制动踏板的状态;在制动踏板被踩下时,识别车辆当前行驶坡道的坡度;基于坡度计算车轴的当前载荷;对比当前载荷与最大载荷;在当前载荷超出...
  • 本发明涉及一种用于为电气化的车辆(10)进行功率优化的方法,其带有至少一个电蓄能器(12)、带有至少一个电驱动器(14)并带有至少一个辅助机组(16),其中,所述电蓄能器(12)具有最大放电功率(18)和持续放电功率(20)。根据规定,源自...
  • 本发明公开了一种主被动结合的变刚度仿生非充气轮胎及其主动变刚度控制方法,该变刚度仿生非充气轮胎包括轮毂、调节模块、M个缓冲轮辐、轮辋和胎面;所述缓冲轮辐能够基于载重变化提供良好的被动变刚度特性;所述调节模块能够主动控制仿生轮辐中的滑杆在轮胎...
  • 本发明属于拖拉机底盘控制领域,具体地涉及一种拖拉机底盘的控制系统、控制方法、拖拉机和存储介质,控制系统包括:刹车组件;分动箱,分动箱具有输出轴,分动箱内安装有输出齿轮和前驱连接组件,输出齿轮套设于输出轴上并用于驱动拖拉机的后行走轮,前驱连接...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备,方法包括利用元学习对两个评价网络和控制策略网络进行预训练,对应得到两个评价模型和控制策略模型;控制策略模型根据车辆的当前时刻状态,确定智能悬架输出的当前...
  • 本申请涉及一种高集成混动分布式电驱动总成及车辆,属于汽车制造技术领域,包括发动机驱动机构,所述发动机驱动机构包括发动机和差速器,所述发动机通过离合器与差速器传动连接,所述差速器的两端连接有同轴设置并用于直驱车轮的半轴;电机驱动机构,所述电机...
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