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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型涉及轮毂技术领域,且公开了一种扇叶式后轮毂,包括轮毂,所述轮毂内壁固定安装有扇叶轮辐,所述轮毂外壁开设有安装台面,所述安装台面外壁固定安装有防护机构,所述轮辐外壁开设有安装孔,通过轮毂内壁进行固定安装安装环,利用安装环外壁固定架进...
  • 本实用新型公开了防爆起重机技术领域的一种防爆起重机的车轮结构,包括车轮轴,所述车轮轴的前方左侧设有第二键,所述车轮轴上设有第一键,所述第一键上设有车轮体,所述车轮轴的外侧套设有两组轴承,两组所述轴承分别位于车轮体的左右两侧,两组所述轴承的外...
  • 本发明涉及汽车充电技术领域,具体公开了一种带反向充电功能的车辆电路系统,包括主电池组;双向逆变器,电气连接于所述主电池组,配置为在充电模式下将外部交流电转换为直流电对主电池组充电,在放电模式下将主电池组直流电转换为交流电输出;充电控制模块,...
  • 本申请涉及一种车辆掉头的控制方法、装置及车辆,应用于车辆的智能集成制动系统,方法包括:在确定车辆待掉头的情况下,获取车辆当前的油门开度、转向角速度,以及车速;将油门开度、转向角速度,以及车速输入预先训练的扭矩确定模型,得到车辆的前轴和后轴的...
  • 本申请公开了驱动系统及其控制方法、电子设备、存储介质及车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决如何提高驱动系统的能量利用率的问题。该驱动系统应用于车辆,驱动系统可以包括第一传动组件,该第一传动组件适于连接在发动机、发电机和第一电机之间;第一传动组件...
  • 本发明适用于电动汽车整车热管理技术领域,提供了一种基于冷媒四通阀的电动汽车热管理系统,包括冷媒回路和冷却液回路。冷媒回路包括冷媒四通阀、电动压缩机、第一板式换热器、电子膨胀阀、第二板式换热器及气液分离器,冷却液回路包括第一板式换热器、第二板...
  • 一种能够自动行驶的车辆(1)的控制系统,具备:停止位置设定部(12),其在比车辆(1)靠行驶方向前方的位置设定停止位置;行驶控制部(13),其使车辆(1)自动行驶到由停止位置设定部(12)设定的停止位置;以及投影部(60),其在通过行驶控制...
  • 本申请涉及机动交通工具内部饰面件和交通工具。本发明涉及一种机动交通工具内部饰面件(10),包括:装饰层(11),其用于提供机动交通工具内部饰面件(10)的装饰功能,其中装饰层(11)具有被构造成可视面的正面(12)和与正面(12)相对的背面...
  • 本发明涉及车辆底盘换电技术领域,具体而言,涉及一种利于无基坑底盘换电的防护架及商用车。防护架包括悬臂单元、摆臂单元、护板单元、推力单元。摆臂单元包括第一摆臂、第二摆臂、第一转轴和第二转轴;护板单元与第一摆臂可拆卸连接;护板单元与悬臂单元之间...
  • 本发明涉及充电桩防护技术领域,具体涉及一种基于安全继电器的储能充电桩安全紧急停止方法,包括以下步骤:S1、紧急停止信号的产生初步处理;S2、信号安全传输隔离保护;S3、安全继电器的逻辑处理动作触发;S4、高压回路的物理切断系统复位。本发明通...
  • 本发明实施例提供了一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆所在的目标区域内的第一障碍物,其中,所述目标区域包括:与所述目标车辆的距离小于或等于预设距离的位置所形成的区域;获取各个所述第一障碍物的预测轨迹;对...
  • 本发明公开了用于电单车充电桩的散热控制方法及系统,涉及充电控制技术领域,该方法包括:在电单车充电桩功率变换器件布设温度传感器,实时监测温度,获取输出功率;获取散热档位和环境温度数据,并进行散热控制拟合和损失分析,建立温控损失补偿;根据功率变...
  • 本发明涉及计算机实现的用于控制车辆的方法(100),包括:求取车辆的大量模块(302)中的哪些多个模块(312)是准备好使用的,其中,每个模块配属有各自的模块特有边缘条件(314);在使用车辆周围环境的代表的情况下求取行为方式,其中的每个行...
  • 本申请涉及一种用于控制车辆的充电电压的方法,其包括:响应于接收到的关于充电机充电参数的第一报文,基于第一报文进行充电机(1)与车辆(10)的充电参数匹配,并向充电机(2)发送关于车辆充电参数的第二报文,充电机充电参数包括充电机的最高允许充电...
  • 本申请涉及一种充放电控制方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取动力设备在运行周期内的设备运行信息以及荷电状态信息;基于设备运行信息,确定动力设备在运行周期内的设备运行时长信息,根据荷电状态信息,确定动力设备在运行周期内的...
  • 本发明提供一种自动驾驶车辆靠边停车轨迹规划方法,所述方法包括:步骤1,根据传感器获取的感知数据,判断自车是否位于最右侧车道,若是,转步骤3,若否,转步骤2;步骤2,计算目标车道终端状态与自车当前的欧式距离dis,以及航向误差θe<...
  • 本申请提供一种用于充电小车的充电桩装置和用于新能源车的充电小车,包括充电桩主体、充电桩控制器和充电座;所述充电座设置在充电桩主体上,用于与所述充电小车的充电枪连接;所述充电桩控制器与所述充电座相连接,所述充电桩控制器用于控制所述充电桩为充电...
  • 本申请提出一种自动驾驶方法,包括:步骤S1,获取与第一道路和/或第二道路相关的交通状态信息,第一道路包含多个车道,第二道路在横向上的第一侧从第一道路分支出来并且包含多个车道,车辆计划从所述第一道路驶入所述第二道路;步骤S2,若交通状态信息满...
  • 本发明公开了一种丁字路口基于斜行和倒车的IGV对位停靠方法,属于无人驾驶技术领域,其技术要点是:包括以下步骤,步骤S1、车道线预处理,获取岸桥包含丁字路口的车道信息;步骤S2、车道线选择,将电子围栏和离线存储的平滑后的车道线进行碰撞检验;步...
  • 提供了一种计算机实现的方法,该方法在由车辆的数据处理硬件执行时使数据处理硬件执行操作。该操作包括收集传感器数据,使用一个或多个沟槽检测模块利用传感器数据计算一个或多个沟槽检测置信度值,使用道路沟槽检测融合模块评估一个或多个沟槽检测置信度值,...
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