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车辆装置的制造及其改造技术
一种充换电远程管理方法和系统
本发明公开一种充换电远程管理方法和系统,涉及电瓶车换电技术领域;而本发明包括充换电站箱体和若干换电电池,充换电站箱体的一侧设置有均匀分布的若干充电仓,换电电池与充电仓活动插接并电性连接,充换电站箱体的一侧固定安装有四个机架板;通过翻转机构驱...
一种电驱动桥以及车辆
本实用新型公开了一种电驱动桥以及车辆,电驱动桥包括:电机组件,包括定子和两个转子;离合器组件,包括两个,两个离合器组件分别与一个转子连接;双行星排组件,包括两个,双行星排组件包括行星排齿圈、一级行星排齿轮组和二级行星排齿轮组。本实用新型采用...
一种不同车速自适应时域参数自动驾驶汽车横向控制方法
本发明公开了一种不同车速自适应时域参数自动驾驶汽车横向控制方法,属于自动驾驶汽车横向控制技术领域,方法包括:建立横向动力学模型;基于横向动力学模型构建非线性状态方程;将非线性状态方程起始点位使用一阶泰勒展开,构建线性状态空间表达式;对线性状...
车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆
本申请提供了一种车辆行驶策略确定方法、车辆混行控制方法及无人驾驶车辆,涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车领域。该车辆行驶策略确定方法,包括:在目标车辆与周边对象存在碰撞风险的情况下,生成至少一个碰撞方案和至少一个避险方案,碰撞方案是指目标车辆无...
一种三件式结构轮辋及重型工程机械车辆
本实用新型公开了一种工程机械技术领域的三件式结构轮辋及重型工程机械车辆,旨在解决现有技术中钢制轮辋结构主要以拼接焊接成型,容易出现焊接缺陷导致的机械性能损失问题,轮辋体与挡座圈之间缺乏密封装置,难以确保两者紧密贴合的问题。其包括轮辋体、挡座...
一种工程车辆电机直连电桥装置
本发明涉及燃油工程车辆改为新能源锂电工程车辆技术领域,且公开了一种工程车辆电机直连电桥装置,包括同心过度法兰、同心连接套、弹性花键连接轴、驱动电机以及电机防护罩、燃油工程车前后桥差速器法兰、燃油工程车前后桥主体,通过设有燃油工程车前后桥差速...
一种机械轮
本实用新型提出一种机械轮,属于免充气轮胎领域,包括内轮辋、外轮辋,以及设于内轮辋和外轮辋之间的限位止挡组件;内轮辋与外轮辋之间铰接有铰链;外轮辋靠近内轮辋的内侧面设有加强环;加强环自外轮辋向内轮辋延伸,且与内轮辋相隔设置;限位止挡组件进一步...
一种无感适配不同助力车电池型号的换电方法及换电设备
本发明公开了一种无感适配不同助力车电池型号的换电方法及换电设备,涉及助力车换电技术领域;而本发明包括步骤一,用户通过APP与换电设备连接并与换电设备进行信息交互;步骤二,换电设备根据用户所需不同助力车电池型号匹配相应充满电的电池并发出相应开...
多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方法及系统
本发明涉及电动汽车技术领域,具体涉及一种多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方法及系统,该分配方法包括以下步骤:根据左右侧轮毂电机的剩余可用总转矩和左右制动卡钳的剩余可用制动力矩,确定增强顺时针和逆时针旋转趋势可被使用的转矩最大值;基于增强...
车辆坡道驻车控制方法、装置、车辆及存储介质
本公开涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆坡道驻车控制方法、装置、车辆及存储介质,车辆坡道驻车控制方法包括:识别制动踏板的状态;在制动踏板被踩下时,识别车辆当前行驶坡道的坡度;基于坡度计算车轴的当前载荷;对比当前载荷与最大载荷;在当前载荷超出...
用于对电气化车辆进行功率优化的方法和车辆
本发明涉及一种用于为电气化的车辆(10)进行功率优化的方法,其带有至少一个电蓄能器(12)、带有至少一个电驱动器(14)并带有至少一个辅助机组(16),其中,所述电蓄能器(12)具有最大放电功率(18)和持续放电功率(20)。根据规定,源自...
考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备,方法包括利用元学习对两个评价网络和控制策略网络进行预训练,对应得到两个评价模型和控制策略模型;控制策略模型根据车辆的当前时刻状态,确定智能悬架输出的当前...
一种高集成混动分布式电驱动总成及车辆
本申请涉及一种高集成混动分布式电驱动总成及车辆,属于汽车制造技术领域,包括发动机驱动机构,所述发动机驱动机构包括发动机和差速器,所述发动机通过离合器与差速器传动连接,所述差速器的两端连接有同轴设置并用于直驱车轮的半轴;电机驱动机构,所述电机...
基于混合数据驱动的分布式驱动特种车辆的状态参数估计方法
本发明涉及一种基于混合数据驱动的分布式驱动特种车辆的状态参数估计方法,属于车辆状态参数估计及动力学控制领域,该方法包括:1构建分布式驱动特种车辆的八自由度动力学模型与轮胎模型,用于指导LSTM神经网络的输入输出向量设计;2利用动力学软件构建...
一种主被动结合的变刚度仿生非充气轮胎及其控制方法
本发明公开了一种主被动结合的变刚度仿生非充气轮胎及其主动变刚度控制方法,该变刚度仿生非充气轮胎包括轮毂、调节模块、M个缓冲轮辐、轮辋和胎面;所述缓冲轮辐能够基于载重变化提供良好的被动变刚度特性;所述调节模块能够主动控制仿生轮辐中的滑杆在轮胎...
一种渐近稳定跟踪的车道保持预测控制方法
本发明属于车道保持辅助技术领域,公开了一种渐近稳定跟踪的车道保持预测控制方法,包括:S1.基于Koopman理论和DMD算法拟合得到车辆线性化模型,结合所述车辆线性化模型与车道保持模型构建线性参变预测模型;S2.设计两种期望状态规划模式,模...
一种直流充电桩
本发明公开了一种直流充电桩,包括:充电模块、智能兼容系统、散热模块、管理单元,其中,所述充电模块与外界电源相连接;所述智能兼容系统与管理单元电性信号连接,并与散热模块、充电模块相连接。充电模块和动态充电策略,可使充电时间缩短30%‑50%,...
一种具有防撞功能的全地形车
本发明公开了一种具有防撞功能的全地形车,本发明涉及全地形车技术领域。当全地形车的侧边受到撞击时,缓冲距离较小,降低撞击瞬间,对车身的带动,使侧边的撞击导致行驶方向改变,驾驶人员无法及时反应,调整方向,导致意外,该具有防撞功能的全地形车,通过...
一种增程式新能源电动货车
本实用新型公开了一种增程式新能源电动货车,包括固定安装于车架上的电池仓壳体以及用于封闭电池仓壳体仓口的仓门,仓口朝向车辆侧面,电池仓壳体内部通过隔板分隔出若干个插槽,且若干个插槽呈层叠设置。将原先铺设于车架底盘上的电池仓设置为层叠机构,解决...
一种基于BMS里程的电池状态监控方法、设备及介质
本申请公开了一种基于BMS里程的电池状态监控方法、设备及介质,方法包括:确定车辆中电池的BMS里程以及车辆的ODO里程,并根据BMS里程和ODO里程确定第一电池状态参数;确定车辆的换电间隔时间,根据换电间隔时间确定车辆的BMS里程差,并根据...
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