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车辆装置的制造及其改造技术
  • 示例车辆电池组件包括:配置为向车辆的驱动单元供电的多个可再充电电池单元;安装在车辆内的电池单元支架托盘,该电池单元支架托盘配置为支撑多个可再充电电池单元;上剪切板,其中多个可再充电电池单元位于上剪切板和电池单元支架托盘之间;和在电池单元支架...
  • 本发明提供了一种混合动力车辆弯道行驶控制方法,上层控制器采用基于模型预测控制的自适性巡航,获取期望加速度和四个轮胎力,实现混合动力车辆纵向跟车控制;下层控制器采用悬架主动的模型预测控制,输出悬架主动力,实现混合动力车辆侧向稳定控制;本发明通...
  • 一种用于控制车辆中的扭矩的系统包括连接到推进系统的控制器,所述推进系统具有多个可独立控制的致动器,所述致动器被配置成施加组合扭矩。控制器配置成执行一方法,该方法包括检测指示要施加至车辆的总请求扭矩的组合扭矩请求,其中总请求扭矩被分割,并且总...
  • 本申请提供了一种车身控制方法以及四轮独立转向系统,该方法包括:获取为机器人设定的目标运动参数,目标运动参数包括目标线速度和目标角速度;根据目标运动参数,并结合机器人当前的运动模式,确定每个车轮对应的行进电机的目标转速以及转向电机的目标转向角...
  • 本公开提出了一种车辆制动方法、装置、存储介质及电子设备,本公开提出的车辆制动方法,应用于包含至少两个制动电机的车辆,至少两个制动电机用于为对应的车轮施加电机制动力矩以实现再生制动,通过实时获取各制动电机分别对应的工作状态,在接收到制动回收请...
  • 本发明公开了一种动力电池功率的控制方法、控制设备及车辆,所述控制方法包括:获取行车状态;基于所述行车状态获取动力电池的目标功率和当前实际功率;基于所述动力电池的目标功率与当前实际功率获得调节后的实际功率。根据本发明提供的动力电池功率的控制方...
  • 本发明涉及图像拼接技术领域,具体为一种三光路最大视场最小盲区拼接装置及方法,包括安装支架,安装支架的顶面固定连接有保护外壳,保护外壳的内部固定连接有主视支架,主视支架的正面从上往下依次通过螺栓固定连接有主视微光镜头和主视红外热成像镜头,主视...
  • 本申请提供一种混动车辆控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。混动车辆控制方法包括:获取快速采暖需求信号;根据所述快速采暖需求信号,设置换挡逻辑为第一动力负荷模式以提高或保持发动机的动力负荷,设置所述发动机的热负荷逻辑为第一热负荷模式以提高或...
  • 本发明公开了一种新能源汽车用共享悬挂式充电桩,涉及充电桩技术领域。该新能源汽车用共享悬挂式充电桩,包括两个横向移动机构,两个所述横向移动机构下端固定设置有纵向移动机构,所述纵向移动机构内部上端滚动设置有充电机构,所述充电机构包括支撑底座,所...
  • 本实用新型涉及一种基于毫米波雷达的汽车电动座椅防夹控制系统,包括:安装在座椅靠背位置的靠背调节机构、驱动靠背调节机构的靠背驱动电机、安装在靠背驱动电机内的靠背电机霍尔传感器、安装在座椅腿托位置的腿托调节机构、驱动腿托调节机构的腿托驱动电机、...
  • 本发明公开了一种能量的回收方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质,包括:检测所述新能源车移动过程中的各运动参数,并获取各所述运动参数;根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数,并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参...
  • 本发明涉及并提供一种能够最大限度地运用电动马达的输出,且能够以高效率驱动电动马达的四轮驱动车的驱动装置。四轮驱动车的驱动装置具备:第一离合器机构,其切换前轮侧的动力传递系统和后轮侧的动力传递系统的连接或切断;第一电动马达,其连接为比第一离合...
  • 本公开提供了一种混动汽车的控制方法及装置、混动汽车、存储介质,所述控制方法包括:获取混动汽车的运行参数;基于所述混动汽车的运行参数,确定所述混动汽车是否满足驱动模式切换条件;在确定所述混动汽车满足所述驱动模式切换条件的情况下,基于所述混动汽...
  • 本申请涉及一种供电控制装置、动力系统、供电控制方法及车辆,供电控制装置包括第一三相逆变器、第一三相电机、第二三相逆变器、第二三相电机、第一开关模块和控制模块;第一开关模块分别与第一三相电机、第二三相电机和控制模块电连接以及用于与充电电源电连...
  • 提供一种具备了外观良好的侧方支持部的乘坐物用座椅。座椅靠背的侧方支持部(4)具备用于限定侧方支持部(4)的外形形状的基座部件(10)、覆盖基座部件(10)并构成侧方支持部(4)的外表面的表皮(30)。表皮(30)具备为了构成表皮(30)而相...
  • 本申请涉及车辆零部件技术领域,特别是涉及一种集成式支架及车辆。集成式支架包括支架本体,支架本体上设有摄像头安装点、牌照灯安装点以及线束安装点,摄像头安装点设于支架本体的中部,且摄像头安装点用于安装摄像头。牌照灯安装点设于摄像头安装点沿支架本...
  • 本发明公开了一种基于轨迹预测的智能驾驶碰撞监测方法,所述方法包括:以自车车辆跟驰特征、交互行为特征以及驾驶员眼动特征作为LSTM‑Attention深度学习模型输入预测车辆运行轨迹,在预测轨迹基础上采用有向包围盒方法(Oriented Bo...
  • 抑制在路面的斜坡的倾斜方向急剧变化时因路面的斜坡导致车辆从目标轨道的偏离的行驶控制装置、行驶控制方法和程序产品。行驶控制装置(100)控制车辆(10)以沿着目标轨道(L0)行驶。行驶控制装置(100)具备:斜坡获取部(131),其获取车辆(...
  • 能够在允许手动操作一部分操作的同时继续自动驾驶。作业车辆(1)具备:行驶车身(3);能够将作业装置(2)与所述行驶车身(3)连结的连结装置;以及进行第一自动驾驶和第二自动驾驶的自动驾驶控制部(63),在所述第一自动驾驶中,自动地进行与所述行...
  • 本申请涉及一种包括动力输出单元的组件,该组件包括:第一电机,第一电机通过第一离合器与变速器相连;第二电机,第二电机直接与变速器相连;动力输出单元,动力输出单元与第一离合器相连;第一壳体,第一壳体包括变速器;以及第二壳体,第二壳体包括动力输出...
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