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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开提供一种自适应巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质。该自适应巡航控制方法包括:通过安装于车辆的第一传感器采集车辆前方地面的图像数据;基于所述图像数据进行地形特征提取;基于地形特征提取结果判断车辆前方地面是否为非结构化地面;在车辆前方...
  • 本申请提供一种充电枪归位检测装置,属于电动车辆和储能充放电设备技术领域,装置连接电源的一端,包括:国标枪座、国标枪、电压检测单元、显示单元、中央处理单元,国标枪座内设有CC1端和PE端,CC1端和PE端之间设有电阻,国标枪座连接电压检测单元...
  • 一种轮式装载机电驱动桥,包括桥壳和设在桥壳两端的电动轮,桥壳包括壳体和设在壳体两端的第一法兰;电动轮包括设在轮辋内的减速器、设在桥壳内的行走电机和设在桥壳内的制动器;制动器设在行走电机内端的制动器安装座上;制动器包括缸体、设在缸体内的活塞、...
  • 本发明涉及一种外壳一体化显示模块,所述模块包括:显示单元,所述显示单元通过平面、柔性、曲面或整体成型技术与外壳体集成布置,形成连续的整体结构,并能够显示图像、文字及其他信息;包括但不限于LCD,LED,OLED,QLED,MicroLED等...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、系统和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例在车辆处于直驱模式时,通过对车辆的工况信息进行识别,能够准确判断车辆是否满足从直驱模式切换至功率分流模式的模式切换条件,进而在确定车辆满足模式切换条件时,能够保...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、系统和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例在确定驾驶员存在倒车意图时,通过对车辆的工况信息进行识别,能够准确判断车辆是否满足从串联模式切换至功率分流模式的模式切换条件,进而在车辆满足模式切换条件时,能够...
  • 本发明提供一种集成式热管理系统、控制方法及车辆,该系统包括:九通阀集成模块、电机回路、电池回路、加热回路、换热回路以及控制器;其中,九通阀集成模块集成有:九通阀、液冷冷凝器、换热器、电池水泵、电机水泵和暖风水泵;控制器,用于根据热管理模式生...
  • 本发明公开了一种自动驾驶定点停车的控制方法及系统,属于汽车智能驾驶技术领域,控制方法包括如下步骤:确定目标停车位置,自动生成目标轨迹点、预估制动距离和预估滑行距离;根据目标轨迹点以及当前控制偏差,计算当前位置距离与目标终点之间的纵向距离;实...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、装置、系统和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例通过在第二同步器处于倒车挡时,响应于从功率分流模式切换至串联模式的模式切换请求,保持离合器为闭合状态,第一电机为发电状态,并对发动机进行扭矩调节,使得第二...
  • 本发明公开了一种检测DCDC模块输出线路连接状态的方法及系统,通过结合电压法和电流法,可以很方便地诊断出DCDC模块12v输出电路连接异常情况,并及时点亮仪表故障灯提前通知客户及时检查维修车辆,以保证车辆安全。实施本发明,无需更改纯电动机中...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、装置、系统和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例能够响应于从功率分流模式切换至串联模式的模式切换请求,保持离合器为闭合状态,并对发动机和第一电机进行扭矩调节,使得在第二同步器满足第一挡位切换条件时,控制...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、装置、系统和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例通过在车辆启动时控制车辆进入怠速电四驱模式,能够在车辆满足从怠速电四驱模式切换至功率分流模式的模式切换条件时,通过对第一电机进行扭矩调节,能够实现第一同步...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、系统和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例能够在车辆满足从功率分流模式切换至直驱模式的模式切换条件的情况下,保持离合器为闭合状态,并对发动机和第一电机进行扭矩调节,使得在第一同步器满足扭矩条件时,能够对...
  • 本发明公开了一种配电网调峰调频充电桩微网充电方法及系统,其中方法包括:获取用户端的最终需求信息,获取当前配电网的因素及因素值;基于预设的充电桩微网主控系统,根据用户端的最终需求信息以及当前配电网的因素值生成充/放电方案,并将电动车排入充电序...
  • 本申请提供了一种车辆模式切换方法、装置、系统和车辆,属于车辆控制技术领域,本申请实施例能够响应于模式切换请求,保持离合器为闭合状态,发动机为驱动状态,并对第一电机进行扭矩调节,使得在第一同步器满足第一挡位切换条件时,能够从结合挡切换至功率分...
  • 本发明涉及一种扭矩动态分配方法、装置、车辆、介质及程序产品,该方法包括:针对车辆的每个车轴,根据功率分配系数以及车辆的可用功率,确定车轴的分配功率。根据车轴的分配功率以及电机实际转速,确定车轴的可用分配功率。根据车轴的可用分配功率以及电机实...
  • 本发明涉及执行最小风险策略的车辆以及操作该车辆的方法。公开了一种车辆,其包括至少一个传感器、配置为控制车辆的操作的控制器以及电连接到至少一个传感器和控制器的处理器,其中,所述处理器配置为:监测车辆状态信息和/或周围环境信息;基于车辆状态信息...
  • 本申请公开了一种充电控制电路及车辆,属于电池充电技术领域,电路包括:电池模块、驱动模块、电机模块、充电模块、第一开关、第二开关和控制模块;控制模块分别与驱动模块、第一开关和第二开关连接;第一开关的第一端分别与驱动模块和充电模块负极连接,第一...
  • 根据本公开的实施例,提供了用于确定泊车位置的方法和装置。该方法包括响应于车辆到目的地的距离小于阈值,向远程设备查询与目的相关联的一组车道单元,其中车道单元对应于通过划分车道所得到的区域;响应于从远程设备获取到关于一组车道单元的第一信息,至少...
  • 本发明提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、存储介质和电子设备,涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明实施例在对目标车辆的变道轨迹进行预测时,基于跟驰模型获取目标车辆在预测时长内的位移和目标车辆在变道完成时长内的位移,随后根据求得的位移选取用于构建变...
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