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  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种履带‑足式侦察机器人,包括:车体、装设于车体上的足式行走机构,所述车体包括主壳体、上盖板、左侧盖板、右侧盖板,所述足式行走机构包括驱动轴、驱动电机模块、足驱动电机模块、履带轮、履带、足、足套筒,所述驱动...
  • 本发明属于计算机技术领域,具体涉及用于多环境触发的分布式定时任务构建方法及系统。方法包括:S1,在机器资源充足时,业务系统将自身IP地址信息注册到分布式任务调度平台xxljob上;xxljob按照定时任务的触发规则并通过http协议,请求注...
  • 本发明公开了一种三级联动的燃气安全动态监控方法及系统,包括:获取用户报警器发送的燃气泄漏报警信息;根据燃气泄漏报警信息在确定用户燃气泄漏浓度在大于等于10%且小于50%LEL时,实行一级切断策略;根据燃气泄漏报警信息在确定用户燃气泄漏浓度≥...
  • 本发明涉及防火预警系统领域,具体的说是山地林光互补光伏电站防火预警系统及预警方法,包括检测模块,通过检测模块检测光伏电站周围山林的火情,将山林划分为多个地块,每个地块上对应的检测模块只对地块内的火情进行检测,通过温度和光源两个方法检测燃火点...
  • 本发明涉及仓储管理领域,公开了一种基于AR增强现实的智慧物流仓储管理方法及系统,其一种基于AR增强现实的智慧物流仓储管理方法,包括以下步骤:S1:对物流仓储间进行摄录处理,对摄录的影像进行保存处理;S2:采用三维建模的方式构建物流仓储间的三...
  • 本发明公开了一种基于遗传算法的有源配电网采集可信区段识别方法,包括以下步骤:步骤S1、对有源配电网进行多源数据的匹配;步骤S2、将匹配后的数据进行多时段多模态融合;步骤S3、建立有源配电网最小单元区段的遗传算法模型;步骤S4、将融合后的数据...
  • 本发明提供了一种顾及地面荷载的SBAS‑InSAR地面沉降预测方法,首先,基于LSTM长短期记忆神经网络确定顾及地面荷载的地面沉降模型的总体框架,然后对地面沉降模型的参数进行配置,选择训练样本和验证样本并对地面沉降模型进行训练,并对地面沉降...
  • 本发明涉及一种基于硅/六方氮化硼异质结的场效应管器件及制备方法,场效应管器件包括:硅衬底层、六方氮化硼势垒层、源极、漏极和栅极,六方氮化硼势垒层至少部分采用n型掺杂的六方氮化硼;六方氮化硼势垒层设置在硅衬底层的上表面,六方氮化硼势垒层与硅衬...
  • 本发明提出了一种微波模块深腔中器件返工夹具及使用方法,该夹具包括:底板,其表面开设滑块槽和若干定位块槽;所有定位块槽和滑块槽围成放置区域,其用于放置待返工产品;每个定位块槽的开口端与底板的外边缘平齐,以用于安装上定位块或侧定位块;上定位块和...
  • 本发明涉及镀锌板加工领域,具体为一种镀锌板表面处理的冷却结构及其使用方法,包括包括水渠箱以及冷却水箱,水渠箱下方固定设有设备箱,设备箱内底壁上设有压缩机,压缩机输出端连通有散热管,水渠箱下端面嵌入有制冷管,制冷管输入端与散热管远离压缩机的一...
  • 本发明公开一种甘蓝型油菜高裂角抗性基因及其鉴定和应用,甘蓝型油菜高裂角抗性基因的序列如序列表Seq ID NO.1所示,所述分子标记为dCAPS标记,利用前述分子标记筛选甘蓝型油菜裂角高抗材料的步骤包括:利用所述dCAPS标记的引物对,选择...
  • 本发明公开了一种丝蛋白生物面膜,由如下组份组成:溶剂、保湿清洁皮肤调理剂、修复抗衰皮肤调理剂、修复皮肤调理剂、促进吸收保湿皮肤调理剂、防腐剂、防老化皮肤调理剂、补充营养抗衰皮肤调理剂、抗氧化皮肤调理剂、除皱皮肤调理剂、补水保湿皮肤调理剂、祛...
  • 本发明涉及一种配电切换装置,属于配电装置技术领域。包括配电箱体,用于电路的连接、切换与配送,所述配电箱体的一侧设有箱门,所述配电箱体的一侧底部并排开设有多个进风孔,所述配电箱体远离进风孔的一侧顶部并排开设有多个出风孔。本发明通过同时启动电动...
  • 本发明属于新能源及节能技术领域,具体公开了一种考虑负荷不确定性的农村地区储能系统控制方法及系统。本发明获取系统数据,根据获取的系统数据确定目标函数和约束条件,基于目标函数和约束条件构建DRO‑CVaR模型,对DRO‑CVaR模型求解获得最优...
  • 本发明公开了一种基于生物絮团技术处理水产养殖尾水的设备,属于鲥鱼养殖技术领域,包括箱体、曝气组件、进水通道;所述进水通道的上端安装有用于定量、定时投放药液的进药组件;所述进药组件包括存料组件和活动下料组件;所述箱体上安装有用于对箱体的内壁和...
  • 本发明公开了一种面向新型配电系统的源‑网‑荷多主体协调互动规划方法,涉及配电网规划技术领域。具体步骤包括:输入原始数据与算法参数;构建配电网博弈层模型,确定分布式发电商、配电网运营商目标函数以及约束条件;构建配电网模拟层模型,确定电力用户目...
  • 本发明提供一种软件授权管理的方法、系统、设备和存储介质,方法包括:获取当前硬件环境的授权信息,对所述授权信息进行加密以生成申请码,并根据所述申请码查询对应的授权码;根据查询结果确定软件是否已取得授权,响应于软件未取得授权,根据所述申请码进行...
  • 本发明公开了一种回旋加速器剥离靶装置和方法,该装置包括剥离膜靶头和剥离膜靶杆,所述剥离膜靶头为:既能在加速器中心平面内做直线运动、也能做旋转运动的4靶位的靶头;该4靶位的靶头连接二根靶杆,该二根靶杆工作状态下相互平行;一根靶杆为径向运动靶杆...
  • 本发明公开了一种车端阻尼可调装置及其使用方法,本发明涉及车端阻尼技术领域,包括车厢本体,所述车厢本体正面的两侧均设置有连接块,所述车厢本体的正面设置有连接板,两个所述连接块和连接板之间均设置有第一压缩弹簧,两个所述连接块和连接板之间;本发明...
  • 本发明公开了一种输送装置及物流输送线。该输送装置包括输送导轨和接驳导轨,输送导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨,第一导轨和第二导轨的输送方向交叉,第一导轨和第三导轨的输送方向重合;接驳导轨设置于第一导轨、第二导轨和第三导轨的交汇处,接驳导...
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