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一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机
本发明公开一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机,涉及共轴双桨无人机技术领域,包括下旋翼机构、支撑座、主结构轴、一体式电机电调结构、上旋翼机构和上旋翼变距机构;所述支撑座的底部安装在共轴双桨微型无人机本体的端部,所述主结构轴的一端连接在...
一种甘氨酸生产废水的清洁处理方法
本发明公开了一种甘氨酸生产废水的清洁处理方法,涉及废水处理技术领域。一种甘氨酸生产废水的清洁处理方法,所使用的有机复合膜的配方组分包含:功能高分子材料、壳聚糖、二氧化硅多孔材料,同时有机复合膜材料的制备采用了超临界二氧化碳工艺。采用本发明制...
一种基于UE4的地质模型剖分方法、装置、终端及介质
本发明涉及岩层模型处理领域,具体公开一种基于UE4的地质模型剖分方法、装置、终端及介质,汇总所有断层数据;创建断层曲面以及中间截面;获取目标地质层模型及其各表面的三角面集合;使用断层曲面与中间截面对三角面集合进行分割,划分为左边三角面集合与...
一种实体识别方法及装置
本发明提供了一种实体识别方法及装置,所述实体识别方法对输入文本执行字符嵌入,为每个字符生成唯一的向量表示;通过枚举输入序列中的跨度单元,确定文本中潜在的实体区域以及相应的上下文区域;使用图卷积网络和多头注意力层对潜在实体区域和上下文区域联合...
一种2-氟-3-戊酮酸乙酯的制备方法
本发明属于医药化工技术领域,公开了一种2‑氟‑3‑戊酮酸乙酯的制备方法,包括如下步骤:向氟代丙二酸二乙酯溶液中加入强碱,在‑10~10℃反应1~8h,制得氟代丙二酸单乙酯钾盐,氟代丙二酸二乙酯与强碱的质量比为1:0.3~0.5;氟代丙二酸二...
一种建筑给排水管道抗震支架及其使用方法
本发明属于抗震支架技术领域,具体涉及一种建筑给排水管道抗震支架及其使用方法,该抗震支架包括托架板、吊杆组件、管箍组件和支撑框板,托架板的四角处安装有吊杆组件,托架板安装有支撑框板和管箍组件,管箍组件的底端安装有底撑组件,两侧安装有侧撑组件。...
一种相框组框用物料输送设备
本发明涉及一种输送设备,尤其涉及一种相框组框用物料输送设备。本发明的目的是提供一种能够在输送过程中,将翻转的相框条筛除的相框组框用物料输送设备。本发明提供了这样一种相框组框用物料输送设备,包括有安装支架、第一输送机、第二输送机和组装板,安装...
一种高耐化性正性光敏性树脂组合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种高耐化性正性光敏性树脂组合物及其制备方法和应用,属于高分子材料技术领域。本发明的正性光敏性树脂组合物包括如下质量份的组分:碱溶性树脂100份;光敏剂3~40份;含不饱和键脂肪族柔性化合物1~30份;交联剂1~30份和有机溶剂...
一种双足机器人的动力学建模与控制方法
本发明提供一种双足机器人的动力学建模与控制方法,属于机器人技术领域,具体包括:刚柔耦合动力学建模与控制器设计,其中所述刚柔耦合动力学建模首先建立基于浮动基座的广义坐标系,将板簧的等效力矩视为外部作用力,并结合支撑脚的足‑地约束建立完整的动力...
一种获取人胎盘胚源干细胞的方法及应用
本发明公开了一种人胎盘的胚源干细胞的获取方法。本发明的发明人依据人胎盘的解剖学结构和血流特点,采用从人胎盘脐带动脉端或静脉端灌注蛋白消化酶方法,使胎盘胚源部液化,液化的组织经密度梯度离心,从人胎盘的胚源组织中成功分离和纯化了大量胚胎干细胞。...
适用于音频系统的声处理运算服务器及声处理运算方法
本发明提供一种适用于音频系统的声处理运算服务器及声处理运算方法,首先根据预获取的用户意向数据选择适用于声音数据的声处理插件,并根据声处理插件判断是否需要对所述声音数据进行模数/数模转换;若需要对声音数据进行模数/数模转换,则根据声音数据的时...
一种输变电差异化运维成本分析系统
本发明涉及电力成本分析技术领域,特别涉及一种输变电差异化运维成本分析系统,包括电力设备划分系统、电力设备巡航模块、电力设备分析模块、环境数据分析模块、变压器检测分析模块、电力成本数据库以及电力成本分析模块。电力成本分析模块能够对变电站运维总...
集群多节点管理方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例公开了集群多节点管理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取集群多节点的每个节点发送的心跳数据包;根据所述心跳数据包判断对应的节点是否是存活节点;若对应的节点不是存活节点,则剔除非存活的节点;从集群多节点的队列的尾部...
基于火灾自动报警系统设计规范的智能审查方法及系统
本发明公开一种基于火灾自动报警系统设计规范的智能审查方法及系统,方法包括:根据公共轴网将结构平面图定位至包含电气火灾探测器的建筑平面图,并判断建筑平面图中的某一建筑物内结构梁突出顶棚高度是否超过预设高度阈值,其中,建筑平面图中包含电气火灾探...
一种机票订单的处理方法、装置及设备
本发明提供一种机票订单的处理方法、装置及设备。其中,所述机票订单的处理方法,包括:获取机票订单的多个价格影响因子,以及多个所述价格影响因子分别对应的影响因子权值;根据所述价格影响因子和所述价格影响因子对应的影响因子权值,确定所述机票订单的风...
一种可降低外部光线影响的智能VR头戴设备及其方法
本发明公开了一种可降低外部光线影响的智能VR头戴设备及其方法,涉及VR设备相关领域,包括包括VR设备,所述VR设备左右两端均设有起到调节作用的调控件,通过设置了遮光调节组件在VR设备内部,通过卡位塑件为条状气囊和鼻翼气囊提供卡位动作,并在挤...
一种基于IGBT隔离DC-DC调节电源控制装置
本发明公开了一种基于IGBT隔离DC‑DC调节电源控制装置,涉及能源控制技术领域,包括智能控制模块,用于信号接收和模块控制;电压调节模块,用于进行直流隔离调节;输出控制模块,用于调节输入的电能并进行协调供电;变量调节模块,用于提供反馈信号;...
一种基于数据挖掘的压力传感器性能分析方法及系统
本发明公开了一种基于数据挖掘的压力传感器性能分析方法及系统,涉及计算机应用技术领域,所述方法包括:采集压力信息、温度信息、振动信息;分析得到预设压力阈值、预设温度阈值、预设振动阈值;生成第一试验方案;得到第一性能检测结果,得到第一灵敏度和第...
一种多品位能量回收利用系统
本发明涉及航空机电技术领域,尤其涉及一种多品位能量回收利用系统,包括:检测单元,多个能量处理单元和热沉单元;所述检测单元分别与多个所述能量处理单元的一端连接,检测能量的品位,并依据所述品位将能量分配至对应的所述能量处理单元;所述能量处理单元...
地下水流速流向测量装置、系统及方法
本申请提供了一种地下水流速流向测量装置、系统及方法,属于地下水流速流向测量技术领域,用于解决地下水流速流向测量困难且精确度较低的问题。地下水流速流向测量装置包括:封装壳体;控制系统位于封装壳体中;中心加热管包括第一端和第二端;第一端位于封装...
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