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  • 本发明公开了一种人胎盘的胚源干细胞的获取方法。本发明的发明人依据人胎盘的解剖学结构和血流特点,采用从人胎盘脐带动脉端或静脉端灌注蛋白消化酶方法,使胎盘胚源部液化,液化的组织经密度梯度离心,从人胎盘的胚源组织中成功分离和纯化了大量胚胎干细胞。...
  • 本发明提供一种双足机器人的动力学建模与控制方法,属于机器人技术领域,具体包括:刚柔耦合动力学建模与控制器设计,其中所述刚柔耦合动力学建模首先建立基于浮动基座的广义坐标系,将板簧的等效力矩视为外部作用力,并结合支撑脚的足‑地约束建立完整的动力...
  • 本发明公开了一种高耐化性正性光敏性树脂组合物及其制备方法和应用,属于高分子材料技术领域。本发明的正性光敏性树脂组合物包括如下质量份的组分:碱溶性树脂100份;光敏剂3~40份;含不饱和键脂肪族柔性化合物1~30份;交联剂1~30份和有机溶剂...
  • 本发明涉及一种输送设备,尤其涉及一种相框组框用物料输送设备。本发明的目的是提供一种能够在输送过程中,将翻转的相框条筛除的相框组框用物料输送设备。本发明提供了这样一种相框组框用物料输送设备,包括有安装支架、第一输送机、第二输送机和组装板,安装...
  • 本发明属于抗震支架技术领域,具体涉及一种建筑给排水管道抗震支架及其使用方法,该抗震支架包括托架板、吊杆组件、管箍组件和支撑框板,托架板的四角处安装有吊杆组件,托架板安装有支撑框板和管箍组件,管箍组件的底端安装有底撑组件,两侧安装有侧撑组件。...
  • 本发明属于医药化工技术领域,公开了一种2‑氟‑3‑戊酮酸乙酯的制备方法,包括如下步骤:向氟代丙二酸二乙酯溶液中加入强碱,在‑10~10℃反应1~8h,制得氟代丙二酸单乙酯钾盐,氟代丙二酸二乙酯与强碱的质量比为1:0.3~0.5;氟代丙二酸二...
  • 本发明提供了一种实体识别方法及装置,所述实体识别方法对输入文本执行字符嵌入,为每个字符生成唯一的向量表示;通过枚举输入序列中的跨度单元,确定文本中潜在的实体区域以及相应的上下文区域;使用图卷积网络和多头注意力层对潜在实体区域和上下文区域联合...
  • 本发明涉及岩层模型处理领域,具体公开一种基于UE4的地质模型剖分方法、装置、终端及介质,汇总所有断层数据;创建断层曲面以及中间截面;获取目标地质层模型及其各表面的三角面集合;使用断层曲面与中间截面对三角面集合进行分割,划分为左边三角面集合与...
  • 本发明公开了一种甘氨酸生产废水的清洁处理方法,涉及废水处理技术领域。一种甘氨酸生产废水的清洁处理方法,所使用的有机复合膜的配方组分包含:功能高分子材料、壳聚糖、二氧化硅多孔材料,同时有机复合膜材料的制备采用了超临界二氧化碳工艺。采用本发明制...
  • 本发明公开一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机,涉及共轴双桨无人机技术领域,包括下旋翼机构、支撑座、主结构轴、一体式电机电调结构、上旋翼机构和上旋翼变距机构;所述支撑座的底部安装在共轴双桨微型无人机本体的端部,所述主结构轴的一端连接在...
  • 本发明公开了云计算环境技术领域的一种基于动态可调整子截止日期的云工作流调度方法,包括:先进行工作流任务信息解析,进行子截止日期设置;判断子截止日期设置任务是否准备完成,当子截止日期设置任务完成后进行虚拟机选择,然后进行任务执行,当子截止日期...
  • 本说明书实施例提供图查询方法,应用于客户端,包括:解析用户针对初始属性图发送的子图查询语句,生成与所述子图查询语句对应的子图结构;根据子图统计信息、所述子图结构,通过预设计算方式确定目标子图查询执行策略,其中,所述子图统计信息从根据目标属性...
  • 本发明公开了一种芯片、芯片启动方法以及计算机可读存储介质,所述芯片包括第一可编程存储模块;其中,所述第一可编程存储模块中存储有所述芯片上电后需要执行的启动程序的存储地址;所述存储地址用于指向第一启动程序的存储位置或者指向第二启动程序的存储位...
  • 本发明涉及睡眠检测技术领域,尤其是一种睡眠监测仪,所述连接绳两端穿过开孔,在连接绳的两端上固接有限位块;所述张紧弹簧位于限位块与开孔之间,且所述张紧弹簧套设在连接绳上;所述枕状块底部通过连接结构安装有连杆,所述连杆可滑动的配合在连接绳上;第...
  • 本发明涉及化妆品领域,具体是一种防晒增效组合物及其应用和化妆品。本申请提供了一种组合物,以重量份计,包括:0.1份~0.5份的控油组分;0.1份~0.5份的红没药醇;0.04份~0.30份的鞘氨醇单胞菌发酵产物提取物;和0.02份~0.10...
  • 本发明提供一种车桥测试台视觉快速对接装置及对接方法,涉及车桥检测技术领域。车桥测试台视觉快速对接装置包括工业相机、PLC、视觉分析系统以及驱动电机,所述工业相机临近设置在车桥法兰上的对接定位孔端面一侧,用于对车桥法兰上的对接定位孔进行拍照,...
  • 本发明公开了一种车辆违规行驶检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:建立目标路段的车道模型;获取目标路段的车道标识信息;基于每个车道标识信息,在目标路段的车道模型上对应的位置区域添加违规行驶判定信息;在接收到目标路段采集的目标车辆的车...
  • 本发明公开了一种可进行多级处理的VOC废气处理净化装置,本发明涉及废气处理技术领域,包括第一外壳,所述第一外壳的外表面固定连接有连接管,所述连接管贯穿第一外壳,所述连接管的外表面固定连接有进气管,所述进气管贯穿连接管,连接管、进气管的设置,...
  • 本发明公开了多源固废再生建筑砌体寿命周期的碳排放评估系统及方法,涉及碳排放评估技术领域,通过设置数据收集模块收集固废再生建筑砌体寿命全周期中各个环节的碳排放数据;设置数据模拟模块输入建筑材料配比数据,生成固废再生建筑砌体成型体的质量评估数据...
  • 本发明公开了一种多柔性索封边的索网结构及其成型方法,属于柔性边界索网施工技术领域,包括边梁、桅杆、主边索、侧边索、承重索、稳定索、平衡索和斜拉索;主边索两端分别与桅杆连接;侧边索一端与边梁连接,另一端与桅杆连接;承重索间隔布设,其一端与边梁...
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