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土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
一种多功能钻杆装置及其清孔和取样方法
本发明公开了一种多功能钻杆装置及其清孔和取样方法,包括钻杆组件、取土器组件和止水球;所述钻杆组件为空心筒状,其底部钻头敞口,其顶部接头的中心处形成有用于注水的第一通孔,其内壁自上至下分别设有第一活动限位筋腱、第二活动限位筋腱和环向固定筋腱,...
一种多调节式导向钻进式管棚装置
本发明提供了一种多调节式导向钻进式管棚装置,包括导向钻头、管棚连接管主体、管棚内部主体、管棚外部主体、外接设备;所述导向钻头通过伸缩阻挡触头与管棚连接管主体的钻杆上端的定位孔连接;所述管棚内部主体的导杆与管棚连接管主体的钻杆转动连接;钻杆上...
一种基于采充储协同作业的矿井布局方法
本发明公开了一种基于采充储协同作业的矿井布局方法,即沿采煤机推进方向将采场划分为采煤与充填储能两部分作业区域,并通过自行设计的采充复合液压支架实现两者在时间与空间上的衔接。同时,利用条带充填法的思想进一步规划了充填储能区域的具体布置。在采充...
一种盐穴溶腔残渣层卤水分层排空装置及方法
本发明公开了一种盐穴溶腔残渣层卤水分层排空装置及方法,属于盐穴储气库技术领域,该装置包括U型双层管柱,所述U型双层管柱包括Y型管组和L型管,所述Y型管组的最低端管口与所述L型管的横向管口连接,所述Y型管组包括多个Y型双层管,所述Y型双层管包...
小净距三联拱渐进车站隧道施工方法
本申请公开了小净距三联拱渐进车站隧道施工方法,包括如下步骤:步骤1:两侧拱导洞开挖;步骤2:两侧拱开挖扩大,侧拱内的钢架封闭成环,侧拱内在先开挖的导洞与在后开挖的导洞之间的钢架与混凝土形成中隔壁;步骤3:拆除两侧拱内的中隔壁,进行两侧拱的仰...
一种液压垂直钻孔的控制方法及装置
本发明公开了一种液压垂直钻孔的控制方法及装置,涉及机器人配网工程设备技术领域,包括步骤:获取控制手柄输出的操作控制信号,操作控制信号用于控制钻机的期望工作速度;根据工作速度差值基于外环PID速度控制,分别得到Uv1和Uv2;根据工作角度差值...
适用于极软煤巷的表里共治支护体系及施工方法
本发明涉及一种适用于极软煤巷的表里共治支护体系及施工方法。表里共治支护体系包括:钻注一体化超前小导管,所述钻注一体化超前小导管在巷道断面满布并沿开挖方向打入围岩中一定深度,且注浆形成超前临时支护;网面层,所述网面层在巷道开挖完成后沿巷道内壁...
一种煤矿用液压锚杆钻车
本发明涉及矿山开采设备技术领域,具体而言,涉及一种煤矿用液压锚杆钻车,煤矿用液压锚杆钻车设置有驱动机构,驱动机构的轨道轮悬挂于巷道顶部预设轨道,通过驱动机构控制整机沿轨道纵向移动;升降机构调节机架总成高度以适应作业面。作业时支撑机构从机架总...
用于定向钻探的柔性钻杆
本发明公开了用于定向钻探的柔性钻杆,包括柔性的钻杆管体,钻杆管体内固定有至少一个沿钻杆管体轴向延伸设置的弯曲限位件,弯曲限位件通过自身的形变带动钻杆管体向弯曲限位件的形变方向弯曲;钻杆管体的两端分别可拆卸连接有相适配的第一对接部和第二对接部...
气冲式内排渣潜孔锤入岩钻机施工设备
本实用新型公开了气冲式内排渣潜孔锤入岩钻机施工设备,包括潜孔锤钻机、空气压缩机和油气分配器,潜孔钻机的桅杆安装动力装置和钻杆,所述钻杆的底部安装潜孔锤头,所述钻杆分为内钻杆和外钻杆,内钻杆和外钻杆顶部安装正反向分流器,所述潜孔锤包括锤体,锤...
一种高抗硫节流压井管汇
本实用新型公开了一种高抗硫节流压井管汇,涉及压井管汇技术领域,包括设置在底座顶端的框架、设置在框架与底座表面的由节流管汇与压井管汇构成的节流压井管汇本体,底座的表面设置有辅助组件;辅助组件的内部包括有设置在底座底端的凹槽,且凹槽的内部滑动设...
煤矿大跨度巷道立交结构及其施工方法
本发明涉及煤矿技术领域,具体为煤矿大跨度巷道立交结构及其施工方法。其为了解决传统常用大跨度立交结构存在很多缺陷的问题,故提供了一种新的煤矿大跨度巷道立交结构,包括上部巷道和下部巷道,上部巷道和下部巷道立交交叉处留设有薄岩层,上部巷道的底部铺...
新型巷道开口机及交替支撑跨步行走的巷道开口施工方法
本发明属于巷道掘进设备技术领域,具体是一种新型巷道开口机及施工方法。包括第一支撑装置和第二支撑装置,所述第一支撑装置和第二支撑装置具有伸缩功能,第一支撑装置和第二支撑装置分别安装在第一保持架上,第一支撑装置和第二支撑装置伸长时分别支撑在巷道...
一种适用于软土隧道的伸缩可调式的小角度超前管棚装置
本发明提供了一种适用于软土隧道的伸缩可调式的小角度超前管棚装置,包括通过液压控制伸缩的管棚管、钻头组件、推动圆柱块;其中,各管棚管上端套设于各钻头组件底端,钻头组件能够在管棚管中自由旋转;管棚管底端固定于推动圆柱块上;所述管棚管包括第一管棚...
基于三阶段轨迹控制的液压履带钻预裂孔高精度成孔方法
本发明提供一种基于三阶段轨迹控制的液压履带钻预裂孔高精度成孔方法,其技术方案是采用液压履带钻进行预裂孔高精度施工,包括以下步骤:步骤 1)、孔位精准定位与初始角度校准;步骤 2)、分级钻进与动态纠偏控制;步骤 3)、终孔质量闭环验收。本发明...
一种用于水合物开采的钻井防砂装备及其开采方法
本发明属于能源开采技术领域,公开一种用于水合物开采的钻井防砂装备及其开采方法,包括钻井装置、管柱单元、容置池和注吸机构。钻井装置开设有相互连通的喷射通道和喷射口。多个管柱单元依次拼接,最下方的管柱单元与钻井装置转动连接。管柱单元包括筛管组件...
围岩变形处理方法
本发明公开了一种围岩变形处理方法,通过超前地质探测确定断层中强影响区范围,针对不同影响区采用分级支护策略:在断层中强影响区宽度超隧道跨度3倍时,地表布置NPR锚索群形成预加固体系;台阶法掘进时,断层无弱影响区采用NPR锚杆与钢拱架组合支护,...
一种一次成巷的巷道支护方法
本发明提出了一种一次成巷的巷道支护方法,属于巷道支护技术领域,包括:设定巷道围岩破碎值、松动圈的大小值;探测巷道围岩破碎值、松动圈的大小值;将探测的巷道围岩破碎值、松动圈的大小值与设定的巷道围岩破碎值、松动圈的大小值进行比对,得到比对结果,...
自适应凿岩控制方法及凿岩台车
本发明公开了一种自适应凿岩控制方法及凿岩台车,自适应凿岩控制方法包括:S1.初始化,作业前基于控制系统对包括钻进部件的质量、钻进夹角、计算系数、目标推进压力、目标冲击压力、控制参数在内的参数初始化设置;S2.按照初始化的参数进行钻进,由钻杆...
适用于高压富水活动断层TBM穿越的隧道结构及其施工方法
本发明公开了一种适用于高压富水活动断层TBM穿越的隧道结构,涉及隧道工程领域。它由外到内依次包括帷幕注浆圈、一次初支、二次初支、二次衬砌,相邻二次衬砌之间设置有铰接变形缝;铰接变形缝由上到下依次包括外贴式塑料止水带、聚乙烯泡沫塑料板、中埋式...
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