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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于工况识别的自动驾驶车辆动态漂移避障控制方法
    基于工况识别的自动驾驶车辆动态漂移避障控制方法_吉林大学_202411840868.2
    本发明公开了一种基于工况识别的自动驾驶车辆动态漂移避障控制方法，属于自动驾驶车辆控制领域，包括感知车辆及周边环境的多维动态特征，利用图神经网络对历史多维动态特征的信息熵进行预测，并根据预测误差自适应调整传感器采样频率；基于自适应调整后的传感...
    2025-07-07
  • 一种低负荷停炉控制装置
    一种低负荷停炉控制装置_国粤(韶关)电力有限公司_202422003201.9
    本申请提供一种低负荷停炉控制装置，涉及控制装置领域，一种低负荷停炉控制装置，包括一级运输组件、二极运输组件、多个中心给煤机、控制器、多个煤炭运输带，本实用新型的中心给煤机可放置不同品质的煤炭与不同颗粒大小的煤炭，在使用时，根据需求打开对应的...
    2025-07-07
  • 一种气动调节阀控制系统及其控制方法
    一种气动调节阀控制系统及其控制方法_大连起泰环保科技有限公司_202510356137.9
    一种气动调节阀控制系统其控制方法，属于气动调节阀控制技术领域，系统包括信号检测模块、执行模块、PLC控制模块和上位机监控模块，所述PLC控制模块与信号检测模块、执行模块、上位机监控模块相连。控制方法包括如下步骤：S1、建立调节阀控制系统数学...
    2025-07-07
  • 一种二氧化碳去除装置自控系统
    一种二氧化碳去除装置自控系统_中国船舶集团有限公司第七一八研究所_202411579593.1
    本发明公开了一种二氧化碳去除装置自控系统，包括二氧化碳浓度分析检测仪、12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块及触摸屏；12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块均通过按钮和空气开关与外接电源电连接；二氧化碳浓度分析检测仪由所述12V...
    2025-07-07
  • 一种半导体产业洁净室的中央报警系统
    一种半导体产业洁净室的中央报警系统_江苏鹏举半导体设备技术有限公司_202510379406.3
    本发明公开了一种半导体产业洁净室的中央报警系统，所述系统包括上位机和与所述上位机通讯连接的主PLC和与所述主PLC通讯连接的若干从PLC，每个所述从PLC通讯连接有若干分布式I/O，每个所述分布式I/O通过DI/O通讯连接若干报警器，每个所...
    2025-07-07
  • 确定用于车辆的操作区域
    确定用于车辆的操作区域_山特维克矿山工程机械有限公司_202380083385.X
    公开了一种用于监测隔离的作业区域的装置、方法和计算机程序产品，其中一个或多个自主工作机器位于所述隔离的操作区域内，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手动操作的采矿车辆将要进入所述隔离的作业区域；至少部分地基于所述指示，确定用...
    2025-07-07
  • 一种物料运输控制系统、方法及装置
    一种物料运输控制系统、方法及装置_中冶京诚工程技术有限公司_202510254764.1
    本发明提供一种物料运输控制系统、方法及装置，系统包括：主控PLC和远程PLC的运输设备，主控PLC与远程PLC的运输设备通信连接；主控PLC，适于响应于选择目标运输流程的操作，从预设的运输流程与运输设备对应关系中查询与目标运输流程所对应的至...
    2025-07-07
  • 一种避孕套电检机智能模型电容容量在线检测系统及方法
    一种避孕套电检机智能模型电容容量在线检测系统及方法_广州双一乳胶制品有限公司_202011504692.5
    本发明涉及一种避孕套电检机智能模型电容容量在线检测系统，包括电容充放电电路、PLC组合测量电路和显示装置，所述电容充放电电路用于和避孕套电检机智能模型电容电连接，所述PLC组合测量电路包括通信模块、控制模块和数据接口，所述通信模块和所述控制...
    2025-07-07
  • 一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法
    一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法_南京航空航天大学_202510411929.1
    本发明提供了一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法，包括以下步骤：建立了无人机集群的部署和轨迹规划模型；提出了地对空和空对空的信道模型；定义用户数据传输时延来评估无人机集群的数据收集性能；提出数据收集过程中无人机集群和地面用户的...
    2025-07-07
  • 用于集群编队的方法
    用于集群编队的方法_大陆汽车科技有限公司_202380080576.0
    本发明涉及一种用于集群编队的方法和自动化实体。自动化实体最初在操作区域上任意部署并且被调用以编成集群，以便以优化且节能的方式执行使命。该方法包括：(51)由每个自动化实体在给定自身的通信能力和非通信能力的情况下评估初始个体等级，并生成用于在...
    2025-07-07
  • 基于自适应曲率约束的自主避障光滑性优化方法及系统
    基于自适应曲率约束的自主避障光滑性优化方法及系统_电子科技大学_202510410190.2
    本发明公开了一种基于自适应曲率约束的自主避障光滑性优化方法及系统，首先，利用B样条的凸包特性，能够高效计算轨迹的三阶和四阶导数信息，它们是轨迹的高阶能量信息。然后，将曲率信息作为动态调节因子引入自主避障算法光滑性优化过程，从而在不同区段施加...
    2025-07-07
  • 水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质
    水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质_深圳大学_202510757737.6
    本公开涉及一种水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质。通过水上遇险目标在目标时间点的漂移位置周围预设空间范围对应的环境预测信息、以及该水上遇险目标在该目标时间点之前的漂移速度，智能预测该水上遇险目标在该目标时间点上的漂移速度，进而预测该水上...
    2025-07-07
  • 一种无人机高机动姿态控制指令优化生成方法
    一种无人机高机动姿态控制指令优化生成方法_北京理工大学_202410013873.X
    本发明公开了一种无人机高机动姿态控制指令优化生成方法，该方法中，针对传统姿态方法局限于平衡悬停模态和忽略阻力，导致实际控制效能降低的缺陷，提出了考虑飞行阻力的旋翼无人机受力模型，并引入增量非线性动态逆思想，得到了不局限于平衡飞行模态的增量形...
    2025-07-07
  • 用于服务物体的方法和系统
    用于服务物体的方法和系统_深圳市大疆创新科技有限公司_202110572742.1
    一种用于服务物体的系统及其制造和使用方法。移动平台可以在维持与物体的距离的同时对物体执行一个或多个任务。因此，移动平台可以在服务期间避免与物体发生碰撞。如果在服务期间物体的位置或方向发生变化，可以根据需要更新物体的服务点。服务可以包括对物体...
    2025-07-07
  • 一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品
    一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品_华中科技大学_202510394422.X
    本发明公开了一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，属于无人艇控制技术领域，所述方法包括：构建合理的合围误差函数；针对无人艇合围目标构建优化的奖励函数，该奖励函数考虑合围效果与无人艇之间的协同...
    2025-07-07
  • 一种分布式任务控制的无人机系统及分布式任务控制方法
    一种分布式任务控制的无人机系统及分布式任务控制方法_睿信丰空天科技(北京)股份有限公司_202510240860.0
    本申请涉及无人机技术领域，提供了一种分布式任务控制的无人机系统及分布式任务控制方法。所述系统包括地面控制站、第一无人机群以及第二无人机群，所述第一无人机群包含第一无人机，所述第二无人机群由所述第一无人机抛撒后形成，所述第一无人机包括任务决策...
    2025-07-07
  • 一种考虑初始终端约束的水面船舶占位控制方法
    一种考虑初始终端约束的水面船舶占位控制方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202510347373.4
    本发明涉及一种考虑初始终端约束的水面船舶占位控制方法，包括：步骤1、设定领航船T不动，跟随船M对领航船T作相对运动，由跟随船M初始阵位点与新阵位点的连线得到跟随船M占领阵位机动的相对航向线；基于该相对航向线，建立跟随船M速度方程和阵位方程；...
    2025-07-07
  • 无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质
    无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质_四川傲势科技有限公司_202210424946.5
    本发明提供一种无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器的目标作业区域；将所述目标作业区域划分成至少一个测绘航段，所述测绘航段包括平行往返航线、交叉往返航线或折线航线；基于所述测绘航段所对...
    2025-07-07
  • 一种欠驱动无人艇海上攻防博弈任务分配方法
    一种欠驱动无人艇海上攻防博弈任务分配方法_大连海事大学_202411843056.3
    本发明一种欠驱动无人艇海上攻防博弈任务分配方法，包括以下步骤：分别构建单一防御无人艇对单一攻击无人艇攻防博弈任务下、多艘数量有限防御无人艇对单一攻击无人艇的攻防博弈任务、多艘数量无限防御无人艇对单一攻击无人艇的攻防博弈任务下的总代价函数；采...
    2025-07-07
  • 一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法
    一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510714905.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法，获取目标无人机的传感器数据和状态数据；基于消光系数反算盐雾颗粒浓度，并根据盐雾颗粒浓度，动态调整GPS风场、雷达风场与IMU风场的融合权重，融合得到整体风矢...
    2025-07-07
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