Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种干扰环境下无人机安全飞行方法
    一种干扰环境下无人机安全飞行方法_成都航空职业技术学院_202510846751.3
    本发明公开了一种干扰环境下无人机安全飞行方法，属于无人机控制技术领域。本发明采集丢失遥控信号后四轴无人机的俯仰角、横滚角、坠落速度和坠落加速度；再依据俯仰角和横滚角获取四个轴的高度；通过轴功率控制模型处理轴高度、坠落速度和加速度，得到对应轴...
    2025-07-30
  • 一种机器人路径选择方法及装置
    一种机器人路径选择方法及装置_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202310056875.2
    本发明涉及机器人路径规划领域，具体提供了一种机器人路径选择方法，首先机器人按照算法规划出多条候选路径，然后进行障碍物感知，假设障碍物做匀速匀转向运动，按照一定的步长对障碍物的轨迹进行预测；最后，做出路径的选择，按照相同的步长进行采样，结合预...
    2025-07-30
  • 自定义漂移控制方法和自定义漂移控制装置
    自定义漂移控制方法和自定义漂移控制装置_现代自动车株式会社_202411127409.X
    本发明提供一种自定义漂移控制方法，包括：基于漂移模式激活条件来确定是否进入漂移模式；当满足漂移模式激活条件时，进入漂移模式；基于进入漂移模式，从用户接收包括加速器反应速度水平、姿态控制辅助水平和路面信息中的至少一个的输入信息；以及基于输入信...
    2025-07-30
  • 适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法
    适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法_中国地质大学(武汉)_202310964273.7
    本发明公开了一种适用于四轮移动机器人变道预警的有限时间跟踪控制方法，构建四轮移动机器人的动力学模型；根据动力学模型构建最小距离预警模型，运用机器学习GMM‑HMM方法，结合最小距离预警模型，得到四轮移动机器人变道预警安全算法，实现移动四轮移...
    2025-07-30
  • 无人机集群控制系统
    无人机集群控制系统_厦门渊亭信息科技有限公司_202510855131.6
    本发明提供一种无人机集群控制系统，涉及无人机领域，所述系统包括：任务信息模块，用于获取任务的任务信息；设备信息模块，用于获取无人设备的设备信息；设备方案模块，用于确定任务需求设备方案；利用系数模块，用于确定任务需求设备方案的载荷利用系数和功...
    2025-07-30
  • 基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法
    基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法_南京航空航天大学_202510391017.2
    本发明公开了一种基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法，将模仿学习与深度强化学习相结合以用于固定翼无人机导航和避障，智能体通过学习端到端策略，直接将非理想传感器数据映射为控制指令。针对稀疏奖励场景，通过访问智能体不可获取的特权状...
    2025-07-30
  • 无机组合物缓控释增效复合肥、其制备方法以及种植玉米的方法
    无机组合物缓控释增效复合肥、其制备方法以及种植玉米的方法_奥冠创科(北京)新能源有限公司_202410053711.9
    本申请公开了一种无机组合物缓控释增效复合肥，其特征在于：包括按重量百分比计的以下组分：板岩尾料2％～5％，天然沸石4％～7％，氮肥60％～75％，钾肥15％～30％。本发明提供的无机组合物缓控释增效复合肥通过板岩尾料、天然沸石与常规的氮肥、...
    2025-07-30
  • 一种集成式模型预测避障规划与控制方法
    一种集成式模型预测避障规划与控制方法_吉林大学_202510803603.3
    本发明公开了一种集成式模型预测避障规划与控制方法，包括避障行为引导轨迹生成层与避障轨迹规划与控制层；避障行为引导轨迹生成层综合考虑车速、路面状态、障碍物尺寸的影响获得引导轨迹，确定车辆避障过程中纵向速度、侧向位置、横摆角的期望值；避障轨迹规...
    2025-07-30
  • 一种车载尾推旋翼无人机及该无人机的控制方法
    一种车载尾推旋翼无人机及该无人机的控制方法_北京理工大学_202410082924.4
    本发明公开了一种车载尾推旋翼无人机及该无人机的控制方法，在旋翼无人机的机尾增添一尾推旋翼，该方法包括以下步骤:建立车载尾推旋翼无人机模型；根据车载尾推旋翼无人机模型，获得平衡状态下无人机状态空间系统，所述平衡状态是指无人机俯仰角为零时无人机...
    2025-07-30
  • 一种调节桔梗生长的复合益生菌肥及其应用
    一种调节桔梗生长的复合益生菌肥及其应用_内蒙古医科大学_202510554830.7
    本发明提供一种调节桔梗生长的复合益生菌肥及其应用，属于微生物肥料领域，所述复合益生菌肥由微生物菌剂JG‑002、桔梗根系分泌物、载体制成；所述微生物菌剂JG‑002、桔梗根系分泌物、载体的质量比为100:1‑5:10‑20；所述微生物菌剂J...
    2025-07-30
  • 模型训练的方法、无人设备的控制方法以及装置
    模型训练的方法、无人设备的控制方法以及装置_北京三快在线科技有限公司_202210161211.8
    本说明书公开了模型训练的方法、无人设备的控制方法以及装置，获取历史状态数据，其次，将历史状态数据按照时间序列输入到预先训练的长短期记忆网络中，以预测各障碍物在设定历史时刻之后的预测状态数据。而后，将历史状态数据以及预测状态数据输入到待训练的...
    2025-07-30
  • 一种防虫害蔬菜用化肥及其制备方法
    一种防虫害蔬菜用化肥及其制备方法_济宁海智农业发展有限公司_202510621108.0
    本发明公开了一种防虫害蔬菜用化肥及其制备方法，涉及化肥领域。本发明以纳米二氧化硅为硅肥主体，与碳酸氢钠、柠檬酸钙经喷雾干燥制成复合微粒，再与自制pH响应防虫害微胶囊混合后喷施于蔬菜叶面，害虫取食时，其口腔唾液酸性物质与复合微粒中成分反应使局...
    2025-07-30
  • 异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法
    异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法_同济大学_202510795538.4
    本发明属于多智能体系统与无人机技术领域，具体涉及一种异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法。步骤1：针对异构飞行器集群，建立对抗任务集；步骤2：基于步骤1的对抗任务集，确定对手目标；步骤3：基于步骤2的对手目标，利用分布式任务分配模块获得...
    2025-07-30
  • 用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质
    用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202510837279.7
    本公开提供了一种用于高山峡谷区域的边坡裂缝巡检方法及装置、设备、介质，涉及大坝边坡安全巡检技术领域。该方法包括：控制巡检无人机以第一分辨率采集大坝边坡对应的融合三维地形数据，并筛选局部地形变化区域，从而结合裂缝巡检路线规划模型，得到局部裂缝...
    2025-07-30
  • 一种基于UWB的无人机的起降方法
    一种基于UWB的无人机的起降方法_厦门云轮智能科技有限公司_202510653783.1
    本发明公开了一种基于UWB的无人机的起降方法，属于无人机领域，包括以下步骤：步骤一：划分出停机场，停机场内具有若干个停机坪，并在停机场内规划出一条跑道，使若干个停机坪均可对接到跑道；建立UWB信标群，其中UWB信标群包括若干个UWB信标，若...
    2025-07-30
  • 轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法
    轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法_辽宁工业大学_202510472012.2
    本发明提供了一种轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法，涉及自动控制技术领域，方法主要包括：四轮独立转向四轮独立驱动移动机器人运动学模型建立与线性时变模型转换；设计有界误差扰动观测器用于观测机器人的外界干扰，同时得到观测误差上界，并...
    2025-07-30
  • 移动体控制系统
    移动体控制系统_京瓷办公信息系统株式会社_202380085481.8
    移动体位置确定部(72)获取移动体当前位置的地面部分被扫描而生成的局部地面图像，确定规定区域整体的地面图像中的局部地面图像的位置，根据所确定的位置，确定移动体的当前位置；移动体控制部(73)确定所设定的规定路径与移动体当前位置之间的偏离，并...
    2025-07-30
  • 一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统
    一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统_南京航空航天大学_202510546823.2
    本申请公开一种基于非线性模型的飞行控制方法及系统，涉及无人飞行控制领域，包括：获取BP神经网络模型；当目标无人直升机执行单次飞行任务时，给定初始状态量和未来
    2025-07-30
  • 一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统
    一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统_山东大学_202510514175.2
    本公开提供了一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统，涉及工程机械技术领域，包括：获取工程机械和输电车的实时位置数据以及工程机械的油门、刹车、方向盘信息，所述位置数据包括实际坐标与实际速度；基于实时位置数据，根据输电车与工程机械之间的追随距...
    2025-07-30
  • 一种移动机器人路径规划方法和装置
    一种移动机器人路径规划方法和装置_浙江海洋大学_202510845636.4
    本申请提供一种移动机器人路径规划方法和装置。本申请提供的方法包括：构建地图模型，将起点作为初始中心点，根据障碍物确定初始中心点的搜索范围；从当前计算周期的所有子节点中删除与上一个计算周期重合的子节点，计算剩余子节点中各个子节点的评价函数值，...
    2025-07-30
首页 上一页 15 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证