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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法
    一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法_中交天和机械设备制造有限公司_202211283564.1
    本发明提供了一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法，系统包括垂直导向系统、PLC、上位机和推进系统；所述垂直导向系统监测竖向TBM的位姿状态并传输给上位机，上位机结合从PLC读取的TBM推进系统各传感器的数据，计算出分区压力设定值百分比...
    2025-07-16
  • 一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统及方法
    一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统及方法_精奇(天津)科技股份有限公司_202510776032.9
    本发明涉及工业电子技术领域，提供一种基于VLC和光供电的工业自动化控制系统，其中，VLC调制解调器完成控制侧的调制解调任务，VLC灯组用于将VLC调制解调器输出的电信号转换成光信号发射，同时接收现场侧发射的光信号并转换为电信号。现场侧的设备...
    2025-07-16
  • 利用PLC热电阻输入模块同时测温度和开关量信号方法
    利用PLC热电阻输入模块同时测温度和开关量信号方法_宝山钢铁股份有限公司_202111344788.4
    本发明公开了一种利用PLC热电阻输入模块检测温度和开关量信号的方法，属于自动化过程检测与控制技术领域，该方法包括以下步骤：将开关量触点信号串接进热电阻信号回路中；消除开关量触点信号接入热电阻信号回路中对温度检测精度的影响；在PLC中增加逻辑...
    2025-07-16
  • 自动化工业设备PLC数据采集监控控制方法及系统
    自动化工业设备PLC数据采集监控控制方法及系统_广东久运信息科技有限公司_202510485302.0
    本发明涉及自动化工业控制技术领域，公开了一种自动化工业设备plc数据采集监控控制方法及系统。该方法包括：接收多源PLC数据流，经多模态数据融合模型处理生成设备健康度评估矩阵；据此构建动态控制策略生成模型，输出多目标优化指令集；利用工艺链协同...
    2025-07-16
  • 一种电动执行机构信号反馈替代装置及方法
    一种电动执行机构信号反馈替代装置及方法_福建福清核电有限公司_202510416515.8
    本发明属于电气技术领域，具体涉及一种电动执行机构信号反馈替代装置及方法。包括PLC模数转换模块、电流传感器、电源、整流装置、电流变送器、触摸屏、多个中间继电器、触摸屏、电动执行机构以及远程控制器。本发明的有益效果在于：本发明可在不到达阀门就...
    2025-07-16
  • 控制系统和控制方法
    控制系统和控制方法_株式会社日立产机系统_202380083352.5
    本发明的系统利用实时通信获取关于被控制装置的检测值，进行针对被控制装置的指令值的修正处理，在非实时通信中，对被控制装置发送具有修正后的指令值的控制请求并接收包括返回值的响应。对于各控制请求，修正处理是基于时刻与返回值的第一组、时刻与检测值的...
    2025-07-16
  • 一种光伏玻璃冷端产线间上位机互联控制系统
    一种光伏玻璃冷端产线间上位机互联控制系统_福莱特玻璃集团股份有限公司_202421630585.0
    本实用新型公开了一种光伏玻璃冷端产线间上位机互联控制系统，光伏玻璃冷端产线包括多条冷端产线，每条冷端产线均包括线控系统PLC和上位机，将多条线控系统PLC和多台上位机通过MPI网络联网实现互联互通，每台上位机上均采集各产线控制器上的工艺控制...
    2025-07-16
  • 一种高效的PLC过程数据高速采集方法
    一种高效的PLC过程数据高速采集方法_广州盛原成科技有限公司_202510402414.5
    本发明公开一种高效的PLC过程数据高速采集方法，属工业自动化控制领域。针对现有PLC数据采集通信稳定性不足、实时性差、处理效率低等问题，通过在PLC创建数组队列与时间变量，改进数据传输结构，将数据采集子程序置于高速运行周期程序块，配合10m...
    2025-07-16
  • 一种变频器远程安全停车系统
    一种变频器远程安全停车系统_湖南湘钢工程技术有限公司_202422130535.2
    一种变频器远程安全停车系统，属于电气控技术制领域，包括一个安全继电器‑A1，三个中间继电器‑KA1、‑KA2和‑KA3，一个钥匙开关‑Sx和一套PLC控制系统；其中‑KA1控制变频器控制单元监视通道，‑KA2控制变频器电机模块监视通道，PL...
    2025-07-16
  • 一种用于除雪车撒布机的智能控制系统
    一种用于除雪车撒布机的智能控制系统_江苏东方路桥建设养护有限公司_202510461491.8
    本发明涉及一种用于除雪车撒布机的智能控制系统，包括计算机、主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块，所述主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块均与计算机电连接，该用于除雪车撒布机...
    2025-07-16
  • 一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统
    一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统_常熟理工学院_202510361895.X
    本发明公开了一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统，包括如下步骤：步骤1、采集环境参数；步骤2、计算
    2025-07-16
  • 一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法
    一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法_电子科技大学_202510449159.X
    本发明公开了一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法。该方法包括以下步骤：基于结构化环境的先验信息构建环境先验图；基于环境先验图构建机器人姿态图，并生成机器人初始轨迹，结合机器人姿态图的连通性和机器人轨迹的总行程距离构建目标函数；基...
    2025-07-16
  • 基于事件触发的航天器姿态控制方法
    基于事件触发的航天器姿态控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510348987.4
    本发明公开了一种基于动态阈值触发的航天器有限时间滑模姿态控制方法，首先，通过基于四元数的运动学和动力学模型，建立航天器的姿态跟踪误差模型。接着，设计了一种有限时间非奇异滑模面，并结合模糊逻辑系统对系统中的集中扰动进行近似处理，提升系统的抗干...
    2025-07-16
  • 一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统
    一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统_盐城工业职业技术学院_202510458609.1
    本发明提供了一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统包括：在车辆行驶时采集车辆的实时车辆行驶信息和实时环境影像信息构建环境地图，筛选车辆规定范围内的障碍物生成若干条避障路径，采集车辆的实时驾驶人操作信息分析驾驶人执行每一避障路径对应...
    2025-07-16
  • 一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法
    一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法_桂林电子科技大学_202510459131.4
    本发明公开一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法，旨在为解决无人自行车在复杂环境下航向轨迹控制精度低、响应速度慢等问题提供一种可行地策略方案。该方法基于航向轨迹自抗扰控制器、侧向倾角自抗扰控制器与车把转角自抗扰控制器的协同构架，通过三阶...
    2025-07-16
  • 一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品
    一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品_紫光计算机科技有限公司_202510440438.X
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取初始图像以及初始图像的灰度值信息，初始图像为待降落无人机采集的目标降落无人机库的图像；基于灰度值信息，确定初始图像对应的目标降落无人机库的环境亮度；基...
    2025-07-16
  • 一种基于无人机的警务巡检方法
    一种基于无人机的警务巡检方法_广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)_202510437516.0
    本发明公开了一种基于无人机的警务巡检方法，属于无人机控制技术领域包括以下步骤：对所述多光谱图像、热成像图和点云数据进行预处理后得到光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构；针对光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构进行时空对齐，然后计算像...
    2025-07-16
  • 一种玉米用水溶肥及其制备方法
    一种玉米用水溶肥及其制备方法_甘肃省农业工程技术研究院_202310864147.4
    本发明涉及一种玉米用水溶肥及其制备方法，其特征在于，玉米用水溶肥中氮含量大于等于20%，且含有缓释剂。本申请可以有效防止玉米用水溶肥结块问题，并且可以提高玉米产量。
    2025-07-16
  • 一种基于引导式扩散模型的仿蝾螈机器人路径跟踪方法及系统
    一种基于引导式扩散模型的仿蝾螈机器人路径跟踪方法及系统_南开大学_202510231200.6
    本发明公开了一种基于引导式扩散模型的仿蝾螈机器人路径跟踪方法及系统，属于机电系统控制领域，包括：获取路径状态信息；将路径状态信息，输入训练后的基于引导扩散的上层策略，得到动作指令；将动作指令，输入基于传统规划的底层控制器，获取仿蝾螈机器人所...
    2025-07-16
  • 一种基于动态打分机制时变权重的船舶航行轨迹预测方法
    一种基于动态打分机制时变权重的船舶航行轨迹预测方法_大连海事大学_202510291679.2
    本发明公开了一种基于动态打分机制时变权重的船舶航行轨迹预测方法，包括以下步骤：提取航行轨迹并定义航行特征；基于动态打分机制时变权重建立船舶航行轨迹预测模型；评估船舶轨迹预测模型的精度。本发明从船舶在航行过程中的位置信息、航行状态和环境信息对...
    2025-07-16
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