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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于四舵轮工业移动机器人双模型的反演滑模轨迹跟踪控制方法
    基于四舵轮工业移动机器人双模型的反演滑模轨迹跟踪控制方法_重庆工业设备安装集团有限公司_202510190655.8
    本发明公开基于四舵轮工业移动机器人双模型的反演滑模轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1)设计四舵轮工业移动机器人运动学控制器的控制律；2)基于运动学控制器的控制律，利用反演法搭建外环运动学反演速度控制器；3)设计四舵轮工业移动机器人动力学滑模...
    2025-07-15
  • 一种融合深度强化学习与模糊逻辑的清洁机器人避障决策方法
    一种融合深度强化学习与模糊逻辑的清洁机器人避障决策方法_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510391051.X
    本发明公开一种融合深度强化学习与模糊逻辑的清洁机器人避障决策方法，涉及机器人避障技术领域，包括：清洁机器人通过传感器收集周围环境信息，并将其转化为图像或点云数据；构建决策模型，决策模型自动提取图像或点云数据的数据特征，生成初步避障策略；清洁...
    2025-07-15
  • 基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
    基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法_南京工业大学_202510431492.8
    本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，...
    2025-07-15
  • 一种无人机航线生成方法
    一种无人机航线生成方法_天津云圣智能科技有限责任公司_202510757380.1
    本发明公开了一种无人机航线生成方法。该方法包括：基于待飞行区域，构建三维建模图；获取在所述三维建模图中第一物体的位置、第二物体的位置和第三物体的位置；根据所述第一物体的位置对应的编号和所述第三物体的位置对应的编号确定线路方向，并依据所述线路...
    2025-07-15
  • 通讯受限条件下基于无源定位的USV编队队形保持方法
    通讯受限条件下基于无源定位的USV编队队形保持方法_集美大学_202510756884.1
    本发明涉及一种通讯受限条件下基于无源定位的USV编队队形保持方法，属于无人水面艇编队领域。所述方法，包括：基于三点三角测量法建立无源条件下的圆形USV编队定位模型，并采用改进的最小二乘滤波算法，同时引入分布式状态估计机制，使USV实现自身定...
    2025-07-15
  • 一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法
    一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法_青岛理工大学_202510732571.2
    本发明涉及四旋翼控制领域，公开了一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法，包括如下步骤：建立四旋翼悬挂有效载荷系统动力学模型；针对所建模型中未知的集总扰动，通过预定义时间非线性扰动观测器对集总扰动进行估计，得到补偿后的名义模型；基于四旋...
    2025-07-15
  • 一种移动载重平台集群控制系统及装载其的移动载重车
    一种移动载重平台集群控制系统及装载其的移动载重车_盐城华源送变电工程有限公司_202510448313.1
    本发明公开了一种移动载重平台集群控制系统，属于载重搬运车技术领域，包括上位机，上位机由人工操作，上位机可自行编译操作员命令并转换为无线信号，同时发送给安装在多个移动载重车上的无线穿透模块，并传送至该移动载重车的PLC，在移动载重车收到信号，...
    2025-07-15
  • 基于激光点云拟合直线和选取参考边的方法及机器人
    基于激光点云拟合直线和选取参考边的方法及机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202110172196.2
    本发明公开机器人基于激光点云拟合直线和选取参考边的方法及机器人，机器人进行找平流程时，获取机器人初始位姿信息和第一组激光点云数据；机器人旋转第一预设角度，获取机器人参照位姿信息和第二组激光点云数据；对机器人初始位姿信息和第一组激光点云数据进...
    2025-07-15
  • 一种增产功能型全生物降解控释肥及其制备方法
    一种增产功能型全生物降解控释肥及其制备方法_山东农业大学_202411244142.2
    本发明涉及农业新材料领域，提供了一种增产功能型全生物降解控释肥及其制备方法，将功能型物质负载到载体上，得到具有缓释功能的载体‑功能型物质缓释复合体，然后将其与全生物降解树脂和溶剂进行共混溶解得到包膜液，将包膜液喷涂到肥料颗粒表面，对肥料颗粒...
    2025-07-15
  • 无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质
    无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质_四川傲势科技有限公司_202210423929.X
    本发明提供一种无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器航点跳转的指令与跳转的目标航点，其中，由无人飞行器接收指令的当前位置确定跳转的起始航点；根据无人飞行器跳转的起始航点、目标航点以及目...
    2025-07-15
  • 自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质
    自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510252432.X
    本申请提供一种自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质，属于机器人领域，该方法包括：当自主移动设备位于目标位置时，获取自主移动设备在第一坐标系中的第一位置信息；获取自主移动设备在第二坐标系中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置...
    2025-07-15
  • 基于奇异摄动理论的飞行器协同最优中制导方法
    基于奇异摄动理论的飞行器协同最优中制导方法_北京理工大学_202510278209.2
    本发明公开了一种基于奇异摄动理论的飞行器协同最优中制导方法，包括以下步骤：建立飞行器的动力学方程，根据其中变量变化速率，将变量分类为快变变量和慢变变量；基于飞行器的动力学方程，构建两时间尺度系统；基于慢变变量时间尺度，将两时间尺度系统降阶获...
    2025-07-15
  • 路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质
    路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质_深圳鹏行智能研究有限公司_202210199407.6
    本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质。路径规划方法包括：获取搜索覆盖路径；根据搜索覆盖路径、机器人的当前位姿和预设半径，获取机器人的局部规划的目标节点；根据局部高程地图和机器人的运控性能，构建局部可通行地图；基于目标...
    2025-07-15
  • 一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法
    一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法_江苏省地矿复合肥厂_202510448625.2
    本发明涉及一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法，属于肥料的技术领域。所述制备方法包括步骤：将蒙脱石和盐酸水溶液加热搅拌，过滤，洗涤，干燥，浸泡尿素溶液中，调节pH值进行搅拌混合，抽滤，冷冻干燥，得到复合颗粒；将去离子水预热，加入聚乙烯醇...
    2025-07-15
  • 路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质
    路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质_未来机器人(深圳)有限公司_202211012116.8
    本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，所述地图包括多个路径点及连接任意相邻两个所述路径点的路径；根据所述路径的距离和所述地图中所有机器人的位置信息，规划每个所述机器人从起始路径点移动到...
    2025-07-15
  • 自主移动装置及其控制方法
    自主移动装置及其控制方法_法博智能移动股份有限公司_202311842073.0
    本公开提出一种自主移动装置的控制方法。此方法包括取得目标点的姿态；基于目标点的姿态决定运动控制参数；以及根据运动控制参数，控制自主移动装置沿运动轨迹移动。所述运动轨迹的曲率函数包括自主移动装置与目标点之间距离的反比例函数，此反比例函数的系数...
    2025-07-15
  • 智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统
    智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统_北京苏博立方科技有限责任公司_202510194748.8
    本发明提供智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统，涉及任务编排技术领域，包括通过深度学习算法对历史任务数据进行聚类分析，构建任务模型库；基于新任务指令匹配执行模式，构建并优化决策树，生成最优执行路径；将执行路径转换为控制指令序列；执行...
    2025-07-15
  • 倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法
    倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法_佛山市鹰火微峰科技有限公司_202210480301.3
    本发明提出了一种倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法。倾转双旋翼飞行器，包括悬停囊体(10)，飞控模块(30)、遥控模块(40)以及两套倾转旋翼组合结构(20)；所述倾转旋翼组合结构包括电机(21)、可倾转地安装在悬停囊体上并与电机连接的舵机(...
    2025-07-15
  • 一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统
    一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统_上海交通大学_202510485434.3
    本发明提供一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统，涉及无人车技术领域，该方法为获取无人环卫车的方向盘数据和环境图像数据；基于方向盘数据，确定无人环卫车的运行模式；当无人环卫车的运行模式为自动驾驶时，利用最优行驶路线，控制无人环卫车自...
    2025-07-15
  • 机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_南方电网数字平台科技(广东)有限公司_202510501574.5
    本申请涉及办公用品智能配送技术领域，提供一种机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以支持复杂场景中机器人配送的应用。本申请在装载有办公用品的机器人在办公室里移动的过程中，获取机器人通过激光雷达构建的办公室实时地图；当在...
    2025-07-15
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