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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种高效的PLC过程数据高速采集方法
    一种高效的PLC过程数据高速采集方法_广州盛原成科技有限公司_202510402414.5
    本发明公开一种高效的PLC过程数据高速采集方法，属工业自动化控制领域。针对现有PLC数据采集通信稳定性不足、实时性差、处理效率低等问题，通过在PLC创建数组队列与时间变量，改进数据传输结构，将数据采集子程序置于高速运行周期程序块，配合10m...
    2025-07-17
  • 一种变频器远程安全停车系统
    一种变频器远程安全停车系统_湖南湘钢工程技术有限公司_202422130535.2
    一种变频器远程安全停车系统，属于电气控技术制领域，包括一个安全继电器‑A1，三个中间继电器‑KA1、‑KA2和‑KA3，一个钥匙开关‑Sx和一套PLC控制系统；其中‑KA1控制变频器控制单元监视通道，‑KA2控制变频器电机模块监视通道，PL...
    2025-07-17
  • 一种用于除雪车撒布机的智能控制系统
    一种用于除雪车撒布机的智能控制系统_江苏东方路桥建设养护有限公司_202510461491.8
    本发明涉及一种用于除雪车撒布机的智能控制系统，包括计算机、主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块，所述主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块均与计算机电连接，该用于除雪车撒布机...
    2025-07-17
  • 一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统
    一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统_常熟理工学院_202510361895.X
    本发明公开了一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统，包括如下步骤：步骤1、采集环境参数；步骤2、计算
    2025-07-17
  • 一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法
    一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法_电子科技大学_202510449159.X
    本发明公开了一种基于广义非马尔可夫策略梯度的主动SLAM方法。该方法包括以下步骤：基于结构化环境的先验信息构建环境先验图；基于环境先验图构建机器人姿态图，并生成机器人初始轨迹，结合机器人姿态图的连通性和机器人轨迹的总行程距离构建目标函数；基...
    2025-07-17
  • 基于事件触发的航天器姿态控制方法
    基于事件触发的航天器姿态控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510348987.4
    本发明公开了一种基于动态阈值触发的航天器有限时间滑模姿态控制方法，首先，通过基于四元数的运动学和动力学模型，建立航天器的姿态跟踪误差模型。接着，设计了一种有限时间非奇异滑模面，并结合模糊逻辑系统对系统中的集中扰动进行近似处理，提升系统的抗干...
    2025-07-17
  • 一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统
    一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统_盐城工业职业技术学院_202510458609.1
    本发明提供了一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统包括：在车辆行驶时采集车辆的实时车辆行驶信息和实时环境影像信息构建环境地图，筛选车辆规定范围内的障碍物生成若干条避障路径，采集车辆的实时驾驶人操作信息分析驾驶人执行每一避障路径对应...
    2025-07-17
  • 一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法
    一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法_桂林电子科技大学_202510459131.4
    本发明公开一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法，旨在为解决无人自行车在复杂环境下航向轨迹控制精度低、响应速度慢等问题提供一种可行地策略方案。该方法基于航向轨迹自抗扰控制器、侧向倾角自抗扰控制器与车把转角自抗扰控制器的协同构架，通过三阶...
    2025-07-17
  • 一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品
    一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品_紫光计算机科技有限公司_202510440438.X
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取初始图像以及初始图像的灰度值信息，初始图像为待降落无人机采集的目标降落无人机库的图像；基于灰度值信息，确定初始图像对应的目标降落无人机库的环境亮度；基...
    2025-07-17
  • 一种基于无人机的警务巡检方法
    一种基于无人机的警务巡检方法_广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)_202510437516.0
    本发明公开了一种基于无人机的警务巡检方法，属于无人机控制技术领域包括以下步骤：对所述多光谱图像、热成像图和点云数据进行预处理后得到光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构；针对光谱特征分布图、温度变化图和三维空间结构进行时空对齐，然后计算像...
    2025-07-17
  • 一种玉米用水溶肥及其制备方法
    一种玉米用水溶肥及其制备方法_甘肃省农业工程技术研究院_202310864147.4
    本发明涉及一种玉米用水溶肥及其制备方法，其特征在于，玉米用水溶肥中氮含量大于等于20%，且含有缓释剂。本申请可以有效防止玉米用水溶肥结块问题，并且可以提高玉米产量。
    2025-07-17
  • 一种基于引导式扩散模型的仿蝾螈机器人路径跟踪方法及系统
    一种基于引导式扩散模型的仿蝾螈机器人路径跟踪方法及系统_南开大学_202510231200.6
    本发明公开了一种基于引导式扩散模型的仿蝾螈机器人路径跟踪方法及系统，属于机电系统控制领域，包括：获取路径状态信息；将路径状态信息，输入训练后的基于引导扩散的上层策略，得到动作指令；将动作指令，输入基于传统规划的底层控制器，获取仿蝾螈机器人所...
    2025-07-17
  • 一种基于动态打分机制时变权重的船舶航行轨迹预测方法
    一种基于动态打分机制时变权重的船舶航行轨迹预测方法_大连海事大学_202510291679.2
    本发明公开了一种基于动态打分机制时变权重的船舶航行轨迹预测方法，包括以下步骤：提取航行轨迹并定义航行特征；基于动态打分机制时变权重建立船舶航行轨迹预测模型；评估船舶轨迹预测模型的精度。本发明从船舶在航行过程中的位置信息、航行状态和环境信息对...
    2025-07-17
  • 一种伊维菌素废液制备液体肥的新型工艺
    一种伊维菌素废液制备液体肥的新型工艺_宁夏金美一诺动物饮品有限公司_202510552571.4
    本发明公开了一种伊维菌素废液制备液体肥的新型工艺，本发明涉及肥料制备技术领域，以苯胺和乙酸为原料，经硫酸催化酯化、与巯基乙醇亲核取代反应制络合剂，将其加入预处理废液，反应得液体肥半成品，由聚氧乙烯失水山梨醇脂肪酸酯与十二烷基苯磺酸钠混合加缓...
    2025-07-17
  • 用于移动机器人的终身机器人学习
    用于移动机器人的终身机器人学习_罗伯特·博世有限公司_202380083479.7
    公开了一种用于改进移动机器人的方法，所述移动机器人被配置成使用操作程序在环境中执行任务。接收数据，所述数据是当所述移动机器人在所述环境中导航以执行所述任务时，由所述移动机器人使用一个或多个传感器而记录的。更新与所述环境相关联的数据库和/或模...
    2025-07-17
  • 基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法
    基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法_浙江工业大学_202311565122.0
    本发明公开了基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法，涉及机器人运动控制领域；机器人首先基于四足机器人的足端三维力传感器和机身IMU传感器结合四足机器人机身运动学正解算法模型对当前运动地形进行分类，根据不同的地形进行基于地形的自适...
    2025-07-17
  • 一种玉米专用含磷素信号物质的控释磷肥及其制备方法
    一种玉米专用含磷素信号物质的控释磷肥及其制备方法_山东农业大学_202410041818.1
    本发明公开了一种玉米专用含磷素信号物质的控释磷肥及其制备方法，属于控释肥料生产技术领域。本发明首先提供了一种含磷素信号物质的包膜材料，包括以下重量份的原料：信号物质3‑15份、褐藻糖胶10份；所述信号物质选自琥珀酸、几丁质寡糖或十六烷基二甲...
    2025-07-17
  • 一种避障方法、装置、设备、介质及产品
    一种避障方法、装置、设备、介质及产品_国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司_202510444728.1
    本公开实施例公开了一种避障方法、装置、设备、介质及产品，包括：确定第一地面俯视图像中的第一空旷区域；在第一空旷区域的可用空间支持无人机的降落的情况下，确定第二空旷区域在现实世界中对应的第一区域，并控制无人机飞行至第一区域的上方，第二空旷区域...
    2025-07-17
  • 光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法
    光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法_国家能源集团科学技术研究院有限公司_202510250923.0
    本发明公开了一种光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法，光伏设备智能机器人巡检体系包括：巡检车，巡检车设有装载平台；光伏充电系统，光伏充电系统设于装载平台；传感器组件，传感器组件设于装载平台，传感器组件包括红外成像传感器、声学成像传感器和湿度...
    2025-07-17
  • 基于深度神经网络预估器的无人船平行路径跟踪控制方法
    基于深度神经网络预估器的无人船平行路径跟踪控制方法_大连海事大学_202510284307.7
    本发明提供了一种基于深度神经网络预估器的无人船平行路径跟踪控制器，包括计算实验模块与平行系统模块，所述平行系统模块和计算实验模块相互进行数据传输；所述计算实验模块包含数据堆栈模块、内环慢速特征学习器和外环快速学习器；所述平行系统模块包含虚拟...
    2025-07-17
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