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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法
    一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法_北京航空航天大学_202510379154.4
    本发明公开了一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、进行当前状态与期望值误差的转换，实现性能误差转换；S2、进行外环控制量和内环虚拟控制量的计算，实现增量控制输出：S3、对虚拟控制量进行容错控制修...
    2025-07-25
  • 基于可调预设性能的航天器姿态预设时间控制方法
    基于可调预设性能的航天器姿态预设时间控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510348978.5
    本发明公开了一种基于可调预设性能的航天器姿态预设时间控制方法，首先，对航天器姿态控制建立运动学与动力学模型，得到航天器姿态控制系统模型。接着，设计可调的预设性能函数与新的误差转换函数，将原系统转换为一个新的二阶系统。最后，针对转换后的二阶系...
    2025-07-25
  • 多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统
    多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统_陕西龙朔通信技术有限公司_202510667968.8
    本发明涉及数据处理技术领域，揭露了多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统，所述方法包括：通过搭载多模传感器的无人机获取实时数据，提取实时数据的多尺度空间关联特征，对无人机进行动态角色分配，得到无人机编队；建立编队拓扑约束关系，基于编队拓扑...
    2025-07-25
  • 一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法
    一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法_吉林大学_202510803600.X
    本发明公开一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法，包括避障行为分类方法、避障轨迹拟合方法、多目标综合评价方法；通过所述避障行为分类方法将避障行为按照预设避障策略细分为若干类避障方案；通过所述避障轨迹拟合方法在若干类避障方案下拟合生成避障行...
    2025-07-25
  • 大型无人机超低空飞行的控制方法
    大型无人机超低空飞行的控制方法_新疆天域航通科技有限公司_202510485884.2
    本发明公开了大型无人机超低空飞行的控制方法，包括以下步骤：建立无人机的动力学模型，所述动力学模型包括位置、速度、姿态控制及控制输入的动态方程；基于动力学模型，采用Backstepping非线性控制方法对无人机的姿态和速度进行误差跟踪控制；结...
    2025-07-25
  • 一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法
    一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法_哈尔滨工业大学_202510477455.0
    一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，本发明涉及基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法。本发明的目的是为了解决现有拦截高机动能力目标时可能存在的过载能力不足的问题。本发明在给定目标覆盖参数条件下将经典基于加速度的协同制导律推广至三维空间场...
    2025-07-25
  • 一种可抑制振动的运动规划方法和系统
    一种可抑制振动的运动规划方法和系统_深圳市高川自动化技术有限公司_202510325321.7
    本申请提供一种可抑制振动的运动规划方法和系统，通过将历史运动数据集分解为渐变运动数据和突变运动数据；基于渐变运动数据得到多个跟踪误差，通过所有的跟踪误差确定运动平滑因子，由运动平滑因子结合环境参数确定目标机器的渐变运动控制量；根据时间响应数...
    2025-07-25
  • 一种基于自学习的飞行器编队协同控制方法
    一种基于自学习的飞行器编队协同控制方法_中国科学院自动化研究所_202510335283.3
    本发明提供一种基于自学习的飞行器编队协同控制方法，方法包括：基于观测器应用各飞行器在当前时刻的飞行数据进行预测，得到下一时刻的领导者飞行器的领导飞行状态和系统矩阵；基于控制器应用领导飞行状态和系统矩阵，输出协同控制策略。本发明提供的方法，通...
    2025-07-25
  • 全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统
    全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统_潍柴动力股份有限公司_202211247742.5
    本申请提供了一种全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统。该方法包括第一规划步骤，采用速度规划算法，对接收到的车辆的总运行时长、出发时刻、全局行驶路径和路段限速信息进行速度规划，得到初始全局轨迹；获取步骤，控制车辆按照初始全局轨迹进行行...
    2025-07-25
  • 一种具备路径规划功能的搜救ROV控制系统及方法
    一种具备路径规划功能的搜救ROV控制系统及方法_江苏科技大学_202210235618.0
    本发明公开了一种具备路径规划功能的搜救ROV控制系统及方法，包括水下环境栅格地图模型建立模块，通过水下机器人的工作环境构建水下环境栅格地图模型；路径规划模块，通过采用改进的遗传算法对路径进行规划得到良好路径，改进的遗传算法对路径进行规划的过...
    2025-07-25
  • 一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质
    一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质_上海沃兰特航空技术有限责任公司_202211176741.6
    本公开涉及一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质。所述飞行器振动减缓方法包括：在飞行器处于模式转换阶段的情况下，获取飞行器在历史预设时间段内传感器采集的飞行数据信号；从经过时频变换的飞行数据信号中，确定待衰减信号，所述待衰减信号的...
    2025-07-25
  • 一种泰万菌素废液制备液体肥的工艺
    一种泰万菌素废液制备液体肥的工艺_宁夏金美一诺动物饮品有限公司_202510625555.3
    本发明公开了一种泰万菌素废液制备液体肥的工艺，涉及肥料领域。本发明在制备泰万菌素废液制备液体肥时，将氧化石墨烯、甲醇和二氧化钛混合，经UV‑B灯光照与泰万菌素废液混合，干燥，制得载泰万菌素复合材料；将中空介孔二氧化硅、去离子水和多粘类芽孢杆...
    2025-07-25
  • 一种除草机器人自动避障方法
    一种除草机器人自动避障方法_龙门实验室_202510416777.4
    本发明涉及农业机器人技术领域，公开了一种除草机器人自动避障方法。该方法包括：实时采集作业区域的环境数据；生成动态风险图；在动态风险图基础上设置高、中、低风险区域的安全边距，通过路径成本计算选择最优路径以确保安全行进。相较于现有技术中仅依赖单...
    2025-07-25
  • 一种无人机自主归航与避障方法、系统、设备及介质
    一种无人机自主归航与避障方法、系统、设备及介质_航天时代飞鸿技术有限公司_202510298514.8
    本发明提供一种无人机自主归航与避障方法、系统、设备及介质，所述无人机自主归航与避障方法包括以下步骤：步骤1：无人机根据目标点及起始点的经纬度读取高程数据，并将高程数据转换为三维坐标；步骤2：以三维坐标表示的高程数据及无人机动力学约束为限制，...
    2025-07-25
  • 一种摇杆结构
    一种摇杆结构_东莞市林积为科技股份有限公司_202422478882.4
    本实用新型涉及电子器件技术领域，具体公开一种摇杆结构，包括：横向压板，所述横向压板的第一端设有转轴部；摇杆本体，所述摇杆本体固设于所述横向压板的第一端；两个弹性复位件，所述横向压板第二端的上下两侧各设置一个所述弹性复位件。本实用新型提供的摇...
    2025-07-25
  • 适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置
    适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置_杭州泛嘉科技有限公司_202510792005.0
    本申请公开了一种适用于动态障碍物的机器人避障方法及装置，机器人方法包括：在按照预设行进路线行进过程中，实时获取环境感知信息；在基于环境感知信息确定预设范围内存在动态障碍物的情况下，获取动态障碍物的当前空间位置信息和预存储系统延迟时长；预存储...
    2025-07-25
  • 一种基于FAST台址危岩巡检的无人机智能识别装置
    一种基于FAST台址危岩巡检的无人机智能识别装置_中国科学院国家天文台_202510474781.6
    本发明公开了一种基于FAST台址危岩巡检的无人机智能识别装置，包括无人机、激光雷达、测绘相机、D‑RTK移动站；无人机起飞后首先在高空进行惯导标定，从台址1H山体山脚开始以“弓”字形循环向上飞行，通过无人机搭载的激光雷达、测绘相机，快速获取...
    2025-07-25
  • 一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法
    一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法_四川华电木里河水电开发有限公司_202510816694.4
    本发明提供一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法，涉及图像数据处理领域。包括：通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据，生成全息数据流；基于波动方程求解器采用双向时空网格离散化算法构建连续相位场，结合时间逆向光场预测生成预...
    2025-07-25
  • 一种力反馈阻尼功能的挖掘机电控手柄
    一种力反馈阻尼功能的挖掘机电控手柄_立澈(上海)控制系统有限公司_202422328068.4
    本申请公开了一种力反馈阻尼功能的挖掘机电控手柄，涉及电控手柄领域，包括握把，所述握把底部固定连接有保护套，所述保护套底部固定连接有底板，所述底板底部固定连接有安装筒，所述安装筒外壁固定连接有连接件，所述保护套内部设置有阻尼机构，通过上述结构...
    2025-07-25
  • 基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质
    基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质_四川省中车铁投轨道交通有限公司_202510660582.4
    本发明公开了基于协同通信的站台无人机充电控制方法、系统及介质；涉及无人机控制技术领域；通过轨道站台与无人机的协同通信，结合全局路径规划和局部路径规划，实现高精度的定位与对接；并对轨道站台的环境进行实时检测，实时修正无人机的飞行路径，动态调整...
    2025-07-25
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