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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于激光点云拟合直线和选取参考边的方法及机器人
    基于激光点云拟合直线和选取参考边的方法及机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202110172196.2
    本发明公开机器人基于激光点云拟合直线和选取参考边的方法及机器人，机器人进行找平流程时，获取机器人初始位姿信息和第一组激光点云数据；机器人旋转第一预设角度，获取机器人参照位姿信息和第二组激光点云数据；对机器人初始位姿信息和第一组激光点云数据进...
    2025-07-15
  • 一种增产功能型全生物降解控释肥及其制备方法
    一种增产功能型全生物降解控释肥及其制备方法_山东农业大学_202411244142.2
    本发明涉及农业新材料领域，提供了一种增产功能型全生物降解控释肥及其制备方法，将功能型物质负载到载体上，得到具有缓释功能的载体‑功能型物质缓释复合体，然后将其与全生物降解树脂和溶剂进行共混溶解得到包膜液，将包膜液喷涂到肥料颗粒表面，对肥料颗粒...
    2025-07-15
  • 无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质
    无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质_四川傲势科技有限公司_202210423929.X
    本发明提供一种无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器航点跳转的指令与跳转的目标航点，其中，由无人飞行器接收指令的当前位置确定跳转的起始航点；根据无人飞行器跳转的起始航点、目标航点以及目...
    2025-07-15
  • 自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质
    自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510252432.X
    本申请提供一种自主移动设备的定位方法、控制方法、设备及存储介质，属于机器人领域，该方法包括：当自主移动设备位于目标位置时，获取自主移动设备在第一坐标系中的第一位置信息；获取自主移动设备在第二坐标系中的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置...
    2025-07-15
  • 基于奇异摄动理论的飞行器协同最优中制导方法
    基于奇异摄动理论的飞行器协同最优中制导方法_北京理工大学_202510278209.2
    本发明公开了一种基于奇异摄动理论的飞行器协同最优中制导方法，包括以下步骤：建立飞行器的动力学方程，根据其中变量变化速率，将变量分类为快变变量和慢变变量；基于飞行器的动力学方程，构建两时间尺度系统；基于慢变变量时间尺度，将两时间尺度系统降阶获...
    2025-07-15
  • 路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质
    路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质_深圳鹏行智能研究有限公司_202210199407.6
    本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质。路径规划方法包括：获取搜索覆盖路径；根据搜索覆盖路径、机器人的当前位姿和预设半径，获取机器人的局部规划的目标节点；根据局部高程地图和机器人的运控性能，构建局部可通行地图；基于目标...
    2025-07-15
  • 一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法
    一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法_江苏省地矿复合肥厂_202510448625.2
    本发明涉及一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法，属于肥料的技术领域。所述制备方法包括步骤：将蒙脱石和盐酸水溶液加热搅拌，过滤，洗涤，干燥，浸泡尿素溶液中，调节pH值进行搅拌混合，抽滤，冷冻干燥，得到复合颗粒；将去离子水预热，加入聚乙烯醇...
    2025-07-15
  • 路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质
    路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质_未来机器人(深圳)有限公司_202211012116.8
    本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，所述地图包括多个路径点及连接任意相邻两个所述路径点的路径；根据所述路径的距离和所述地图中所有机器人的位置信息，规划每个所述机器人从起始路径点移动到...
    2025-07-15
  • 自主移动装置及其控制方法
    自主移动装置及其控制方法_法博智能移动股份有限公司_202311842073.0
    本公开提出一种自主移动装置的控制方法。此方法包括取得目标点的姿态；基于目标点的姿态决定运动控制参数；以及根据运动控制参数，控制自主移动装置沿运动轨迹移动。所述运动轨迹的曲率函数包括自主移动装置与目标点之间距离的反比例函数，此反比例函数的系数...
    2025-07-15
  • 智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统
    智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统_北京苏博立方科技有限责任公司_202510194748.8
    本发明提供智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统，涉及任务编排技术领域，包括通过深度学习算法对历史任务数据进行聚类分析，构建任务模型库；基于新任务指令匹配执行模式，构建并优化决策树，生成最优执行路径；将执行路径转换为控制指令序列；执行...
    2025-07-15
  • 倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法
    倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法_佛山市鹰火微峰科技有限公司_202210480301.3
    本发明提出了一种倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法。倾转双旋翼飞行器，包括悬停囊体(10)，飞控模块(30)、遥控模块(40)以及两套倾转旋翼组合结构(20)；所述倾转旋翼组合结构包括电机(21)、可倾转地安装在悬停囊体上并与电机连接的舵机(...
    2025-07-15
  • 一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统
    一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统_上海交通大学_202510485434.3
    本发明提供一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统，涉及无人车技术领域，该方法为获取无人环卫车的方向盘数据和环境图像数据；基于方向盘数据，确定无人环卫车的运行模式；当无人环卫车的运行模式为自动驾驶时，利用最优行驶路线，控制无人环卫车自...
    2025-07-15
  • 机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_南方电网数字平台科技(广东)有限公司_202510501574.5
    本申请涉及办公用品智能配送技术领域，提供一种机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以支持复杂场景中机器人配送的应用。本申请在装载有办公用品的机器人在办公室里移动的过程中，获取机器人通过激光雷达构建的办公室实时地图；当在...
    2025-07-15
  • 一种基于层次控制架构的多高超声速飞行器编队机动控制方法
    一种基于层次控制架构的多高超声速飞行器编队机动控制方法_大连理工大学_202510432437.0
    本发明属于多飞行器编队控制领域，涉及一种基于层次控制架构的多高超声速飞行器编队机动控制方法。本发明提出一种基于层次化控制架构与领导‑跟随策略的多高超声速飞行器的编队机动控制方法。方法中所提出控制架构能够使跟随者并不需要获取目标队形或机动参数...
    2025-07-15
  • 一种富含赖氨酸的菹草无机-有机肥料及其制备方法
    一种富含赖氨酸的菹草无机-有机肥料及其制备方法_山东爱福地生物股份有限公司_202510588042.X
    本发明公开了一种富含赖氨酸的菹草无机‑有机肥料及其制备方法，涉及有机肥料技术领域，属于专利分类号C05G1/00。肥料制备方法包括以下步骤：将新鲜菹草清洗、沥干后，进行干燥至含水量≤10%，将干燥后的菹草粉碎，然后进行等离子体活化处理，得到...
    2025-07-15
  • 基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统
    基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统_中国人民解放军空军预警学院_202510241879.7
    本发明涉及协同优化任务分配技术领域，具体为基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统，包括以下步骤：基于任务紧急程度、资源需求与任务时限，结合无人机的电量、飞行距离及当前位置，比对并计算任务与无人机的匹配度，通过匹配度分析无人机和任务关...
    2025-07-15
  • 一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统
    一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统_西北工业大学_202210182314.2
    本发明公开了一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统，首先对无人机的飞行位置进行定位；选定无人机的编队飞行模式，发送编队飞行指令；建立非线性系统模型，基于非线性系统模型引入自适应控制律，建立自适应动态逆控制律模型，得到对飞行误差的补偿数据，并...
    2025-07-15
  • 基于V型多智能体飞行器减阻控制算法
    基于V型多智能体飞行器减阻控制算法_西安理工大学_202111609772.1
    本发明公开了基于V型多智能体飞行器减阻控制算法，具体包括以下步骤：步骤1：首先根据生物动态学模型引入V型编队构型，获取扩展V型编队控制规律，建立二阶动态系统获取得到多组V型编队控制规律；步骤2：根据扩展V型编队控制规律，将智能体集群划分为多...
    2025-07-15
  • 基于时序自回归模型的自动驾驶轨迹预测与规划方法
    基于时序自回归模型的自动驾驶轨迹预测与规划方法_浙江有鹿机器人科技有限公司_202510282830.6
    本发明公开了一种基于时序自回归模型的自动驾驶轨迹预测与规划方法，所述方法包括：获取当前车辆智能体的数据，对数据进行预处理；对智能体轨迹进行离散化并构建运动标记词汇库；将智能体轨迹与地图信息输入基于Transformer架构的时序自回归轨迹生...
    2025-07-15
  • 一种多无人机协同吊运系统
    一种多无人机协同吊运系统_重庆翎客航空科技有限公司_202510426971.0
    本发明涉及无人机协同吊运技术领域，提供了一种多无人机协同吊运系统，无人机模块，所述无人机模块由2台及以上无人机组成，每台无人机均配备有机载计算机、飞行控制组件、动力组件、空间定位传感器、拉力传感器及通讯单元；空间定位传感器用于获取无人机的空...
    2025-07-15
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