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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法
    一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法_江苏省地矿复合肥厂_202510448625.2
    本发明涉及一种水稻专用三级控释氮掺混肥及其制备方法，属于肥料的技术领域。所述制备方法包括步骤：将蒙脱石和盐酸水溶液加热搅拌，过滤，洗涤，干燥，浸泡尿素溶液中，调节pH值进行搅拌混合，抽滤，冷冻干燥，得到复合颗粒；将去离子水预热，加入聚乙烯醇...
    2025-07-15
  • 路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质
    路径规划方法及装置、机器人及计算机可读存储介质_未来机器人(深圳)有限公司_202211012116.8
    本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及计算机可读存储介质。方法包括获取预设的地图，所述地图包括多个路径点及连接任意相邻两个所述路径点的路径；根据所述路径的距离和所述地图中所有机器人的位置信息，规划每个所述机器人从起始路径点移动到...
    2025-07-15
  • 自主移动装置及其控制方法
    自主移动装置及其控制方法_法博智能移动股份有限公司_202311842073.0
    本公开提出一种自主移动装置的控制方法。此方法包括取得目标点的姿态；基于目标点的姿态决定运动控制参数；以及根据运动控制参数，控制自主移动装置沿运动轨迹移动。所述运动轨迹的曲率函数包括自主移动装置与目标点之间距离的反比例函数，此反比例函数的系数...
    2025-07-15
  • 智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统
    智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统_北京苏博立方科技有限责任公司_202510194748.8
    本发明提供智能小车的多模式任务编排与智能执行方法及系统，涉及任务编排技术领域，包括通过深度学习算法对历史任务数据进行聚类分析，构建任务模型库；基于新任务指令匹配执行模式，构建并优化决策树，生成最优执行路径；将执行路径转换为控制指令序列；执行...
    2025-07-15
  • 倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法
    倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法_佛山市鹰火微峰科技有限公司_202210480301.3
    本发明提出了一种倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法。倾转双旋翼飞行器，包括悬停囊体(10)，飞控模块(30)、遥控模块(40)以及两套倾转旋翼组合结构(20)；所述倾转旋翼组合结构包括电机(21)、可倾转地安装在悬停囊体上并与电机连接的舵机(...
    2025-07-15
  • 一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统
    一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统_上海交通大学_202510485434.3
    本发明提供一种基于无人平台的远程驾驶和远程监控方法和系统，涉及无人车技术领域，该方法为获取无人环卫车的方向盘数据和环境图像数据；基于方向盘数据，确定无人环卫车的运行模式；当无人环卫车的运行模式为自动驾驶时，利用最优行驶路线，控制无人环卫车自...
    2025-07-15
  • 基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统
    基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统_中国人民解放军空军预警学院_202510241879.7
    本发明涉及协同优化任务分配技术领域，具体为基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统，包括以下步骤：基于任务紧急程度、资源需求与任务时限，结合无人机的电量、飞行距离及当前位置，比对并计算任务与无人机的匹配度，通过匹配度分析无人机和任务关...
    2025-07-15
  • 机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_南方电网数字平台科技(广东)有限公司_202510501574.5
    本申请涉及办公用品智能配送技术领域，提供一种机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以支持复杂场景中机器人配送的应用。本申请在装载有办公用品的机器人在办公室里移动的过程中，获取机器人通过激光雷达构建的办公室实时地图；当在...
    2025-07-15
  • 一种基于层次控制架构的多高超声速飞行器编队机动控制方法
    一种基于层次控制架构的多高超声速飞行器编队机动控制方法_大连理工大学_202510432437.0
    本发明属于多飞行器编队控制领域，涉及一种基于层次控制架构的多高超声速飞行器编队机动控制方法。本发明提出一种基于层次化控制架构与领导‑跟随策略的多高超声速飞行器的编队机动控制方法。方法中所提出控制架构能够使跟随者并不需要获取目标队形或机动参数...
    2025-07-15
  • 一种富含赖氨酸的菹草无机-有机肥料及其制备方法
    一种富含赖氨酸的菹草无机-有机肥料及其制备方法_山东爱福地生物股份有限公司_202510588042.X
    本发明公开了一种富含赖氨酸的菹草无机‑有机肥料及其制备方法，涉及有机肥料技术领域，属于专利分类号C05G1/00。肥料制备方法包括以下步骤：将新鲜菹草清洗、沥干后，进行干燥至含水量≤10%，将干燥后的菹草粉碎，然后进行等离子体活化处理，得到...
    2025-07-15
  • 一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统
    一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统_西北工业大学_202210182314.2
    本发明公开了一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统，首先对无人机的飞行位置进行定位；选定无人机的编队飞行模式，发送编队飞行指令；建立非线性系统模型，基于非线性系统模型引入自适应控制律，建立自适应动态逆控制律模型，得到对飞行误差的补偿数据，并...
    2025-07-15
  • 基于V型多智能体飞行器减阻控制算法
    基于V型多智能体飞行器减阻控制算法_西安理工大学_202111609772.1
    本发明公开了基于V型多智能体飞行器减阻控制算法，具体包括以下步骤：步骤1：首先根据生物动态学模型引入V型编队构型，获取扩展V型编队控制规律，建立二阶动态系统获取得到多组V型编队控制规律；步骤2：根据扩展V型编队控制规律，将智能体集群划分为多...
    2025-07-15
  • 基于时序自回归模型的自动驾驶轨迹预测与规划方法
    基于时序自回归模型的自动驾驶轨迹预测与规划方法_浙江有鹿机器人科技有限公司_202510282830.6
    本发明公开了一种基于时序自回归模型的自动驾驶轨迹预测与规划方法，所述方法包括：获取当前车辆智能体的数据，对数据进行预处理；对智能体轨迹进行离散化并构建运动标记词汇库；将智能体轨迹与地图信息输入基于Transformer架构的时序自回归轨迹生...
    2025-07-15
  • 一种水下无人航行器手操与自动航行切换控制系统及方法
    一种水下无人航行器手操与自动航行切换控制系统及方法_中国船舶科学研究中心_202510432395.0
    本发明涉及一种水下无人航行器手操与自动航行切换控制系统及方法，包括手操解算控制器、自动航行控制器、切换控制器和逻辑执行器，通过CAN总线连接推进器及舵机，用于将所述切换控制器输出的指令转换为控制信号并发送至执行机构。本发明构建了一套高效且可...
    2025-07-15
  • 多无人机快速调度方法、装置、设备及可读存储介质
    多无人机快速调度方法、装置、设备及可读存储介质_武汉大学_202310278511.9
    本发明提供一种多无人机快速调度方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：步骤S11，确定无人机群中无人机的数量；步骤S12，根据各无人机的实时位置信息、实时速度信息和各目标点的位置信息，确定最佳配对方案；步骤S13，基于最佳配对方案，根据...
    2025-07-15
  • 一种多无人机协同吊运系统
    一种多无人机协同吊运系统_重庆翎客航空科技有限公司_202510426971.0
    本发明涉及无人机协同吊运技术领域，提供了一种多无人机协同吊运系统，无人机模块，所述无人机模块由2台及以上无人机组成，每台无人机均配备有机载计算机、飞行控制组件、动力组件、空间定位传感器、拉力传感器及通讯单元；空间定位传感器用于获取无人机的空...
    2025-07-15
  • 无人机轨迹识别方法、装置、设备及介质
    无人机轨迹识别方法、装置、设备及介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202411654578.9
    本发明公开了无人机轨迹识别方法、装置、设备及介质，方法包括：通过预设时间段对待监测空域中的无人机飞行轨迹进行等区间分割，并对等时间段子区间内的不同飞行轨迹片段进行两两相似度计算，将相似度结果均高于预设阈值的对应飞行轨迹判定为归属于单无人机主...
    2025-07-15
  • 一种基于神经网络的多预瞄点路径跟踪控制方法及系统
    一种基于神经网络的多预瞄点路径跟踪控制方法及系统_北京科技大学_202211138324.2
    本发明公开了一种基于神经网络的多预瞄点路径跟踪控制方法及系统，所述方法包括：在车身坐标系中建立基于时变局部模型的非线性模型预测控制器；通过非线性模型预测控制器控制被控对象跟踪一条预设的前方参考路径，并采集前方参考路径信息，生成训练样本；采用...
    2025-07-15
  • 车辆的控制方法、自动引导车及计算机可读存储介质
    车辆的控制方法、自动引导车及计算机可读存储介质_上海快仓智能科技有限公司_202011509646.4
    本发明公开了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：S101：根据控制点，确定用于所述车辆的贝塞尔曲线，以衔接预设曲线，所述预设曲线和贝塞尔曲线构成所述车辆的轨迹曲线；S102：获得所述贝塞尔曲线的曲率极大值点；S103：按照所述曲率极大值点...
    2025-07-15
  • 一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法
    一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法_中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所_202510764151.2
    本发明涉及直升机降落技术领域，公开了一种直升机沙盲条件下辅助降落系统及方法，系统包括多个高度预测层；多个高度预测层围绕直升机起降区域依次套接并形成预警区域；每个高度预测层上具有高度标记。方法包括以下步骤：初步寻找起降区域，并将起降区域初步确...
    2025-07-15
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