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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于动态打分机制时变权重的船舶航行轨迹预测方法,包括以下步骤:提取航行轨迹并定义航行特征;基于动态打分机制时变权重建立船舶航行轨迹预测模型;评估船舶轨迹预测模型的精度。本发明从船舶在航行过程中的位置信息、航行状态和环境信息对...
  • 本发明公开了一种伊维菌素废液制备液体肥的新型工艺,本发明涉及肥料制备技术领域,以苯胺和乙酸为原料,经硫酸催化酯化、与巯基乙醇亲核取代反应制络合剂,将其加入预处理废液,反应得液体肥半成品,由聚氧乙烯失水山梨醇脂肪酸酯与十二烷基苯磺酸钠混合加缓...
  • 公开了一种用于改进移动机器人的方法,所述移动机器人被配置成使用操作程序在环境中执行任务。接收数据,所述数据是当所述移动机器人在所述环境中导航以执行所述任务时,由所述移动机器人使用一个或多个传感器而记录的。更新与所述环境相关联的数据库和/或模...
  • 本发明公开了基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法,涉及机器人运动控制领域;机器人首先基于四足机器人的足端三维力传感器和机身IMU传感器结合四足机器人机身运动学正解算法模型对当前运动地形进行分类,根据不同的地形进行基于地形的自适...
  • 本发明公开了一种玉米专用含磷素信号物质的控释磷肥及其制备方法,属于控释肥料生产技术领域。本发明首先提供了一种含磷素信号物质的包膜材料,包括以下重量份的原料:信号物质3‑15份、褐藻糖胶10份;所述信号物质选自琥珀酸、几丁质寡糖或十六烷基二甲...
  • 本公开实施例公开了一种避障方法、装置、设备、介质及产品,包括:确定第一地面俯视图像中的第一空旷区域;在第一空旷区域的可用空间支持无人机的降落的情况下,确定第二空旷区域在现实世界中对应的第一区域,并控制无人机飞行至第一区域的上方,第二空旷区域...
  • 本发明公开了一种光伏设备智能机器人巡检体系及巡检方法,光伏设备智能机器人巡检体系包括:巡检车,巡检车设有装载平台;光伏充电系统,光伏充电系统设于装载平台;传感器组件,传感器组件设于装载平台,传感器组件包括红外成像传感器、声学成像传感器和湿度...
  • 本发明提供了一种基于深度神经网络预估器的无人船平行路径跟踪控制器,包括计算实验模块与平行系统模块,所述平行系统模块和计算实验模块相互进行数据传输;所述计算实验模块包含数据堆栈模块、内环慢速特征学习器和外环快速学习器;所述平行系统模块包含虚拟...
  • 被申请提供了运载工具、用于运载工具的方法以及存储介质。一般而言,本说明书中描述的主题的一个创新方面可以体现在包括以下步骤的方法中:通过感知电路获得运载工具的至少一个感兴趣区域的区域信息;识别与所述至少一个感兴趣区域相关联的遮挡数据;基于所述...
  • 本实用新型涉及一种带有安全锁的控制手柄,属于控制手柄技术领域,包括固定外壳,所述固定外壳的顶部集成有握把组件,所述固定外壳的内侧安装有底座锁定组件,所述握把组件包括手柄杆体、安装内壳;所述安装内壳固定于固定外壳的内侧,所述手柄杆体通过转轴转...
  • 本实用新型涉及园林机械脚踏控制机构,属于园林机械控制技术领域,包括数量为两个的安装杆,两个所述安装杆的顶面均固定连接有脚踏板,两个所述安装杆的外周壁均固定套装有连接套,两个所述连接套的顶部均放置有连接杆,两个所述连接杆的外周壁均固定安装有安...
  • 本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法,属于无人机自主导航与路径规划领域。该方法适用于灾后搜救、农业灌溉等需要多智能体区域覆盖路径规划问题(MACPP)的场景。本发明将MACPP分解为区域间访问顺序规划(MTSP)和子区域...
  • 本申请涉及一种智能作业设备的控制方法和智能作业设备。方法包括:在智能作业设备的作业过程中,监测作业过程中的事件数据;在监测到事件数据时,根据事件数据对应的处理效率值,更新智能作业设备的通行效率地图中目标区域的通行效率值,其中,目标区域包括监...
  • 本发明公开了一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法,首先构建多无人机系统的动力学模型并明确时变群编队安全跟踪控制问题,再构建无人机通信拓扑并设计编队参考信号和时变群编队安全跟踪控制器,并判断是否满足安全条件和编队跟踪可行性条件,计算编...
  • 本申请涉及无人机避障技术领域,公开了一种低空巡检无人机飞行避障系统,包括多模态感知模块,用于采集环境数据,并输出环境张量;混合驱动预测模块,其与所述多模态感知模块通信连接,接收所述环境张量,基于非线性动力学方程与数据驱动模型预测障碍物动态轨...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,提出了基于群体智能控制的集群控制方法,包括:根据土壤维度数据得到等级簇类,进而根据等级簇类中数据的差异情况得到等级簇类的偏离程度;获取等级区域;根据等级区域之间的重叠关系以及偏离程度,得到分析点位受每种土壤维度...
  • 本发明提供一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备,涉及无人机巡检技术领域,该方法包:接收故障信息,根据故障信息确定故障区域和故障类型,并根据故障区域和故障类型确定初步巡检时间、巡检起始点和应急响应时间;根据应急响应时间和巡检起始点...
  • 本发明属于无人机群巡检任务规划技术领域,具体涉及一种基于ICBBA‑IGJO的固定翼无人机群巡检任务规划优化方法及系统,方法先利用改进共识捆绑算法为固定翼无人机群生成最优任务分配方案,然后以固定翼无人机群巡检总成本最小为目标,构建无人机群巡...
  • 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域,公开一种机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品,该方法包括:建立机动目标的多个运动模型、以及每个运动模型对应的容积信息滤波器;分别对多架协同无人机进行滤波状态更新,得到每架协同无人机对应的滤波状态信息;将...
  • 本发明公开了无人艇智能值守与巡航方法、系统、设备和介质,涉及海洋无人艇智能路径规划与任务值守控制技术领域,包括建立二维海域空间并设定无人艇状态模型;集成能耗与冲突判断构建无人艇任务优化目标函数,对当前路径进行分类管理;基于Q‑learnin...
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