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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质
    规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质_株式会社安川电机_202111560426.9
    本公开涉及规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质。其目的在于有效地执行机器人控制的规划。作为一个示例的规划系统包括：流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，任务流包括预先定义的多个作业任务和位于...
    2025-07-22
  • 一种异构车辆队列协同控制方法和控制系统
    一种异构车辆队列协同控制方法和控制系统_辽宁工业大学_202510493371.6
    本申请公开一种异构车辆队列协同控制方法和控制系统。首先构建非线性车辆队列模型，获取领航车与跟随车速度、加速度信息，以此来定义坐标变换，然后结合指定性能函数进一步转换误差。借助时域映射，在有限与无限时域间建立映射关系，获取无限时域内转换误差导...
    2025-07-22
  • 一种无人车编队等距转弯的方法及终端
    一种无人车编队等距转弯的方法及终端_福建盛海智能科技有限公司_202210382521.2
    本发明公开了一种无人车编队等距转弯的方法及终端，获取编队的目标位置后，先计算编队当前的路径方向，基于目标位置和路径方向计算编队的偏移方向；根据目标位置和偏移方向确定编队转弯内侧的无人车路径，并以此确认编队的转弯顶点和转弯中心点；编队中不同的...
    2025-07-22
  • 移动机器人及其移动控制方法、装置及存储介质
    移动机器人及其移动控制方法、装置及存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202210230655.2
    本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其移动控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取所述机器人所在场景的障碍物的位置，所述障碍物包括虚拟障碍物和实体障碍物中的至少一种；根据所述障碍物的位置，确定环绕所述障碍物的路径；根据两个或两个以上的...
    2025-07-22
  • 基于神经网络的飞行器中段制导轨迹优化方法
    基于神经网络的飞行器中段制导轨迹优化方法_西北工业大学_202510362034.3
    本发明具体涉及一种基于神经网络的飞行器中段制导轨迹优化方法，包括：获取飞行器的当前飞行状态参数；其中，所述当前飞行状态参数包括以下任意一项或任意多项的组合：距离参数、速度参数、角度参数；将所述当前飞行状态参数配置为输入参数，并输入基于BP神...
    2025-07-22
  • 清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质
    清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202110665710.6
    本申请的实施例公开了一种清扫设备的控制方法，包括：当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取清扫设备通过图像采集器采集的清扫场景下的场景图像；若场景图像符合图像采集提示条件，基于场景图像对图像采集器和清扫设备的运动状态进行控制。本申请实施例...
    2025-07-22
  • 基于物联网的法兰加工控制系统
    基于物联网的法兰加工控制系统_祥工法兰制造有限公司_202510787907.5
    本发明公开了基于物联网的法兰加工控制系统，本发明涉及法兰加工控制技术领域，解决了加工过程中的数据获取与分析手段有限，缺乏系统的分析匹配机制，导致产品质量不符合需求的技术问题，本发明通过加工信息获取模块与初步加工分析模块的协同工作，能依据加工...
    2025-07-22
  • 一种无人机主动跟踪捕获系统及方法
    一种无人机主动跟踪捕获系统及方法_长春长光博翔无人机有限公司_202310457483.7
    本发明涉及无人机技术领域，具体提供一种无人机主动跟踪捕获系统及方法；系统包括目标识别模块、路径规划模块、捕获模块；目标识别模块包括主动雷达探测设备，用于对捕捉目标i进行识别、定位与运动状态的确定；路径规划模块，用于对所述系统位置信息及目标信...
    2025-07-22
  • 一种颗粒肥分步式高效造粒生产工艺
    一种颗粒肥分步式高效造粒生产工艺_广西壮族自治区农业科学院_202510492605.5
    本发明涉及颗粒肥生产技术领域，具体涉及一种颗粒肥分步式高效造粒生产工艺，包含：S10)挤压造粒：采用挤压造粒机将含水量18％‑30％的物料挤压成型，得到物料颗粒；S20)蒸汽软化：将物料颗粒输送至转鼓造粒机，并通入蒸汽进入软化，得到软化物料...
    2025-07-22
  • 考虑面形精度及轨迹动态特性约束的伪随机抛光轨迹拐角光顺与力速规划方法
    考虑面形精度及轨迹动态特性约束的伪随机抛光轨迹拐角光顺与力速规划方法_华中科技大学_202510493515.8
    本发明属于机器人光学元件力控抛光技术领域，公开了一种考虑面形精度及轨迹动态特性约束的伪随机抛光轨迹拐角光顺与力速规划方法及系统，通过随机搜索、去除死点、补充残点等方式将所有驻留点连接，生成伪随机轨迹。基于测得的面形数据点和给出的驻留点，通过...
    2025-07-22
  • 一种苹果树专用包膜缓释肥及其制备方法
    一种苹果树专用包膜缓释肥及其制备方法_甘肃润土安童生态科技有限责任公司_202510400738.5
    本申请提供了苹果树专用包膜缓释肥，是由按以下原料制备得到的：肥料内核，缓释制剂，肥料包膜剂；并提供了其制备方法。与现有技术相对比，本申请具有以下优点：本申请制备得到的苹果树专用包膜缓释肥，缓释效果好，缓释时间长，制备方法简单易行，无需昂贵设...
    2025-07-22
  • 基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质
    基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质_坤浪科技(上海)有限公司_202510802099.5
    本申请提供基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质。包括：根据预设的识别设备，确定车辆对应的横向障碍物及其与车辆的横向距离，和纵向障碍物及其与车辆的纵向距离，并根据横向距离、纵向距离、车辆的车宽距离和车长距离，确定车辆的绕障模式；当车辆...
    2025-07-22
  • 带隙基准电压生成电路及具有其的半导体装置
    带隙基准电压生成电路及具有其的半导体装置_LX半导体科技有限公司_202380084569.8
    本发明涉及一种能够稳定地生成带隙基准电压的带隙基准电压生成电路以及具其的半导体装置。本发明可以包括：电流生成单元，其包括第一晶体管、连接到第一晶体管的集电极端的第一电阻器、第二晶体管、连接到第二晶体管的集电极端的第二电阻器以及连接到第一晶体...
    2025-07-22
  • 一种时空误差条件下的无人机集群编队构型优化方法
    一种时空误差条件下的无人机集群编队构型优化方法_四川大学_202510460537.4
    本发明属于无人机协同导航与构型优化技术领域，具体的说是涉及一种时空误差条件下的无人机集群编队构型优化方法。本发明提出在集群无人机的时钟同步和空间位置存在误差条件下，建立目标源和校正源的联合到达时间差(Time Difference of A...
    2025-07-22
  • 一种增效型腐植酸掺混肥及其制备方法
    一种增效型腐植酸掺混肥及其制备方法_黑龙江万丰德肥料有限公司_202510499753.X
    本发明公开了一种增效型腐植酸掺混肥及其制备方法，成分包括：腐殖酸原料、氮源、磷源、钾源、生物刺激剂、天然生长调节剂、粘结剂、微量元素原料、益生菌、活化剂。制备过程包括：腐殖酸原料预处理、腐殖酸活化、喷浆造粒与功能涂层、后处理。本发明优点包括...
    2025-07-22
  • 基于铁基纳米颗粒添加的多功能高效固碳肥料及其制备方法
    基于铁基纳米颗粒添加的多功能高效固碳肥料及其制备方法_吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)_202510662860.X
    本发明提供了基于铁基纳米颗粒添加的多功能高效固碳肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。本发明通过原料的多元复配，实现有机肥料与无机肥料的有机结合，在保证作物养分充分供应的情况下，通过纳米四氧化三铁或纳米零价铁为主要代表的铁基纳米颗粒的添加...
    2025-07-22
  • 基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质
    基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质_长沙理工大学_202510459811.6
    本发明公开一种基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法包括如下步骤：构建多车队列系统及动力学模型，建立单向的通信拓扑结构，基于所述通信拓扑结构，定义车辆和队列的耦合约束，构建分布式模型预测控制优化问题及代价函数，所述分布式模型预测控制优...
    2025-07-22
  • 水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202510320035.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水面上沿边行进；在所述水池自动清洁装置沿边行进过程中，通过所述图像采集设备采集所述水池自动清洁装置...
    2025-07-22
  • 一种移动机器人的路径规划方法
    一种移动机器人的路径规划方法_苏州市职业大学_202510572493.4
    本发明提供一种移动机器人的路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取移动机器人运行环境的实景地图，并基于实景地图建立二维网格地图；对二维网格地图进行处理，以形成优化地图；将优化地图中的每一个方形区域均作为路径节点，针对预设的...
    2025-07-22
  • 一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统
    一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统_上海建工四建集团有限公司_202210717773.6
    本发明涉及一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统，该方法包括步骤1：基于施工现场信息获取各单体建筑的轮廓线，并选定起飞点；获取轮廓线的最小包围矩形；根据起飞点和最小包围矩形，制定无人机飞行的二维路线；步骤2：确定无人机与建筑施工面...
    2025-07-22
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