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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种大规模自动引导车调度与路径优化方法及系统
    一种大规模自动引导车调度与路径优化方法及系统_北京大学武汉人工智能研究院_202510431283.3
    本发明属于智能调度与优化领域，公开一种大规模自动引导车调度与路径优化方法及系统，该方法包括：基于仓库的实际布局和操作流程，构建仓库网络模型，并结合仓库内的订单需求，得到每辆自动引导车的订单分配序列；分析每辆自动引导车的任务需求，结合仓库网络...
    2025-07-25
  • 航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法和系统
    航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法和系统_北京航空航天大学_202510477878.2
    本发明提供一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，属于工业自动化与智能机器人技术领域，包括：通过对装备集群的健康状态进行评估，解析装备集群运维场景的运维需求；评估场景内运维资源状态；生成当前状态下的机器人编队方案；基于每个状态下的机...
    2025-07-25
  • 多无人机协同吊运方法、设备、平台及系统
    多无人机协同吊运方法、设备、平台及系统_北京广翼航空科技有限公司_202510473591.2
    本申请公开了一种多无人机协同吊运方法、设备、平台及系统，该方法包括：飞控计算机获取整体子系统当前时刻的平台状态信息及各无人机当前时刻的无人机状态信息；该飞控计算机计算该整体子系统当前时刻的总控制输入；该飞控计算机基于设置的多无人机协同动力学...
    2025-07-25
  • 一种无人机路径规划方法
    一种无人机路径规划方法_北京邮电大学_202510474686.6
    一种无人机路径规划方法，属于无人机领域，包括：设计MUC‑DCS的分布式架构，每个无人机作为一个独立的智能体，可与邻居无人机通信进行信息交互，并基于交互后的信息进行飞行路径决策，实现无重复、无碰撞的多无人机协作数据采集。在多无人机和用户的系...
    2025-07-25
  • 一种啤酒稀释浓度稳定控制系统
    一种啤酒稀释浓度稳定控制系统_燕京啤酒(玉林)有限公司_202510392477.7
    本发明公开了一种啤酒稀释浓度稳定控制系统，属于啤酒生产技术领域，解决过滤过程中浓度波动导致清酒罐内酒体浓度分层的技术问题。控制系统的原浓酒管的一端连接原浓酒过滤设备，另一端连接混合器的输入端，原浓酒泵、原浓酒流量计安装在原浓酒管；脱氧水管的...
    2025-07-25
  • 基于图优化的多机器人集群协同编队协同控制方法及控制系统
    基于图优化的多机器人集群协同编队协同控制方法及控制系统_南京航空航天大学_202510386572.6
    本发明公开一种基于图优化的多机器人集群协同编队协同控制方法及控制系统，首先将预定编队结构下的机器人位姿保存下来，在每个运动控制周期内，根据当前编队结构下的机器人位姿，预计算所有机器人的控制信息，并将其作为图优化模型的节点；然后根据状态转移方...
    2025-07-25
  • 用于西甜瓜的促生长防病害的水溶肥及制备方法
    用于西甜瓜的促生长防病害的水溶肥及制备方法_四川黍稻农业科技发展有限公司_202510595263.X
    本发明涉及水溶性肥技术领域，具体公开了一种用于西甜瓜的促生长防病害的水溶肥及制备方法，包括以下重量份的原料：尿素、硝酸铵、磷酸一铵、磷酸二铵、硝酸钾、硫酸钾、氯化钙、硫酸镁、螯合铁、腐殖酸、氨基酸、糖醇钙、硝酸铵钙、黄腐酸、海藻多糖、甘露醇...
    2025-07-25
  • 一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统
    一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统_西安捷成优禾智能科技有限公司_202510796948.0
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统，涉及无人机集群控制技术领域，包括，通过传感器获取全域协同态势数据，并进行预处理；利用模糊C均值聚类算法和层次分析法计算各无人机的控制输出，生成初步飞行路径，并通过强化学习算法根据实时...
    2025-07-25
  • 一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统
    一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统_厦门海洋职业技术学院_202510829958.X
    本发明涉及船舶航行避碰技术领域。本发明涉及一种基于多源数据的船舶航行避碰控制系统。其包括避碰范围设定单元、船舶记录单元、路线偏差调整单元、碰撞区域分析单元以及避碰分析单元；避碰范围设定单元用于设定避碰监测范围，对避碰监测范围内的船舶进行图像...
    2025-07-25
  • 一种引导无人机精准降落的控制方法及系统
    一种引导无人机精准降落的控制方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202211233346.7
    本发明公开了一种引导无人机精准降落的控制方法及系统，包括：无人机降落过程中按照设定的间隔采集降落平台的图像；对图像的亮度和对比度进行检测，判断是否满足设定的阈值，若满足，直接进行图像识别；否则，利用图像校正算法进行图像均衡化处理；获取相机坐...
    2025-07-25
  • 一种模块化可重构飞行阵列的能量最优飞行控制方法
    一种模块化可重构飞行阵列的能量最优飞行控制方法_昆明理工大学_202510463740.7
    本申请涉及无人旋翼飞行器设计、控制技术领域，提供了一种模块化可重构飞行阵列的能量最优飞行控制方法，包括：通过引入高级控制器的虚拟控制输入量与执行器输入量之间的映射关系构建包含模块效能因子的模块化可重构飞行阵列对应的动力学模型；其中动力学模型...
    2025-07-25
  • 自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法
    自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法_苏州宝时得电动工具有限公司_202110183269.8
    本申请提供了一种自移动设备、组合导航方法、建图设备以及建图方法，能够高效可靠地完成数据采集任务和数据融合任务。该自移动设备包括：导航模块，包括卫星导航装置和第一运动传感器；控制模块，包括第一控制器和第二控制器；第一控制器用于接收卫星导航装置...
    2025-07-25
  • 一种面向空中机动目标的低成本无人机集群协同制导方法
    一种面向空中机动目标的低成本无人机集群协同制导方法_北京理工大学_202510278197.3
    本发明公开了一种面向空中机动目标的低成本无人机集群协同制导方法，包括以下步骤：在主无人机上设置目标探测设备，建立主无人机与目标的相对运动系统模型；基于相对运动模型，建立滑模面，采用滑模控制方法获得主无人机沿视线法向的制导律；设置主无人机沿视...
    2025-07-25
  • 一种用于树莓育苗期的微生物菌肥及其制备方法
    一种用于树莓育苗期的微生物菌肥及其制备方法_仲佃农业科技发展(上海)有限公司_202510651686.9
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种用于树莓育苗期的微生物菌肥及其制备方法。所述用于树莓育苗期的微生物菌肥的制备方法如下：(1)将抗病菌、植物根际促生菌、解磷菌和固氮菌按照质量比混合发酵，得到微生物复合菌液；(2)将上述微生物复合菌液、养分...
    2025-07-25
  • 基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统
    基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统_江苏方天电力技术有限公司_202510476824.4
    本发明公开基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统，方法包括：采集台账数据；下发无感督查巡检工单；调度最优机场；根据杆塔线路点云数据标注禁飞区和潜在障碍物；构建去程航线；根据巡检工单的巡检类型，构建督查作业区域点航线，若巡...
    2025-07-25
  • 一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统
    一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统_江苏祥泰电力实业有限公司_202211607976.6
    本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用...
    2025-07-25
  • 机器人路径规划方法、装置及电子设备
    机器人路径规划方法、装置及电子设备_北京极智嘉科技股份有限公司_202210074429.X
    本申请实施例公开了机器人路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：在为当前机器人进行路径规划的过程中，针对当前起始节点S的多个周围节点进行探索时，获取环境中其他机器人的路径信息；其中，所述路径信息包括节点序列，和/或在节点上的停留情况信息...
    2025-07-25
  • 一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法
    一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法_江苏科技大学_202510267674.6
    本发明公开了一种基于多电机协同的水下推进器推力分配方法，包括：通过AUV多电机协调推进系统给定的期望姿态和AUV实际反馈姿态输入到AUV姿态控制器，获取到控制力信号；推力分配器对控制力信号进行实时分解，并加以转换为转速信号传递给AUV多电机...
    2025-07-25
  • 一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法
    一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法_西安邮电大学_202310714835.2
    本发明公开了一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：使用粒子群优化算法进行路径规划获得全局路径；S2：利用关键点选取策略对路径进行优化，得到全局路径生成的关键节点；S3：将关键节点作为改进...
    2025-07-25
  • 预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法
    预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法_南通大学_202510302040.X
    本发明提供了一种预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法，其技术方案为：包括以下步骤：步骤一：使用坐标变换将欠驱动的异构USV‑UAV系统转化为全驱动的二阶动力学系统；步骤二：设计一种自适应预设时间动态事件触发机制；步骤三：设计一种...
    2025-07-25
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