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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多智能体强化学习方法的无人机集群分布式协同制导律
    一种基于多智能体强化学习方法的无人机集群分布式协同制导律_东南大学_202310415715.2
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机集群分布式协同制导律，包括以下几个步骤：步骤1：初始化强化学习网络参数，并将当前网络参数复制到目标网络，初始化经验回放池；步骤2：与环境进行交互，对于每个智能体获得初始状态，以及相应的局部观测；步...
    2025-07-24
  • 考虑面形精度及轨迹动态特性约束的伪随机抛光轨迹拐角光顺与力速规划方法
    考虑面形精度及轨迹动态特性约束的伪随机抛光轨迹拐角光顺与力速规划方法_华中科技大学_202510493515.8
    本发明属于机器人光学元件力控抛光技术领域，公开了一种考虑面形精度及轨迹动态特性约束的伪随机抛光轨迹拐角光顺与力速规划方法及系统，通过随机搜索、去除死点、补充残点等方式将所有驻留点连接，生成伪随机轨迹。基于测得的面形数据点和给出的驻留点，通过...
    2025-07-24
  • 一种苹果树专用包膜缓释肥及其制备方法
    一种苹果树专用包膜缓释肥及其制备方法_甘肃润土安童生态科技有限责任公司_202510400738.5
    本申请提供了苹果树专用包膜缓释肥，是由按以下原料制备得到的：肥料内核，缓释制剂，肥料包膜剂；并提供了其制备方法。与现有技术相对比，本申请具有以下优点：本申请制备得到的苹果树专用包膜缓释肥，缓释效果好，缓释时间长，制备方法简单易行，无需昂贵设...
    2025-07-24
  • 基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质
    基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质_坤浪科技(上海)有限公司_202510802099.5
    本申请提供基于场景识别的车辆绕障方法、装置、设备和介质。包括：根据预设的识别设备，确定车辆对应的横向障碍物及其与车辆的横向距离，和纵向障碍物及其与车辆的纵向距离，并根据横向距离、纵向距离、车辆的车宽距离和车长距离，确定车辆的绕障模式；当车辆...
    2025-07-24
  • 带隙基准电压生成电路及具有其的半导体装置
    带隙基准电压生成电路及具有其的半导体装置_LX半导体科技有限公司_202380084569.8
    本发明涉及一种能够稳定地生成带隙基准电压的带隙基准电压生成电路以及具其的半导体装置。本发明可以包括：电流生成单元，其包括第一晶体管、连接到第一晶体管的集电极端的第一电阻器、第二晶体管、连接到第二晶体管的集电极端的第二电阻器以及连接到第一晶体...
    2025-07-24
  • 一种时空误差条件下的无人机集群编队构型优化方法
    一种时空误差条件下的无人机集群编队构型优化方法_四川大学_202510460537.4
    本发明属于无人机协同导航与构型优化技术领域，具体的说是涉及一种时空误差条件下的无人机集群编队构型优化方法。本发明提出在集群无人机的时钟同步和空间位置存在误差条件下，建立目标源和校正源的联合到达时间差(Time Difference of A...
    2025-07-24
  • 基于铁基纳米颗粒添加的多功能高效固碳肥料及其制备方法
    基于铁基纳米颗粒添加的多功能高效固碳肥料及其制备方法_吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)_202510662860.X
    本发明提供了基于铁基纳米颗粒添加的多功能高效固碳肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。本发明通过原料的多元复配，实现有机肥料与无机肥料的有机结合，在保证作物养分充分供应的情况下，通过纳米四氧化三铁或纳米零价铁为主要代表的铁基纳米颗粒的添加...
    2025-07-24
  • 水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202510320035.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法和计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水面上沿边行进；在所述水池自动清洁装置沿边行进过程中，通过所述图像采集设备采集所述水池自动清洁装置...
    2025-07-24
  • 基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质
    基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法及介质_长沙理工大学_202510459811.6
    本发明公开一种基于分布式模型预测控制的多车队列协同控制方法包括如下步骤：构建多车队列系统及动力学模型，建立单向的通信拓扑结构，基于所述通信拓扑结构，定义车辆和队列的耦合约束，构建分布式模型预测控制优化问题及代价函数，所述分布式模型预测控制优...
    2025-07-24
  • 一种移动机器人的路径规划方法
    一种移动机器人的路径规划方法_苏州市职业大学_202510572493.4
    本发明提供一种移动机器人的路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取移动机器人运行环境的实景地图，并基于实景地图建立二维网格地图；对二维网格地图进行处理，以形成优化地图；将优化地图中的每一个方形区域均作为路径节点，针对预设的...
    2025-07-24
  • 一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统
    一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统_上海建工四建集团有限公司_202210717773.6
    本发明涉及一种用于建筑施工面巡检的无人机航线规划方法及系统，该方法包括步骤1：基于施工现场信息获取各单体建筑的轮廓线，并选定起飞点；获取轮廓线的最小包围矩形；根据起飞点和最小包围矩形，制定无人机飞行的二维路线；步骤2：确定无人机与建筑施工面...
    2025-07-24
  • 一种无人机自动驾驶悬停系统
    一种无人机自动驾驶悬停系统_合肥桐科电子科技有限公司_202510314997.6
    本发明公开了一种无人机自动驾驶悬停系统，本发明涉及无人机悬停控制技术领域，解决了在数据处理、状态判断和姿态调节等方面存在不足，无法满足高精度、高稳定性的工作要求的技术问题，本发明通过自适应处理分析模块利用PID控制算法，对无人机的高度误差进...
    2025-07-24
  • 一种拖地机路径规划方法和系统
    一种拖地机路径规划方法和系统_美智纵横科技有限责任公司_202210608104.5
    本申请实施例公开了一种拖地机路径规划方法和系统，所述方法包括：响应于路径规划指令，确定拖地抹布当前的清洁状态及所述路径规划指令对应的起始点和终点；根据地理实况地图、清洁实况地图及所述清洁状态，确定由所述起始点至所述终点之间的拖地轨迹。在拖地...
    2025-07-24
  • 一种增效型腐植酸掺混肥及其制备方法
    一种增效型腐植酸掺混肥及其制备方法_黑龙江万丰德肥料有限公司_202510499753.X
    本发明公开了一种增效型腐植酸掺混肥及其制备方法，成分包括：腐殖酸原料、氮源、磷源、钾源、生物刺激剂、天然生长调节剂、粘结剂、微量元素原料、益生菌、活化剂。制备过程包括：腐殖酸原料预处理、腐殖酸活化、喷浆造粒与功能涂层、后处理。本发明优点包括...
    2025-07-24
  • 含草根围副伯克霍尔德氏菌的生物有机肥及其应用
    含草根围副伯克霍尔德氏菌的生物有机肥及其应用_云南省农业科学院农业环境资源研究所_202510791470.2
    本发明涉及一种含草根围副伯克霍尔德氏菌的生物有机肥及其应用，属于生物技术领域，生物有机肥包括：草根围副伯克霍尔德氏菌、腐熟牛粪、稻壳、鱼蛋白肥和甲壳素，可用于提高植株根际土壤微生物碳和微生物氮含量，提高植株根系脯氨酸含量和根系活力，提高植株...
    2025-07-24
  • 一种植酸酶菌剂肥料及其生产方法与应用
    一种植酸酶菌剂肥料及其生产方法与应用_江苏好多收农业科技有限公司_202510591488.8
    本发明涉及生态农业技术领域，公开了一种植酸酶菌剂肥料及其生产方法与应用，肥料以质量份计，包括如下组分；植酸酶高表达菌株1‑10份；植酸酶液1‑8份；包埋材料，1.7‑9份；pH缓冲颗粒3‑8份；微碳载体10‑30份；吲哚乙酸微胶囊0.02‑...
    2025-07-24
  • 一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法
    一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法_华东交通大学_202310162979.1
    一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再利用分布式凸优化理论，设置机器人的成本函数和优化项。成本函数可以分为总成本函数和局部成本函数，其中总成本函数是局部成本函数的和，当且仅当时间趋近于无穷时我们可以取得成本函数的...
    2025-07-24
  • 一种聚多巴胺涂层的纳米缓释药肥及其制备方法
    一种聚多巴胺涂层的纳米缓释药肥及其制备方法_华南农业大学_202411332430.3
    本发明属于药肥缓释技术领域，具体涉及一种聚多巴胺涂层的纳米缓释药肥及其制备方法。该纳米缓释药肥采用简单的一锅法，利用锌离子和咪唑‑2‑甲醛之间的配位组装，将杀菌剂和肥料封装在合成的锌基纳米载体ZIF‑90中，最后在载体外面包覆一层聚多巴胺。...
    2025-07-24
  • 一种烤烟生物有机肥的制备方法
    一种烤烟生物有机肥的制备方法_湖南省烟草公司湘西自治州公司_202510295052.4
    本发明公开一种烤烟生物有机肥的制备方法，将巨菌草秸秆粉碎后腐熟发酵陈化后得秸秆粉，然后将秸秆粉与氮磷钾复配材料混合，得到混合物，将混合物加入碱液中，加热至沸腾后53℃保持25～30min，然后固液分离，得到的固体干燥得到固体产物A，将上一步...
    2025-07-24
  • 一种颗粒生物有机肥及其生产工艺
    一种颗粒生物有机肥及其生产工艺_淳化天地生态农业科技有限公司_202510452587.8
    本发明涉及肥料技术领域，具体为一种颗粒生物有机肥生产工艺，包括以下重量份原料：禽畜粪便30‑50份、植物蛋白源10‑20份、腐殖酸5‑10份、微生物菌剂0.5‑2份、铝锌螯合氨基酸复合物5‑10份、多肽复合营养素3‑8份、硅藻土5‑10份、...
    2025-07-24
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