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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法
    基于预设时间动态观测异构USV-UAV系统二分滑模编队控制方法_南通大学_202510491443.3
    本发明提供了一种基于预设时间动态观测异构USV‑UAV系统二分滑模编队控制方法，包括以下步骤：S1、引入辅助变量将欠驱动USV和UAV系统转换为全驱系统，并构建基于虚拟领导者‑跟随者的异构USV‑UAV系统模型；S2、对异构USV‑UAV系...
    2025-08-05
  • 面向多智能体状态时滞系统的简化强化学习编队控制方法
    面向多智能体状态时滞系统的简化强化学习编队控制方法_福州大学_202310073781.6
    本发明涉及一种面向多智能体状态时滞系统的简化强化学习编队控制方法，包括如下步骤：通过图论构建多智能体系统中的通讯拓扑结构；针对多智能体系统中存在的状态时滞信息，构建相关的假设条件进行约束；构建每个跟随者智能体与领航者智能体的跟踪误差以及跟随...
    2025-08-05
  • 阵列式射流飞行控制机构
    阵列式射流飞行控制机构_西北工业大学_202510359648.6
    本发明涉及流动控制技术领域，具体涉及一种阵列式射流飞行控制机构，该机构包括气源、射流飞行控制模块以及与所述射流飞行控制模块匹配的喷气控制装置；所述气源设置于飞行器的机体中，用于向射流飞行控制模块提供高压气体；所述射流飞行控制模块设置于机翼后...
    2025-08-05
  • 基于EWB-GWO算法的无人配送机器人路径规划方法
    基于EWB-GWO算法的无人配送机器人路径规划方法_重庆邮电大学_202211674106.0
    本发明公开了一种基于EWB‑GWO算法的无人配送机器人路径规划方法，包括步骤：S1，通过引入二维Tent‑Sine耦合混沌映射对GWO算法的生成初始狼群的策略进行了修正。S2，通过引入非线性惯性权重策略、基于精英策略的反向学习方法以及融合蝴...
    2025-08-05
  • 定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质
    定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410123703.7
    本公开实施例提供了一种定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法应用于机器人中，包括：基于扫描信息，确定机器人当前所处的当前楼层信息；在当前楼层信息与当前任务的目标楼层信息不一致时，调取与当前楼层信息相对应地图数据；基于地图数据，...
    2025-08-05
  • 一种高活性尿基复合肥的制备方法
    一种高活性尿基复合肥的制备方法_湖北源丰化工有限公司_202510467370.4
    本申请涉及复合肥生产的领域，具体公开了一种高活性尿基复合肥的制备方法，具体为：步骤一、将尿素熔融，然后与其余组分混合均匀，得到混合料浆；步骤二、将混合料浆造粒，冷却得到肥料；步骤三、利用防结块剂对肥料进行喷涂，得到产品；所述高活性尿基复合肥...
    2025-08-05
  • 基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质
    基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202510822843.8
    本申请提供了一种基于仿生智能鱼设备的集群控制系统及方法、存储介质，系统包括：视觉感知系统，基于图像数据对环境进行三维重建；识别环境中的障碍物，并对障碍物进行实时测距，确定仿生智能鱼设备与障碍物之间的距离；基于点云数据进行环境建图和路径规划优...
    2025-08-05
  • 基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质
    基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510524393.4
    本申请公开了一种基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质，方法包括：对楼宇结构数据进行三维拓扑动态建模，以得到初始带权三维连通图；基于电梯状态参数，对初始带权三维连通图的权重节点进行权重动态更新，确定带权三维连通图；基于带权三维连通...
    2025-08-05
  • 定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质
    定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410124147.5
    本公开实施例提供了一种定位恢复方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：响应于机器人位姿调整操作，将位姿调整指令发送给目标机器人，以使目标机器人根据位姿调整指令调整位姿，以调整配置于目标机器人的成像扫描设备的扫描范围；于展示界面展示成...
    2025-08-05
  • 一种任意通信链故障下的车辆编队纵向控制方法
    一种任意通信链故障下的车辆编队纵向控制方法_福州大学_202310036765.X
    本发明涉及一种任意通信链故障下的车辆编队纵向控制方法,包括以下步骤：步骤S1:分析Bidirectional‑leader通信拓扑结构下可能的通信链故障情况,并根据故障位置以及处理方法分为三大类型；步骤S2:利用Bidirectional‑...
    2025-08-05
  • 密集人群环境下安全高效的服务机器人导航方法及系统
    密集人群环境下安全高效的服务机器人导航方法及系统_山东大学_202510226854.X
    本发明属于机器人导领域，提供了一种密集人群环境下安全高效的服务机器人导航方法及系统。其中，密集人群环境下安全高效的服务机器人导航方法包括获取人群状态信息，根据人群状态信息以及机器人在密集人群环境下的状态信息，对机器人进行决策导航；利用基于时...
    2025-08-05
  • 一种可快速全降解的生物基包膜控释肥及其制备方法
    一种可快速全降解的生物基包膜控释肥及其制备方法_山东农业大学_202510490020.X
    本发明公开了一种可快速全降解的生物基包膜控释肥及其制备方法，属于控释肥料生产技术领域。本发明的生物基包膜控释肥包括：肥料核芯和包裹在肥料核芯表面的生物基包膜材料；所述生物基包膜材料由植物油基醇酸树脂、氨基树脂和动态交联结构改性剂组成。本发明...
    2025-08-05
  • 基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人
    基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人_中国地质大学(武汉)_202510490755.2
    本发明公开了一种基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人和矿难监测方法，涉及矿难救援机器人技术领域，基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人主要包括图像处理与边缘计算单元、UWB定位模块、惯性测量单元、激光雷达、双目深度摄像头、热成像仪、声...
    2025-08-05
  • 考虑执行器特性的固定时间预设性能轨迹跟踪控制方法
    考虑执行器特性的固定时间预设性能轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202510500471.7
    本发明公开了一种考虑执行器特性的固定时间预设性能轨迹跟踪控制方法，包括：构建考虑输入饱和及死区的欠驱动船舶数学模型；设定船舶期望轨迹，基于船舶实际轨迹和期望轨迹得到轨迹跟踪误差，定义障碍李雅普诺夫函数限制误差，进而设计期望纵向速度和期望横向...
    2025-08-05
  • 一种全程高速飞行器的姿态控制方法及系统
    一种全程高速飞行器的姿态控制方法及系统_湖北航天技术研究院总体设计所_202510470122.5
    一种全程高速飞行器的姿态控制方法及系统，该方法包括：根据飞行器的飞行性能数据，定义状态变量和控制变量，结合飞行器三个通道的运动方程，建立三通道耦合运动学状态空间方程；对三通道耦合运动学状态空间方程进行降阶，并拆分为单通道运动学状态空间方程，...
    2025-08-05
  • 一种工作犬与机器人协同作业系统
    一种工作犬与机器人协同作业系统_上海楷久智能科技有限公司_202510687902.5
    本发明涉及特种作业技术领域，具体涉及一种工作犬与机器人协同作业系统。该系统包括：接收任务点位置信息集合并获取机器人载物起点位置信息，基于机器人载物起点位置信息和任务点位置信息集合生成待选执行路径，计算待选执行路径的执行预测特征值，基于执行预...
    2025-08-05
  • 设有滚刷的自移动设备控制方法、自移动设备及存储介质
    设有滚刷的自移动设备控制方法、自移动设备及存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202410239737.2
    本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种设有滚刷的自移动设备控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取与工作区域对应的预设规划路径以及基于设有滚刷的自移动设备的位置所确定的位于所述工作区域的目标边界；控制所述设有滚刷的自移动设备...
    2025-08-05
  • 机器人的移动控制方法、装置、机器人及存储介质
    机器人的移动控制方法、装置、机器人及存储介质_OPPO广东移动通信有限公司_202210246795.9
    本申请实施例公开一种机器人的移动控制方法、装置、机器人及存储介质，所述机器人包括至少两个无线接收模组；所述机器人的跟随目标设置有无线发射器；所述方法包括：根据所述至少两个无线接收模组分别接收的超宽带信号，确定所述至少两个无线接收模组中的一个...
    2025-08-05
  • 多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备
    多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备_清华大学_202510275951.8
    本申请涉及一种多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备。方法包括：获取多个潜航器和目标体的运行信息、各潜航器的传输信道信息、以及水下环境信息，并基于每个潜航器和目标体的运行信息，构建各潜航器模型和目标体模型；基于水下环境信息，构建水声信道模...
    2025-08-05
  • 一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统
    一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统_哈尔滨工业大学_202510458464.5
    本发明涉及飞行器制导控制领域，公开了一种基于考虑视场约束的三维时间约束制导律拦截大气层内目标的方法和系统，具体是首先设计了一个由打击时间误差构成的视线角速率剖面，然后设计了一种固定时间的打击时间制导律，其次，设计了飞行器未来平均速度的预测算...
    2025-08-05
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