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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 分布式异构机器人的统一避障方法、控制终端及控制系统
    分布式异构机器人的统一避障方法、控制终端及控制系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510373243.8
    本发明提供一种分布式异构机器人的统一避障方法、控制终端及控制系统，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取异构机器人中各机器人对应的动态信息和静态信息；将各机器人对应的动态信息和静态信息输入到预先训练的强化学习模型中，得到各机器人的控制信息；...
    2025-07-04
  • 巡检轨迹规划方法、设备、产品
    巡检轨迹规划方法、设备、产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510239516.X
    本申请实施例提供一种巡检轨迹规划方法、设备、产品。该方法包括：确定八叉树地图中的第一初始轨迹，第一初始轨迹为八叉树地图中由巡检起点至巡检终点方向延伸的轨迹；以第一初始轨迹上的终点点位至巡检终点的方向，生成第一初始轨迹的延伸点位；根据延伸点位...
    2025-07-04
  • 一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法
    一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法_南京信息工程大学_202510466417.5
    本发明公开了一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法，通过将距离奖励、瞬时进展奖励、瞬时航向奖励和运动平滑性奖励，构建动态多维度奖励函数机制，通过地形特征动态调节权重系数，实现多目标自适应协同；通过在不同风险地形中动态调整步长，提升月...
    2025-07-04
  • 一种角动量管理飞行姿态规划方法、装置及电子设备
    一种角动量管理飞行姿态规划方法、装置及电子设备_北京航天飞行控制中心_202510301260.0
    本申请公开了一种角动量管理飞行姿态规划方法、装置及电子设备，该方法包括：预测卫星在非惯性姿态阶段的飞行姿态；根据卫星在非惯性姿态阶段的飞行姿态及太阳入射角，预测卫星在非惯性姿态阶段的第一角动量积累量；根据第一角动量积累量，规划卫星在惯性姿态...
    2025-07-04
  • 一种基于威胁场模型的航路规划方法
    一种基于威胁场模型的航路规划方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510346362.4
    本发明公开一种基于威胁场模型的航路规划方法，具体包括1.环境建模；获取正确的空情，栅格法结合A*算法的原理，计算代价函数g(n)；2.构建威胁场模型，分别计算火力密度、第i个栅格的距离系数、第i个栅格受不同威胁源所形成的叠加威胁度，并对威胁...
    2025-07-04
  • 一种变电站无人机动态航线规划方法及系统
    一种变电站无人机动态航线规划方法及系统_江西盛誉翔电力发展有限公司_202510405456.4
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种变电站无人机动态航线规划方法及系统；将巡视需求转换为详细的点位数据集合，利用坐标转换、安全半径计算及拍摄参数设定，生成统一的安全巡视点位集合，基于改进蚁群算法，通过路径选择概率公式引入安全约束，结合多...
    2025-07-04
  • 一种收获机卸粮筒运动规划系统及方法
    一种收获机卸粮筒运动规划系统及方法_南京农业大学_202510331367.X
    本发明公开了一种收获机卸粮筒运动规划系统及方法，涉及农业工程技术领域，该系统包括运粮拖斗粮仓装载状态检测模块和卸粮筒姿态调整模块，采用贝塞尔曲线优化卸粮筒的运动轨迹，并结合传感器数据实现实时调整，以提升收获机卸粮的自动化水平，确保粮食均匀分...
    2025-07-04
  • 基于工况识别的自动驾驶车辆动态漂移避障控制方法
    基于工况识别的自动驾驶车辆动态漂移避障控制方法_吉林大学_202411840868.2
    本发明公开了一种基于工况识别的自动驾驶车辆动态漂移避障控制方法，属于自动驾驶车辆控制领域，包括感知车辆及周边环境的多维动态特征，利用图神经网络对历史多维动态特征的信息熵进行预测，并根据预测误差自适应调整传感器采样频率；基于自适应调整后的传感...
    2025-07-04
  • 一种低负荷停炉控制装置
    一种低负荷停炉控制装置_国粤(韶关)电力有限公司_202422003201.9
    本申请提供一种低负荷停炉控制装置，涉及控制装置领域，一种低负荷停炉控制装置，包括一级运输组件、二极运输组件、多个中心给煤机、控制器、多个煤炭运输带，本实用新型的中心给煤机可放置不同品质的煤炭与不同颗粒大小的煤炭，在使用时，根据需求打开对应的...
    2025-07-04
  • 一种气动调节阀控制系统及其控制方法
    一种气动调节阀控制系统及其控制方法_大连起泰环保科技有限公司_202510356137.9
    一种气动调节阀控制系统其控制方法，属于气动调节阀控制技术领域，系统包括信号检测模块、执行模块、PLC控制模块和上位机监控模块，所述PLC控制模块与信号检测模块、执行模块、上位机监控模块相连。控制方法包括如下步骤：S1、建立调节阀控制系统数学...
    2025-07-04
  • 一种二氧化碳去除装置自控系统
    一种二氧化碳去除装置自控系统_中国船舶集团有限公司第七一八研究所_202411579593.1
    本发明公开了一种二氧化碳去除装置自控系统，包括二氧化碳浓度分析检测仪、12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块及触摸屏；12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块均通过按钮和空气开关与外接电源电连接；二氧化碳浓度分析检测仪由所述12V...
    2025-07-04
  • 一种半导体产业洁净室的中央报警系统
    一种半导体产业洁净室的中央报警系统_江苏鹏举半导体设备技术有限公司_202510379406.3
    本发明公开了一种半导体产业洁净室的中央报警系统，所述系统包括上位机和与所述上位机通讯连接的主PLC和与所述主PLC通讯连接的若干从PLC，每个所述从PLC通讯连接有若干分布式I/O，每个所述分布式I/O通过DI/O通讯连接若干报警器，每个所...
    2025-07-04
  • 确定用于车辆的操作区域
    确定用于车辆的操作区域_山特维克矿山工程机械有限公司_202380083385.X
    公开了一种用于监测隔离的作业区域的装置、方法和计算机程序产品，其中一个或多个自主工作机器位于所述隔离的操作区域内，所述方法包括：接收指示，其中所述指示表明至少部分地手动操作的采矿车辆将要进入所述隔离的作业区域；至少部分地基于所述指示，确定用...
    2025-07-04
  • 一种避孕套电检机智能模型电容容量在线检测系统及方法
    一种避孕套电检机智能模型电容容量在线检测系统及方法_广州双一乳胶制品有限公司_202011504692.5
    本发明涉及一种避孕套电检机智能模型电容容量在线检测系统，包括电容充放电电路、PLC组合测量电路和显示装置，所述电容充放电电路用于和避孕套电检机智能模型电容电连接，所述PLC组合测量电路包括通信模块、控制模块和数据接口，所述通信模块和所述控制...
    2025-07-04
  • 一种物料运输控制系统、方法及装置
    一种物料运输控制系统、方法及装置_中冶京诚工程技术有限公司_202510254764.1
    本发明提供一种物料运输控制系统、方法及装置，系统包括：主控PLC和远程PLC的运输设备，主控PLC与远程PLC的运输设备通信连接；主控PLC，适于响应于选择目标运输流程的操作，从预设的运输流程与运输设备对应关系中查询与目标运输流程所对应的至...
    2025-07-04
  • 一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法
    一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法_南京航空航天大学_202510411929.1
    本发明提供了一种多目标优化无人机集群动态轨迹规划与功率控制方法，包括以下步骤：建立了无人机集群的部署和轨迹规划模型；提出了地对空和空对空的信道模型；定义用户数据传输时延来评估无人机集群的数据收集性能；提出数据收集过程中无人机集群和地面用户的...
    2025-07-04
  • 用于集群编队的方法
    用于集群编队的方法_大陆汽车科技有限公司_202380080576.0
    本发明涉及一种用于集群编队的方法和自动化实体。自动化实体最初在操作区域上任意部署并且被调用以编成集群，以便以优化且节能的方式执行使命。该方法包括：(51)由每个自动化实体在给定自身的通信能力和非通信能力的情况下评估初始个体等级，并生成用于在...
    2025-07-04
  • 基于自适应曲率约束的自主避障光滑性优化方法及系统
    基于自适应曲率约束的自主避障光滑性优化方法及系统_电子科技大学_202510410190.2
    本发明公开了一种基于自适应曲率约束的自主避障光滑性优化方法及系统，首先，利用B样条的凸包特性，能够高效计算轨迹的三阶和四阶导数信息，它们是轨迹的高阶能量信息。然后，将曲率信息作为动态调节因子引入自主避障算法光滑性优化过程，从而在不同区段施加...
    2025-07-04
  • 水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质
    水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质_深圳大学_202510757737.6
    本公开涉及一种水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质。通过水上遇险目标在目标时间点的漂移位置周围预设空间范围对应的环境预测信息、以及该水上遇险目标在该目标时间点之前的漂移速度，智能预测该水上遇险目标在该目标时间点上的漂移速度，进而预测该水上...
    2025-07-04
  • 一种无人机高机动姿态控制指令优化生成方法
    一种无人机高机动姿态控制指令优化生成方法_北京理工大学_202410013873.X
    本发明公开了一种无人机高机动姿态控制指令优化生成方法，该方法中，针对传统姿态方法局限于平衡悬停模态和忽略阻力，导致实际控制效能降低的缺陷，提出了考虑飞行阻力的旋翼无人机受力模型，并引入增量非线性动态逆思想，得到了不局限于平衡飞行模态的增量形...
    2025-07-04
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