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  • 本申请实施例提供了一种肤色均匀处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取待处理图像,对所述待处理图像进行关键点检测以及肤色检测;基于所述关键点检测以及所述肤色检测的检测结果计算得到所述待处理图像中每个像素点的肤色值;基于所述...
  • 本发明提出一种适用于GNSS拒止环境下的鲁棒自适应VIO导航定位方法,首先利用IMU和相机获取UGVs的加速度、角速度以及周围的环境信息。然后基于多幅图像之间的对极几何和三焦点张量几何关系建立VIO的量测约束模型。接着在滤波算法部分将H∞准...
  • 本发明属于毛发梳领域,尤其涉及毛发梳理器,包括外壳、旋转座、梳刀、复位件和驱动件;外壳内设置有安装腔体,安装腔体的底部设置有安装位,旋转座与安装位转动连接,多件梳刀依次排列设置在旋转座的底侧,各梳刀设置有弯钩结构的刃口;安装腔体具有一底壁,...
  • 本发明涉及接地线防误技术领域,尤其涉及一种接地线操作防误管理系统及其地线挂接、拆除方法。一种接地线操作防误管理系统,包括防误系统、地线管理系统、地线、智能地线桩和电脑钥匙;所述防误系统与所述电脑钥匙通讯连接;所述地线的一端设有相互连接的地线...
  • 本申请涉及一种装配式电缆支架,涉及电缆安装的技术领域,包括立柱、多个托架,立柱上设置有齿形部,托架上设置有定位机构,定位机构包括:齿形块,滑移安装在托架上且能滑移安装到立柱上;移动组件,设置在托架上且用于驱动齿形块靠近或远离齿形部,使得齿形...
  • 本发明公开了一种无创艾灸激活闭塞毛孔发囊的养发方法及其激发液,其中所述的养发方法是在需要生发位置涂抹激发液或激养液,之后对该部位进行艾灸,直至激发液或激养液液干为止。所述的激发液以食用醋或者食用碱为底,并可进一步配伍姜或刺荨麻。所述激养液由...
  • 本发明公开了一种液体管道法兰接头,属于法兰接头领域,一种液体管道法兰接头,包括两个外壳,两个外壳中部固定卡接有壳体,壳体左右两端外侧均螺纹连接有螺纹环,壳体左右两端内部固定连接有挡环,壳体中部卡接有筒体,筒体边缘等角度开设有六个矩形孔,筒体...
  • 本发明提供了一种适用于热轧带钢的抗压高耐磨粗轧立辊制备方法,通过堆焊对合金铸钢立辊的工作面进行加强;所述堆焊后的粗轧立辊工作面的化学成分及其重量百分比为,C:0.13%~0.15%,Mn:1.40%~1.45%,Cr:13.15%~13.3...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的光场视频时间‑角度超分辨率网络。本发明步骤如下:1、假设输入为低角度分辨率宏像素形式的光场图像
  • 一种文本搜索模型的训练方法及装置、计算设备,方法包括:获取当前批次的训练数据,当前批次的训练数据包括样本事件文本组和样本规范文本组,样本事件文本组包括N条样本事件文本,样本规范文本组包括N条样本规范文本;根据预测矩阵和标签矩阵,计算模型损失...
  • 一种筏板梁阴角模板加固装置及施工方法,属于建筑施工技术领域,该筏板梁阴角模板加固装置,包括抵靠在筏板梁阴角模板外侧的外角钢,所述外角钢内侧安装有多个层叠交叉布置的方木,多个方木的外侧抵靠有内角钢架,所述外角钢与内角钢架之间穿接有多个丝杆,所...
  • 本发明涉及氢氧化钙生产领域,尤其涉及一种粒径高度可控的氢氧化钙生产工艺。通过粗制氧化钙、过滤、制备石灰乳、烘干四步处理,得到纯度高、粒径高度可控、稳定性强的氢氧化钙,且氢氧化钙的活性高,工艺便捷,实际操作可行性强,适宜批量生产。
  • 本申请涉及风力发电技术领域,提供了一种基于风机状态感知的智能控制方法及系统,所述方法包括:获取风机载荷关键参数,其中包括载荷预测位置和载荷参数属性;获取风况参数属性信息;根据载荷预测位置述载荷参数属性对所述风况参数属性信息进行权重分布;根据...
  • 本发明涉及蓄电池生产设备技术领域,具体涉及一种自动铸焊装置,包括铸焊台,铸焊台的下方设有滑动连接的活动座,活动座的两端分别固定连接有支撑架,支撑架的一侧设有位于铸焊台上方的放置台,活动座的两侧分别固定连接有齿条,齿条的一侧设有齿轮,齿轮上固...
  • 本发明提供一种从马钱子中提取分离的单萜吲哚类生物碱及制备方法和应用,属于天然产物提取技术领域,其化学结构式如下所示。其制备方法为:先将马钱子总浸膏经酸提碱沉的方法,并用不同极性的有机溶剂提取分为pH=2的氯仿层、pH=9的氯仿层、pH=9的...
  • 本发明公开了一种烧结用钢渣基矿区砷污染土壤钝化剂及其制备方法,属于土壤修复技术领域;本发明所提出的钝化剂原料均为固体废弃物,且可用作肥料使用,对土壤无二次污染,来源广泛,制备工艺简单;烧结用钢渣粉可替代纳米金属铁粉,用作钝化剂的主要功能组分...
  • 本发明公开了利用简化模型计算多芯氧化镁电缆允许载流量的方法,该方法利用激光导热仪对紧压氧化镁粉体进行导热系数测量,推荐了电缆用氧化镁绝缘的导热系数为1.28W/(m·K),并对多芯电缆结构进行简化,以等效单芯同轴结构确定绝缘层热阻;同时采用...
  • 本申请涉及一种混凝土构件损伤检测与评估方法及其系统,包括:获取第一图像并对第一图像进行裁剪,以获取第二图像,第一图像为已有试验及实际工程中受损混凝土构件的局部图像。通过多段线对第二图像标注后生成标注文件和标注图像。对标注文件进行处理以适应损...
  • 一种地面空旷的长距离曲线顶管工程纠偏方法,涉及一种顶管纠偏工艺,包括画出涵管轨迹轮廓线、选择监测点、开挖监测井、设置等距点、开挖竖井、监测孔开挖、安装测距仪、用测距仪对顶管开挖精度进行监测工艺步骤;本发明通过在将要长距离曲线顶管上方的空旷地...
  • 本发明涉及施工平台技术领域,尤其涉及一种自动化建筑施工平台。本发明提供一种能够扩展施工空间的自动化建筑施工平台。一种自动化建筑施工平台,包括有自动施工平台、扩展机构和连接机构,自动施工平台上设有用于扩展施工空间的扩展机构,自动施工平台和扩展...
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