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两轮自平衡机器人及其控制方法和装置
本申请公开了一种两轮自平衡机器人的控制方法,所述方法的一具体实施方式包括:采用角度PID与速度设定值为零的速度PID叠加的双PID控制,驱动两轮自平衡机器人轮子的电机转动,自适应调整重心角度设定值,找到目标重心角度设定值;基于所述目标重心角...
一种文化特色组合式包装盒及其折叠结构
本发明公开了一种文化特色组合式包装盒,属于包装盒技术领域,包括主盒、叠加盒以及盒盖,主盒背面左右侧均开设有贯通口,叠加盒位于主盒上方,且盒盖位于叠加盒上方,叠加盒与主盒为相同设置,还包括:组合构件,组合构件位于主盒顶部且用于组合主盒以及叠加...
一种单色母粒制备装置及其制备方法
本发明涉及制备装置技术领域,具体为一种单色母粒制备装置及其制备方法,包括:装置本体,包括支撑架,所述支撑架顶端连接有设备箱,所述设备箱表面一侧连接有运行电机,所述运行电机一端连接有制粒管道,所述制粒管道顶端一侧连接有入料管,所述设备箱顶端表...
一种利用紫杉醇加倍玉米单倍体的方法
本发明公开了一种利用紫杉醇加倍玉米单倍体的方法,包括种子消毒、种子发芽、切芽、紫杉醇处理、芽苗移栽等步骤,属于植物育种技术领域。本发明采用紫杉醇进行玉米单倍体加倍,紫杉醇是可以口服的药,对人体基本无害,对人和环境无毒无害。与现行的化学法处理...
基于深度学习方法的智能杂费关键信息抽取系统
本发明公开了基于深度学习方法的智能杂费关键信息抽取系统,涉及物流单证处理技术领域,本发明利用文本信息提取模块从图片中把单证的信息以文本的形式准确提取出来,通过文本纠错模块为修复前置模块不准确的提取结果,修复字符识别的错误,利用实体识别模块从...
一种摄像机的安装支架
本发明提供一种摄像机的安装支架,涉及摄像机安装支架技术领域。包括固定连接板,所述固定连接板内部的上下两侧均开设有多个转换腔,所述固定连接板的左面位于多个转换腔的左面均固定连接有限位杆壳,所述固定连接板的右面设有固定器槽块,多个所述限位杆壳内...
一种原子尺度声子超格栅及设计方法
本发明涉及一种原子尺度声子超格栅及设计方法,利用声子模式在不同质量原子间具备不同群速度的特性进行晶格波相位控制,所述声子超格栅为由两种不同质量的同位素原子材料组成的结构,两种不同质量的原子材料分为第一质量原子材料和第二质量原子材料,第二质量...
一种茶叶渥堆发酵装置及发酵工艺
本发明涉及茶叶发酵技术领域,具体是涉及一种茶叶渥堆发酵装置及发酵工艺,包括底座、翻搅装置和容纳壳;底壳为半圆环结构,容纳壳底部设置开口,底壳铰接在开口上;第一翻动装置设置在容纳壳的一侧;第二翻动装置设置在第一翻动装置的一侧,第二翻动装置用于...
一种反冲循环式泥浆制备与泵送一体化装备及控制方法
本申请涉及固体废物处理设备技术领域,提供了一种反冲循环式泥浆制备与泵送一体化装备及控制方法,反冲循环式泥浆制备与泵送一体化装备包括:桶体以及冲撞分散板,桶体包括底壁以及侧壁,底壁的上表面从底壁的中部向底壁的外缘逐渐降低,底壁的中部具有物料进...
一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法
本发明公开了一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法,属于地理信息测绘技术领域,包括以下步骤:S1:确定方案;S2:确定运动轨迹;S3:获取水面、驳岸和河湖周边环境数据;S4:获取水下河床数据;S5:水面、驳岸和河湖周边环境数据预处...
一种面向同态加密算法Paillier的数据通路的加速系统
本发明一种面向同态加密算法Paillier的数据通路的加速系统,涉及硬件信息安全领域,为解决现有通过软件函数传输数据的速率较低,难以满足大位宽秘钥下进行Paillier加解密性能要求的问题。包括:XDMA IP核:用于接收上位机发送的数据并...
基于元胞自动机模型的机非混行三维宏观基本图构建方法
基于元胞自动机模型的机非混行三维宏观基本图构建方法,本发明通过分析机非混行过程中机动车与非机动车的交互作用逻辑和量化特征,建立机非混行路段、交叉口处的车辆运动规则,构建基于元胞自动机的微观交通仿真模型从而获取宏观基本图;本发明首先将宏观基本...
一种基于可见光通信的LED定位方法及装置
本发明公开了一种基于可见光通信的LED定位方法及装置,包括:预先将每个LED的型号与其所处位置的位置信息建立映射关系;获取待定位LED的可见光信号,提取可见光信号的目标信号特征;基于目标信号特征确定待定位LED的目标型号;在映射关系中查找与...
音频功率放大器及音频系统
本发明涉及音频技术领域,公开了一种音频功率放大器及音频系统,该音频功率放大器包括:差动器模块,设置有第一输出端和第二输出端;非重迭模块,所述非重迭模块的第一端同时与所述第一输出端和所述第二输出端连接,所述非重迭模块的两个信号输出端经过缓冲器...
一种基于汞灯特征谱线的在轨光谱杂散光评价方法及装置
本发明公开一种基于汞灯特征谱线的在轨光谱杂散光评价方法及装置,所述方法包括:获取待评价光谱杂散光的区间组合;计算卫星发射前的星上汞灯的第一计数值的第一平均值;其中,计数值是卫星对接收到的辐射进行量化的数值;计算所述卫星在轨后的星上汞灯的第二...
一种调节肠道稳态和改善肠易激综合征的营养食品及其制备工艺
本发明涉及保健食品技术领域,提供了一种调节肠道稳态和改善肠易激综合征的营养食品及其制备工艺。包括以下内容:(1)碱性电解水‑超声耦合技术制备虾青素纳米颗粒粉末;(2)将所述虾青素纳米颗粒粉末,与柠檬苦素、维生素D3、谷维素、水或固体填充剂辅...
TNS4与C3基因在非小细胞肺癌预后模型构建中的应用
本发明公开了TNS4与C3基因在非小细胞肺癌预后模型构建中的应用,属于肿瘤预后模型构建技术领域。本发明TNS4与C3基因在非小细胞肺癌预后模型构建中的应用。本发明中,采用TNS4和C3基因的表达水平作为评判NSCLC患者预后生存风险的标准之...
一种工业物联网雾节点自适应配置
本发明涉及路由器技术领域,具体是涉及一种工业物联网雾节点自适应配置,包括路由器本体,所述路由器本体的后端设置有电源接口、网络输入接口以及多个网络输出接口;路由器本体的后端部设置有多个用于封堵网络输出接口的防尘板,多个防尘板并列排放并且一个防...
一种全球静止气象卫星海面温度单窗反演方法及装置
本发明公开了一种全球静止气象卫星海面温度单窗反演方法及装置,所述方法包括:获取全球静止气象卫星数据;根据拼接后的全球静止气象卫星数据,利用红外波段数据及相关辅助数据建立海面温度反演模型,得到基于亮温计算得到的海面温度反演物理量;对所述反演全...
一种用于火灾疏散引导的集成装置
本发明涉及一种用于火灾疏散引导的集成装置,包括:立柱式物资装载器;立柱式物质装载器的下部在整体造型中内凹形成空腔,空腔中用于放置新型易用灭火器;内凹空腔底部突出圆台中有向外扩展的磁吸圆台,与新型易用灭火器底部凹槽结构相匹配;立柱式物质装载器...
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