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  • 本发明提供了一种影像感测装置及其影像感测方法。所述影像感测装置包括:影像感测阵列以及影像处理电路。其中,所述影像感测阵列包含多个子阵列区域,并且子阵列区域用以取得不同曝光时间的多个感测信号,其中在一主图框时间中,所述多个感测信号包含有至少一...
  • 本发明的影像感测电路和影像感测装置,用于感测光线的环境,影像感测装置,至少包含影像感测电路,影像感测电路至少包含至少由第一子画素电路、第二子画素电路所组成为一画素阵列的至少一画素电路,其中,每一至少一画素电路的第一子画素电路,感测一第一波长...
  • 本申请提供了一种极耳修正方法、装置以及卷绕机。该方法包括:获取第一电芯的实际角度变化量和极耳递增圈数;根据所述实际角度变化量与标准角度变化量,确定总角度修正量;根据所述总角度修正量和所述极耳递增圈数,确定极耳间距修正量;根据所述极耳间距修正...
  • 公开了一种热流体发生器尾气检测系统及其方法,其将从气相色谱图中读取精准的气体成分数据问题转化为基于所述气相色谱图的图像解码问题。具体地,从所述气相色谱图中提取用于表示氧气成分的图像特征和用于表示一氧化碳成分的图像特征,并通过解码器进行解码回...
  • 本发明提供一种药物组合物,其包含式(I)化合物与富马酸的结晶形式,以及生理上可接受的/可药用的赋形剂;其中所述式(I)化合物与富马酸的结晶形式使用Cu‑Kα辐射,以2θ值±0.2°表示的X射线粉末衍射图谱的特征衍射峰包括10.94、19.0...
  • 本发明是一种铁路清筛机输送带自动控制器控制方法。它利用算法控制器执行启动和停止程序:启动时:预置清筛工况,根据抛砟位置,手动回转带伸出摆动到位,按下自动运行开关,各机构顺序启动,回转输送带→污土输送带→回填输送带→振动筛→混砟输送带→短混砟...
  • 本发明公开了一种太阳能光伏板智能跟踪装置及其方法,包括:主体单元,其包括底板、设置于底板上表面的移动板、设置于底板内表面与底板之间滑动连接的固定板、设置于底板内顶面的第一电机、设置于第一电机输出端与底板之间固定连接的第一转轴,调节单元,其包...
  • 本发明提供一种吸引特性优异且能够低成本地制造的螺线管致动器及其制造方法。螺线管致动器(1、1A、1B)具备:线圈(3);第一定子(10)及第二定子(20),以在线圈(3)的周围形成磁路(4)的方式在轴向上隔开气隙(11)配置;以及可动件(5...
  • 本发明属于机器人通讯技术领域,具体涉及一种水下机器人通讯系统,包括主控设备以及水下机器人,所述主控设备的一侧连接有用于进行数据传输以及电力输送的线缆一,且所述线缆一的末端固定连接有接收端壳,所述水下机器人的一侧连接有同样用于进行数据传输以及...
  • 本发明公开了一种面向复杂环境的航行器组合定位方法,涉及复杂环境组合导航技术领域,本发明利用紧耦合北斗‑雷达‑视觉‑惯性组合导航方法对航行器进行实时的位置姿态估计,并进行建图;本方法首先是选取IMU时刻为配准参考,对北斗定位信号的置信度进行检...
  • 本发明提供一种车辆用控制装置、车辆、车辆用控制方法以及记录了车辆用控制程序的计算机可读介质。所述车辆用控制装置具备:存储器;处理器,其与所述存储器结合,所述处理器被构成为,基于车速而对用于取消转向信号灯的轮胎的切角的推移条件进行设定,并当在...
  • 本发明提供一种脉冲电弧焊接控制方法,进给焊丝,并接通由峰值电流以及基值电流形成的焊接电流(Iw)来进行焊接,在该脉冲电弧焊接控制方法中,若焊丝与母材短路则接通短路电流。在时刻t22~t23的第1期间中短路电流以峰值电流的上升速度以上的上升速...
  • 本申请公开一种折叠式保护套,涉及电子设备配件技术领域。该折叠式保护套包括转轴保护结构和容纳折叠式电子设备的壳体组件,其中,壳体组件包括第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体通过转轴保护结构相连。壳体组件可以在展开状态和折叠状态之间切换。当转...
  • 本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人技术领域。机器人本体包括三关节机械臂,三关节机械臂包括依次连接的第一旋转关节、第二移动关节以及第三旋转关节。该方法包括:获取机器人本体的末端的初始点以及待运动至的指令点;根据...
  • 本发明公开了一种用于鞋的鞋帮。鞋帮包括:基部层、第一加强层和第二加强层。所述基部层包括脚趾部分和脚跟部分。所述基部层具有至少部分地限定内部脚接收空间的无接头三维形状。第一加强层设置在所述鞋帮的脚趾‑脚跟方向的中心线的外侧。第一加强层覆盖所述...
  • 本发明公开了一种海上救援高密封性潜水设备,本发明涉及海水救援技术领域,包括箱体,箱体的底部为开口,所述箱体的下部四个拐角处均设置有导向槽,各个导向槽的内部均滑动安装有导向轴,各个导向轴的下端之间连接有盖板,盖板的下部对称设置有两个潜水器,且...
  • 本发明涉及一种阻燃抗紫外纤维。阻燃抗紫外纤维的制备工艺方法包括:预处理Lyocell(莱赛尔)纤维;制备氧化lyocell纤维;阻燃lyocell纤维的制备:将氧化lyocell纤维和适量乙醇水溶液混合,缓慢滴加三氯化铝溶液水浴加热,洗涤、...
  • 一种既有膜结构膜材预拉力检测方法。它是通过局部释放和恢复膜材预拉力,采用应变传感器检测膜材预拉力,直观、精度较高的检测方法。
  • 本发明涉及矿用通风机技术,用于解决通风机发生故障后人工检修不彻底易再次发生故障影响通风作业的问题,具体为一种矿用通风机用环境监测分析系统;本发明通过环境监测分析系统的环析组件可对矿用通风机的运转影响因素和环境因素进行处理和比较,使通风机在出...
  • 一种静电潜像显影用绿色调色剂、静电潜像显影剂、调色剂盒、处理盒、图像形成装置及图像形成方法,所述静电潜像显影用绿色调色剂含有绿色调色剂粒子,所述绿色调色剂粒子含有:粘结树脂;偶氮甲碱荧光颜料,在发光光谱的波长为500nm以上且550nm以下...
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