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  • 本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。在本申请实施例中,在驱动清洁机器人的至少部分滚刷执行清洁任务的过程中,若识别到指定清洁表面类型,则自动调整至少一个滚刷的转动状态,致使所述至少一个滚刷在执行清洁任务的同时为轮毂提供行进助...
  • 本申请公开了一种助拔器,其包括:壳体;手柄,联接到所述壳体且相对于所述壳体能移动,所述手柄包括长形槽;凸轮构件,能旋转地固定到所述壳体,且与所述手柄的长形槽连动,其中,所述手柄相对于所述壳体具有初始位置、伸出位置和致动位置,所述手柄在所述初...
  • 本发明公开一种航空发动机燃油分管的加工方法,设计弯曲装置和自动焊接装置,并根据所述的加工装置对燃油分管进行弯曲、自动焊接,首先判断出接头与燃油分管的焊接位置对比燃油分管的首弯位置的距离过小的一端,该端设为第二端,根据设计的弯曲参数对第一端进...
  • 本发明公开了一种同步带轮冷锻制坯成型工艺,该工艺的具体步骤包括:下料、软化退火、抛丸、磷皂化、正挤孔、钻孔、退火、缩径、车削和挤齿,该工艺可有效解决冷锻中坯件开裂问题,提高齿形齿向精度,满足装配使用要求,提高了模具寿命,减少原材料使用,降低...
  • 本发明提供一种超薄不锈钢板激光焊接装置与方法,属于激光焊接技术领域,包括底壳,所述底壳的头部固联着撑持片,所述撑持片的正面固联着工控电脑,所述撑持片上安设着传动模块,所述传动模块上安设着多个装配片,所述装配片处在传动模块上且等间隔排列,所述...
  • 本发明公开了一种平车鱼腹梁埋弧焊缝余高的去除方法,包括以下步骤:1)将所用加工单元设备对准埋弧焊缝所要去除余高的部位;其中,所述埋弧焊缝的宽度为8~30mm,高度小于等于3mm;控制加工单元设备的中心与平车鱼腹梁的横向中心线的偏差值小于等于...
  • 本公开涉及铸铁机系统技术领域,特别是涉及一种具有移动式除尘罩的铸铁机系统,包括除尘罩和除尘风管,还包括支架,支架上设有轨道,除尘罩可沿轨道移动地设置在支架上,从而可在工作位和检修位之间移动切换,除尘罩上设有通风法兰口,除尘罩位于工作位时,通...
  • 本发明公开了一种热解法生产稳定土的设备及方法,该设备用于垃圾筛分物的处理,包括进料机构、前炉、热解炉和冷却滚筒,其中,进料机构设置在热解炉的进料端并与热解炉连通,冷却滚筒与热解炉连通并位于热解炉出料端的下方;热解炉的外围设置气加热夹套,气加...
  • 本公开提供了一种包裹分拣方法、系统、电子设备及存储介质,涉及物流技术领域。该方法包括:确定传送带上的待分拣包裹,其中传送带上分布有多个分拣区域,任一分拣区域对应至少一个分拣位;确定待分拣包裹对应的目的分拣位以及沿垂直于传送带的输送方向待分拣...
  • 本发明是一种金属储罐内壁防腐层施工工艺,金属储罐内壁上的“碳纤维增强防腐层+超耐磨胶泥面层”复合层结构,保证优异的综合性能。1、金属表面水喷砂除锈,增大表面粗糙度,保证防腐层与金属表面的附着力;2、涂刷树脂底漆中添加涂料偶联剂,加强防腐层与...
  • 本发明提供了一种生物油脂加氢异构催化剂及其制备方法,包含载体和活性组分,所述活性组分为Pt、Ce和La。本发明催化剂利用稀土金属Ce和La与贵金属Pt之间的协同效应,优化了催化剂的性能,制备的加氢异构催化剂具有较高的活性和稳定性,能有效去除...
  • 本发明公开了钯碳催化剂及其制备方法和降低聚醚多元醇中醛含量的方法。所述钯碳催化剂包括催化剂载体和负载在所述催化剂载体上的活性组分钯;所述催化剂载体为磷氮共掺杂的活性炭载体。本发明的钯碳催化剂具有很好的加氢活性和稳定性。本发明利用该催化剂对含...
  • 本发明属于固体酸催化异构化技术领域,公开了一种用于合成金刚烷的催化剂及其制备方法与应用,固体酸催化剂组成为ZrSbaNibPcXdOe
  • 本发明公开了一种甲烷氧化偶联制乙烯的催化剂及其制备方法与应用。所述催化剂的化学通式为:A%La2O3Xz‑B%La2CuO4‑C%...
  • 本发明公开了水解催化剂及其制备方法和应用。本发明的水解催化剂包括载体、负载在载体上的金属硫化物和碱金属化合物。水解催化剂的制备方法,包括以下步骤:1)将负载有金属盐的载体,焙烧后,得到催化剂前驱体A;2)将催化剂前驱体A与含H2<...
  • 本发明公开了一种生物航煤加氢脱氧催化剂的制备方法,将钼前驱体和配位剂加入到去离子中得到含钼水溶液,再将镍前驱体加入到所述含钼水溶液中得到浸渍液,将载体浸渍于所述浸渍液后陈化、干燥、焙烧,得到所述加氢脱氧催化剂,其中,所述配位剂为碳酸氢钠、亚...
  • 本发明涉及化工废料处理领域,公开了一种催化剂和一种含乙醇酸酯低聚物杂醇油的回收方法。以所述催化剂的总重量为基准,所述催化剂包括:20‑80wt%的锌的氧化物、5‑45wt%的铜的氧化物和1‑30wt%的铝的氧化物。本发明提供的催化剂催化性能...
  • 本发明涉及加氢精制技术领域,公开了一种催化剂载体、炔烃选择性加氢催化剂以及它们的制备方法和应用。本发明创新性地采用Ag和Re作为催化剂载体中的掺杂成分,利用二者的协同作用大幅提高了Ag的分散性。采用本发明提供的载体制备的炔烃选择性加氢催化剂...
  • 本发明提供了一种高分散度的炔烃加氢催化剂及其制备方法和应用。本发明通过引入助剂,以及在氧化铝制备过程中添加等电点调控物,并结合相应的碱化、酸化、辐照、晶化表面处理方法改变表面性质,并抑制高温下活性组分的烧结现象,可大幅提升催化剂表面Pd金属...
  • 本发明提供了一种可用于合成碳酸烯烃酯的ZnO/ZrO2催化剂及其制备方法和用途,所述ZnO/ZrO2催化剂由物质的量之比为10:1~15:1的ZnO和ZrO2组成。本发明使用...
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