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  • 本申请公开一种集群化消息同步方法、装置、计算机设备及存储介质,属于大数据技术领域及产险金融领域。本申请通过部署消息广播服务组件,从第一WebSocket服务器中获取待推送消息,将待推送消息上传至消息广播服务组件,将待推送消息广播至第二Web...
  • 本发明公开一种外科器械,包括钳口组件、套管组件、角度转向件、角度连接组件、切割刀组件,钳口组件与套管组件可转动地连接;切割刀组件包括刀杆,角度连接组件包括第一角度连接件和第二角度连接件;外科器械还包括限位组件,套管组件包括外套管和内套管,限...
  • 本方案公开了一种物流轿厢调度方法、装置、设备和可读存储介质,其中,该方法的步骤包括:根据机器人上报的上料发车信息,产生第一提升机调度指令;基于所述第一提升机调度指令,提升机将轿厢输送至所述机器人所在楼层;在所述机器人进入轿厢的情况下,产生第...
  • 本发明提出了一种中草药育苗盒间距自动调整装置,属于中草药育苗技术领域,其包括可移动的底座,底座上连接有支架,支架上设置有不少于两组等间距的导向支撑块,两导向支撑块内活动插接有育苗盒,在抽出育苗盒的同时育苗盒上方的第一齿条与第一齿轮相啮合带动...
  • 本发明涉及用于清洗机的门锁及清洗机,包括:锁柱,设于门体的上表面;锁定件,设于清洗机主体的顶部、用于与锁柱插接配合将门体锁定;驱动件,能前后移动地设于锁定件的后侧;限位机构,用于在锁门状态下对驱动件进行限位、在自动开门时取消对驱动件的限位。...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种刚柔耦合气动软体手腕,包括:支撑结构,所述支撑结构上对称设有两个第一气压驱动器;第一阻塞机构,设于所述支撑结构上,且靠近所述第一气压驱动器;第一旋转机构,设于所述第一气压驱动器和第一阻塞机构上,所述第一...
  • 本发明涉及记录装置技术领域,且公开了一种换电柜的防盗结构及换电柜,包括换电柜本体,换电柜本体的前侧壁面固定安装有放置箱,放置箱设置有连接机构,放置箱的前侧壁面通过铰链的方式连接有箱门,箱门和连接机构设置在一起,换电柜本体的底部固定安装有连接...
  • 本文公开了用于使用敏度模型进行测试和分析视敏度以及变化的系统和方法,所述敏度模型基于一个或多个敏度图表设计参数以及使用受试者的敏度测试数据计算出的候选敏度参数而生成,所述视敏度模型包括使用多视标心理测量函数族确定的图表特定心理测量函数,并且...
  • 本发明公开了一种具有时延的连续网络化Markov跳变系统容错控制方法。针对具有从传感器到执行器和执行器到控制器两段时延不确定的连续网络化Markov跳变系统,研究了其在执行器故障下的观测器与容错控制器的协同设计问题。首先,考虑到系统状态不可...
  • 本发明涉及整理桌技术领域,具体涉及一种多功能整理桌,包括桌子本体,桌子本体设置放置板,放置板上设置左右移动组件,左右移动组件上连接有内分类框件,内分类框件包括底板,底板左端和右端分别铰接设置有左铰接轴和右铰接轴,底板上设置有与左铰接轴连接的...
  • 本发明公开了一种原位电场诱导的高电导率非线性系数涂层制备方法及装置,所述制备方法包括将环氧树脂、固化剂、促进剂、硅烷偶联剂及功能填料混合得到复合绝缘涂料;将复合绝缘涂料涂覆于绝缘基材表面,在交流电场作用下将复合绝缘涂料在绝缘基材表面进行第一...
  • 本发明涉及一种基于博弈换道和强制换道相结合的车道闭锁辅助换道方法,属于交通信息化领域。针对基于博弈论构建的控制策略能够完成车辆协同换道,在车流死锁、停滞时,博弈收益难以支持高效换道的问题,提出了一种博弈换道和强制换道相结合以云端场景指挥高效...
  • 本发明公开了单键实现多种操作的家电设备控制算法、装置、介质及终端,所述算法包括:根据功能状态,生成能转换至新功能状态的预设触发条件,所述预设触发条件至少包括按键时长、按键频率、运行时间和待机时间;检测到触发行为,并确定当前触发条件;确定当前...
  • 本发明适用于针织技术领域,提供了一种针织横机用纱线剪裁装置,包括底板,所述底板上表面的后侧由前端至后端可拆卸地横向设置有支撑架,所述支撑架的内壁之间由前端至后端可转动地横向设置有转动杆,所述转动杆的表面可转动地套设有若干个纱线滚筒,所述底板...
  • 本发明涉及焊接工具技术领域,公开了一种直径可调式焊接夹具,底板上开有变位器安装孔,底板边缘开有变位器安装槽,底板上通过下定位块安装孔配合紧固件活动安装有四个下定位块,四个下定位块在底板上呈十字分布,下定位块的翼部两侧开有与下定位块安装孔位置...
  • 本发明涉及一种多模态传感器硬件时间同步方法,包括以下步骤:相机参数标定;周期性地触发相机,并捕捉触发传感器测量的时间戳;相机曝光补偿;基于连接板连接单片机与ADIS惯性测量单元;MCU通过串行外设接口与ADIS惯性测量单元进行通信,获取IM...
  • 本发明提供一种基于视频事件信息网络的海量视频对比方法、装置和设备,涉及视频处理领域,该方法包括,对目标视频进行预处理和粒化处理,得到对应于目标视频的目标视频事件序列,根据目标视频事件的内容帧数量和视频事件特征向量,遍历视频事件信息网络中的根...
  • 本发明公开了星载抗干扰PMOS阈值电压信号读出电路和方法,读出电路包括电压跟随器一、电压跟随器二、电压跟随器三、多路开关、信号处理电子学、模数转换器和控制器。本发明中,通过提出一种新的抗干扰能力强、温漂误差小的星载PMOS阈值电压信号读出电...
  • 本发明公开了基于MXene的平面微波传感器及其制备方法和应用,属于气体传感器技术领域,该平面微波传感器的制备方法包括以下步骤,S1:在平面微波谐振器表面沉积一层聚酰亚胺(PI),并去除多余部分以制备功能化介电层;其中,作为气体传感器基本结构...
  • 本说明书实施例提供了一种基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统,其中,方法包括:通过前车的前n个周期速度、控制量以及坡度信息,通过预先训练的短时动力学模型预测前车的后m个周期的速度值,根据所述后m个周期的速度值获取预测速度序列并发送到...
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