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一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质
本发明涉及一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质,包括:以车轮轮速信号和加速度信号作为观测量输入预先设置的卡尔曼滤波模型进行自车车速估算得到第一自车车速;根据预先设置的聚类算法对多个雷达目标雷达多个目标相对于自车的速度信号进行聚类,...
用于模型性能评估的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了用于模型性能评估的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括在客户端节点处,通过将机器学习模型针对多个数据样本输出的多个预测得分与得分阈值相比较,确定多个数据样本对应的多个预测分类结果。多个预测分类结果分别指示多个数据...
障碍物检测方法、装置、系统和移动工具
本发明提供了一种障碍物检测方法,包括:获取时空同步的相机的图像信息和激光雷达的点云数据;对点云数据进行点云分割,得到前景点云;根据激光雷达到相机的外参矩阵和相机的内参矩阵,将前景点云转换至图像坐标系,得到前景点云在图像中的像素位置信息;对前...
资源控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请实施例提供一种资源控制方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:网络设备接收第一信息,所述第一信息用于指示目标终端发起特定业务;所述网络设备根据所述第一信息,确定启动或激活第一技术,所述第一技术是与所述特定业务相关的通信层面的技术;...
订单组单方法、计算机可读存储介质及拣选系统
本发明提出了一种订单组单方法,其中,所述订单组单方法至少包括下述步骤:S10,确定待处理的订单池中的每个订单的第一结构属性,所述第一结构属性为与订单中的货物在仓储区中的存储位置有关的属性;S20,基于第一结构属性,将订单池中的订单分为不同的...
一种Ti6Al4V合金粉的制备方法
本发明提供一种Ti6Al4V合金粉的制备方法,所述制备方法通过分别将二氧化钛还原制第一还原粉TiO
x
,将钒氧化物和氧化钙在铝还原剂下还原得到6Al4V合金粉,再将第一还原粉TiO
x
和6Al4V合金...
减振装置
本发明涉及一种减振装置。该减振装置包括保持板组件、毂法兰和减振弹簧,侧板组件和毂法兰能够相对转动,减振弹簧沿转动方向抵接在侧板组件与毂法兰之间以传递扭矩。其中,该减振装置还包括连接到毂法兰的离合器,毂法兰用于作为第一扭矩传递端来传递扭矩,离...
目标对象的访问方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本实施例提供的目标对象的访问方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及鉴权技术,包括:获取用户的访问请求,访问请求用于请求访问目标对象;在预设的权限规则树中确定访问请求对应的目标访问通过条件,其中,权限规则树中包括多个至少一个父条件,父条件...
代码切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本公开是关于一种代码切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及互联网技术领域,该方法包括:在完整数据中执行被替换的原始代码,得到第一执行结果,输出所述第一执行结果;将所述完整数据分为至少两个批次对用于替换的目标代码执行的正确性分别进...
一种全自动医疗垃圾打包机
本发明公开了一种全自动医疗垃圾打包机,其技术方案要点是:全自动医疗垃圾打包机,包括打包机本体、上层面板控制结构、中间层控制核心结构和下层垃圾收纳箱,所述打包机本体的一侧壁设有锁结构,所述上层控制面板的中心设有圆形垃圾入口,所述圆形垃圾入口上...
机器人姿态控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种机器人姿态控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法可应用于使用人工智能技术的机器人应用场景,该机器人可结合地图和真实地形进行运动;所述方法包括:获取机器人的状态数据;状态数据包括在真实地形运动时的状态反馈数据和待执行的方...
一种灌流培养CHO细胞制备抗PCSK9抗体的方法
本发明公开一种灌流培养CHO细胞制备抗PCSK9抗体的方法。所述方法包括:使用灌流培养基灌流培养CHO细胞,收获抗PCSK9抗体;所述灌流培养基含有基础培养基和补料培养基;所述基础培养基包括Driving M Eden B600s;所述补料...
一种硫化砷渣的处理方法
本发明属于湿法冶金节能减排技术领域,本发明提供了一种硫化砷渣的处理方法,包括以下步骤:S1、将硫化砷渣与水混合后进行预热,得到预热矿浆;S2、预热矿浆经转化反应得到反应矿浆;S3、反应矿浆经固液分离得到转化液和转化砷渣,转化液返回步骤S1与...
儿童隐斜矫正眼镜的配制方法
本发明公开了一种儿童隐斜矫正眼镜的配制方法,包括:步骤1,判断隐斜类型和等级:向被测儿童双眼眉宇间照射笔灯,遮盖单眼并观察另一只眼的眼动,判断隐斜量类型和等级;步骤2,准确检测隐斜量:步骤21,矫正远视力:获取该被测儿童的近视矫正屈光度;步...
一种用于芯片封装的防氧化炉及其封装方法
本申请提供一种用于芯片封装的防氧化炉及其封装方法,包括炉体、载台、加热机构、输送机构、温控机构、冷却机构以及防氧化气体注入机构;在所述炉腔的入口和出口之间划分若干分区,所述输送机构能够将载台上的芯片由入口经所有分区后运送至出口;所述加热机构...
一种天然植物有机液制备工艺
本发明公开了一种天然植物有机液制备工艺,包括减压蒸馏、超滤、RO反渗透、搅拌和过滤步骤,减压蒸馏通过旋转蒸发器、水浴锅和水循环真空泵实现,然后通过超滤膜进行超滤处理,通过RO膜或纳滤膜进行RO反渗透处理后加入松香溶液混合过滤后得到天然植物有...
一种信息处理方法、装置及设备
本发明提供了一种信息处理方法、装置及设备,其中,信息处理方法包括:接收接入和移动性管理功能AMF实体发送的流控信息;根据所述流控信息,基于公共陆地移动网PLMN进行流控操作;其中,所述流控信息为所述AMF实体在确定所述AMF实体的拥塞程度值...
一种基于烯烃氢羧基化合成烷基羧酸类化合物的方法
本发明公开了一种基于烯烃氢羧基化合成烷基羧酸类化合物的方法,属于有机合成技术领域,该方法主要包括以下步骤:将烯烃化合物、光催化剂、碱和添加剂加入反应容器中,然后在CO
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气氛下加入还原剂和溶剂,在光照射下、0~100℃下...
一种1,4,8,11-四氮杂环十四烷的制备方法
本发明属于药物合成技术领域,具体涉及一种1,4,8,11‑四氮杂环十四烷的制备方法。本发明的制备方法,以1,3‑二溴丙烷和环乙胺为起始物料为起始物料反应,所得中间体再经1,3‑丙二胺开环扩环环化后,制得1,4,8,11‑四氮杂环十四烷。该工...
一种供电电压调节装置
本发明涉及电压调节设备技术领域,且公开了一种供电电压调节装置,包括调压器主体,所述调压器主体的下表面通过滚动轴承连接连接有多个螺母,所述螺母的内壁螺纹连接有螺杆,所述螺杆的底端固定连接有移动杆,所述移动杆的杆壁活动套接有圆筒,所述移动杆的底...
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