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一种用于压延玻璃生产线冷端的精确抓取控制系统
本发明提供一种用于压延玻璃生产线冷端的精确抓取控制系统,包括通过舵机控制板连接六自由度机械臂的主控制系统;主控制系统用以输出控制指令,舵机控制板根据控制指令控制六自由度机械臂的多个舵机执行相应的动作;还包括:检测单元,用以检测六自由度机械臂...
铟基异质复合体、制备方法及应用
本发明公开了铟基异质复合体、制备方法及应用,铟基异质复合体,包括:In
2
O
3
,为六棱柱中空管,提供In/O位点;ZnIn
2
S
4
,为二维片状,生长于In<...
一种事件相机运动模糊数据集的采集方法及装置
本发明公开了一种事件相机运动模糊数据集的采集方法及装置,应用于一种事件相机运动模糊数据集的采集系统,该系统包括一台能同时输出帧图片和事件信息的事件相机、一台移动电脑PC、三条直线导轨、两台伺服电机、两个伺服电机驱动器、一块运动控制卡及目标物...
人体动作检测方法、装置、存储介质和计算机程序产品
本申请提出了一种人体动作检测方法、装置、存储介质和计算机程序产品。人体动作检测方法包括:获取图像集合中人体关节对应的关节信息集合,关节信息集合包括多个关节坐标数据组和多个关节置信系数组;根据多个关节置信系数组,对多个关节坐标数据组进行数据截...
一种图形化衬底及LED外延片
本发明通过将凸起结构的侧面设置为凹曲面状,通过增加一次反射射出的入射光区域,减小入射光的多次往返折射,减少因光的反射次数较多而产生的光衰,进而提高LED外延片的光取出效率。将凸起结构的侧面设置为凹曲面状,还可以使垂直入射到凸起结构侧面的光线...
一种电化学储能电站电池寿命估算方法及装置
本发明公开了一种电化学储能电站电池寿命估算方法,所述方法包括:对电池定期进行一次满充满放的电池养护,该过程中基于满放电量Q和电池额定容量Q
额定
的比值获得第一电池寿命估算值SOH
1
;基于电池循环使用...
一种苯基硅油及其制备方法
本发明公开了一种苯基硅油及其合成工艺,该工艺的得到的苯基硅油烷氧基含量低,储存稳定性更好,且添加到配方使用后,不释放甲醇、乙醇等醇类小分子,在化妆品领域使用更加安全可靠。与同类产品相比,相同粘度下具有更高的折光指数。
自动驾驶控制方法、装置及电子设备
本申请提供一种自动驾驶控制方法、装置及电子设备。方法包括:获取本车的辅助驾驶数据及本车所在道路的电子地图,辅助驾驶数据包括本车的当前位置信息及行驶方向;在电子地图中以当前位置信息为起点,沿行驶方向提取本车前方指定距离的路段作为先验路段;在电...
一种高粘度浆料电磁除铁器
本发明公开一种高粘度浆料电磁除铁器,涉及一种高粘度除铁装置,包括主壳体,主壳体内设置有过滤腔,过滤腔外环绕有线圈,过滤腔上设置有清洗腔,过滤腔与清洗腔之间设置有可开闭的闸阀,过滤腔与所述清洗腔内移动设置有筛网,过滤腔上设置有物料进口和物料出...
一种在锌基镀层表面构筑超疏水耐蚀膜层的方法
本发明公开了一种在锌基镀层表面构筑超疏水耐蚀膜层的方法,其包括以下步骤:1)将锌盐、钙盐、磷酸、硝酸钠和钼酸钠加水分散,再调节pH值至2.0~4.0,得到锌钙系磷化液;2)将含锌基镀层的基材浸入锌钙系磷化液中进行表面磷化处理,得到含锌钙磷化...
组合物在调节肠道微生物中的用途
本发明公开了一种组合物在调节肠道微生物中的用途,所述的组合物中包含主料:人参、白术、茯苓、山药、低聚木糖,所述的组合物中,人参、白术、茯苓、山药和低聚木糖的重量比为(0.1‑10):(0.1‑10):(0.2‑20):(0.2‑20):(0...
一种可行驶区域的识别方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种可行驶区域的识别方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括:通过相机和/或图像传感器获取移动机器人的周围环境图,利用边界识别模型确定周围环境图中存在的障碍物的边界信息,根据边界信息,生成移动机器人周围环境的栅格地图,基于栅格...
一种低滞后损失的胎面橡胶组合物、混炼方法及轿车轮胎
本发明提出一种低滞后损失的胎面橡胶组合物、混炼方法及轿车轮胎,属于橡胶轮胎制造领域。该低滞后损失的胎面橡胶组合物,按照质量份计,包括下列组分:基体橡胶100份,补强填充材料40‑80份,硅烷偶联剂1.6‑6.4份,白炭黑分散剂1‑4份,环保...
一种机载光电设备的插销式锁紧机构
本发明公开了一种机载光电设备的插销式轴系锁紧机构,包括:机载光电设备方位轴系与俯仰轴系以及锁紧机构;所述锁紧机构包括传动组件、压杆组件和锁紧组件,所述传动组件和压杆组件位于方位轴系上,压杆组件位于传动组件安装座上,锁紧组件位于俯仰轴系上。当...
一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆
本发明涉及AMT离合器技术领域,具体涉及一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆。该AMT离合器执行系统位移控制方法,包括以下步骤:获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间;根据目标位置、当前位置和执行时间,确...
换热系统、制冷设备以及控制方法
本申请提供了一种换热系统、制冷设备以及控制方法中,换热系统应用于包括空调的制冷设备,换热系统包括换热器、第一换热循环以及第二换热循环。换热器具有第一流道和第二流道,第二流道适于连接空调;冷却水塔的出口端、第一管道、第一流道、第二管道以及冷却...
一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台,包括燃油动力无人机本体以及均匀设置在燃油动力无人机本体上的多组旋翼,还包括固定安装在燃油动力无人机本体底端上的底座、设置在底座内的推拉机构、对称转动安装在底座下部两端上的转...
一种位移量检测装置及其使用方法
本发明提供了一种位移量检测装置及其使用方法,包括激光发射器,用于发射激光光束,提供频率相同、振动方向一致的相同光源;球面反射镜与待测设备呈二自由度连接,用于反射所述激光发射器发射的光束;支撑平台用于承载所述球面反射镜,使所述球面反射镜在水平...
一种银行账户管理方法及装置
本发明实施例公开了一种银行账户管理方法及装置,方法包括:周期性获得目标账户的入账数据,所述入账数据包括交易对象的账户信息;确定所述账户信息是否与预存的企业交易对象的签约信息相符;若符合,日终将当日的入账数据推送给企业管理中心。上述方案可以在...
一种预制构件布料机
本发明公开了一种预制构件布料机,包括:机架;下料漏斗,设置在机架上,下料漏斗具有进料口以及出料口;分料箱,包括两个并排设置的中转下料箱,每个中转下料箱均开设有多个上下贯通的空腔;出料板,设置在分料箱的下方且与出料口相对;往复驱动机构,设置在...
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