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  • 本公开涉及真空设备技术领域,尤其涉及一种模块化真空容器。本公开提供的模块化真空容器包括多个扇形单元容器和密封件;扇形单元容器具有容器内腔以及将容器内腔与外环境导通的对接工位;密封件能够盖合于对接工位以密封容器内腔;扇形单元容器还能够通过对接...
  • 本申请提供一种页面数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:响应于针对待处理页面中的模块执行的操作指令,确定目标组件;获取配置表,并根据所述配置表对所述待处理页面所需的所述目标组件进行注册,得到渲染信息;根据接收到的...
  • 本发明涉及电机与减速机装配技术领域,特别涉及一种相位型机器人电机装配装置及方法。该装置包括行走架、前浮动缸、后浮动缸及浮动台,其中浮动台设置于行走架的上方,浮动台的前端通过两个前浮动缸与行走架铰接,浮动台的后端通过一个后浮动缸与行走架铰接;...
  • 本发明涉及环卫车作业完成率检测方法,其包括:S1、在电子地图中绘制出需作业的所有路段,编制各路段的路段ID,并设置每个路段的长度L、路段宽度W,形成路段的坐标点集合P,以集合P生成一个长度为L宽度为W的线性电子围栏;S2、持续采集环卫车从启...
  • 本申请实施例提供一种用于识别农作物高度的方法、装置、处理器及存储介质。方法包括:根据预设行驶路线对待观测区域进行划分,以将待观测区域划分为多个子区域;在无人移动平台沿着预设行驶路线移动的过程中,通过图像采集设备获取每个子区域的区域图像;根据...
  • 本发明涉及牛乳制品生产技术领域,尤其涉及一种膜浓缩液态乳制品的制备方法。所述制备方法包括:将脱脂牛乳进行除菌、灭活蛋白酶和蛋白浓缩流程后,回填脂肪得到半成品牛奶;所述蛋白浓缩流程包括:通过反渗透膜浓缩和/或超滤膜浓缩进行蛋白浓缩使得浓缩后的...
  • 本发明提供一种业务映射方法、装置及网络设备,涉及通信技术领域。该方法包括:将业务映射到载荷的第一码块中;将所述业务映射到同一传输周期内所述载荷的第二码块中;传输所述载荷。本发明的方案提高了灵活的业务映射能力,优化了逻辑资源的占用。
  • 本公开公开了一种数据处理方法、装置、终端设备及介质,所述方法包括:获取预退出指令,所述预退出指令指示应用程序将要被退出;响应于所述预退出指令,获取本地存储的目标媒体数据,所述目标媒体数据为未被所述应用程序显示过的媒体数据;显示所述目标媒体数...
  • 本公开提供了“车辆车门控制系统”。一种车辆车门控制系统包括车门总成,所述车门总成包括侧车门和举升式车门。所述车门总成包括致动总成,所述致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述侧车门和所述举升式车门中的每一者。传感器总成限定后传感器场、第一侧...
  • 本发明涉及电机与减速机装配技术领域,特别是涉及一种姿态型机器人电机装配装置及方法。该装置包括移动架、前浮动缸、后浮动缸及夹持器,其中夹持器设置于移动架的上方,夹持器的前端两侧设有两个上部前铰接座,夹持器的后端两侧设有两个上部后铰接座,上部前...
  • 本发明提供了一种位置测量方法、位置测量装置以及光刻设备。所述位置测量方法包括:提供一光束,光束经过第一分光单元分为第一光束和第二光束,所述第一光束垂直入射被测目标,所述第二光束非垂直入射被测目标,所述第一光束经过所述被测目标的多次衍射后形成...
  • 本申请提供了一种耳包组件和耳机,涉及电子设备技术领域,以解决耳机使用效果不佳的问题。本申请提供的耳包组件包括主体外壳和耳垫支架,耳垫支架具有第一通孔,第一通孔具有第一端,第一端用于与人体的耳腔连通;主体外壳具有与外界连通的外延通道,耳垫支架...
  • 本公开涉及一种天线,包括:反射板;安装成从反射板向前延伸的第一辐射元件列,被配置为发出第一频带内的第一电磁辐射;安装在第一辐射元件列前方的超表面透镜,所述超表面透镜被配置为覆盖第一辐射元件列中的至少一些第一辐射元件,并且被配置为调节第一电磁...
  • 本发明涉及一种萃取分离聚烯烃粗产品中三氟化硼络合物的萃取剂及方法,该萃取剂由多羟基醇醚和氯化多羟基醇组成,利用多羟基醇醚与氯化多羟基醇的协同作用,使其获得了更高地对三氟化硼络合物的破乳能力,实现对聚烯烃粗产品中三氟化硼络合物的高效分离,从而...
  • 本发明提供一种半导体结构及其制备方法,所述制备方法包括:提供一中间结构,所述中间结构包括含锗材料层;对所述含锗材料层的上表面进行氮化处理以形成氮化层。本发明提供的半导体结构及其制备方法,通过对含锗材料层进行氮化处理形成氮化锗,使得半导体结构...
  • 本发明实施例提出了一种实时飞行位置定位方法、装置、飞行器以及存储介质,涉及无人机技术领域;能够在卫星导航定位信号失真、错误的情况下,实现对飞行器的准确定位。包括:在当前时间采集的用于记录所述当前时间所在位置视觉目标的第一查询图像中提取第一二...
  • 本申请提供了一种聚醇酸酯类塑料的降解方法,包括以下步骤:(1)将聚醇酸酯类塑料与醇解试剂混合得到混合液;其中,聚醇酸酯类塑料与醇解试剂的质量体积比为(10‑120):1mg/ml;(2)向混合液中加入催化剂α‑MoC,在封闭的保护气气氛下,...
  • 本发明涉及半导体激光器技术领域,具体涉及一种翻转装置。本发明的翻转装置包括基座,所述基座包括底板及设置在所述底板上的至少两个第一支撑件,所述底板上设有适于放置待翻转件的放置区;翻转结构,包括基板及设置在所述基板上的至少两个第二支撑件,所述第...
  • 本发明提供了一种含油钻屑回注液及其制备方法与应用,以基液中所含水的总重量为100%计,其包含:悬浮剂0.2~0.3wt%、低粘度聚阴离子纤维素0.15~0.25wt%、羧甲基纤维素钠0~0.25wt%、锂皂石0~0.2wt%、两性离子聚合物...
  • 本发明提供一种键盘装置及其按键结构。键盘装置包括多个按键结构。每一个按键结构包括基板、键帽、弹性元件以及压力感测单元。键帽配置于基板的上方。键帽可相对基板进行升降移动。弹性元件配置于基板与键帽之间。压力感测单元配置于基板与弹性元件之间,压力...
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