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自移动清洁机器
一种自移动清洁机器,其包含一清洁机本体、一传感模块及一控制模块。传感模块设于该清洁机本体,用以传感一物体与该传感模块间的距离,且该传感模块包含一发射器、一第一接收器及一第二接收器。发射器用以发射一光信号。第一接收器用以接收被反射后的该光信号...
单根GPIO模拟I2C设备进行通信的电路、方法和网络设备
本发明提供一种单根GPIO模拟I2C设备进行通信的电路、方法和网络设备。所述电路包括控制单元和分压单元;所述控制单元分别与主I2C设备的SCL接口、SDA接口连接;所述分压单元的第一端与从设备的GPIO接口连接,所述分压单元的第二端与所述控...
一种水分诱导的柔性自愈合相变控温材料及其制备和应用
本发明公开了一种水分诱导的柔性自愈合相变控温材料及其制备方法。该方法以赤藓糖醇,聚乙二醇为相变材料,聚乙烯醇‑聚乙烯吡咯烷酮为支撑载体,通过物理共混合成一种水分诱导的柔性自愈合相变控温材料。本方法合成的相变材料具有相变潜热稳定、不泄露、稳定...
视差图像的确定方法、装置、集成电路芯片和计算机设备
本申请涉及一种视差图像的确定方法、装置、集成电路芯片、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:对左右相机图像进行立体匹配,得到待处理视差图像,并利用第一滑窗滑动遍历待处理视差图像;在第一滑窗对应的每一个局部视差图像中,确定局部视差图...
农作物的处理方法及其制品
本发明提供了一种农作物的处理方法,属于作物加工处理领域,本发明方法处理后的农作物的有效部位中的γ‑氨基丁酸含量得到明显提高。该方法能够用于改善农作物的有效部位的附加值或药用价值。
一种新型MOS驱动保护器及驱动保护方法
本发明公开了一种新型MOS驱动保护器及驱动保护方法,该保护器能区分容性负载造成的瞬时过流与实际长时间的过流,容性负载造成的瞬时过流不关断MOS功率回路,实际长时间的过流在经过I
2
t反时限保护之后关断MOS功率回路;被配...
报文处理的方法和装置
一种报文处理的方法和装置,该方法可以包括:确定第一报文的优先级;在该第一报文的优先级满足第一条件时,生成调度请求,该调度请求用于请求对该第一报文进行实时处理;在该第一报文的优先级满足第二条件时,等待对该第一报文的轮询处理,其中,该第一条件和...
一种数据管理系统
本申请提供了一种数据管理系统,包括流程中心、井筒一体化采集平台、至少一个油田采集端和数据湖,流程中心用于提供业务流程配置服务,井筒一体化采集平台,用于根据从流程中心调用的业务流程配置服务以及用户输入的目标井的全生命周期的采集任务配置操作,生...
一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质
本发明涉及一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质,包括:以车轮轮速信号和加速度信号作为观测量输入预先设置的卡尔曼滤波模型进行自车车速估算得到第一自车车速;根据预先设置的聚类算法对多个雷达目标雷达多个目标相对于自车的速度信号进行聚类,...
用于模型性能评估的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了用于模型性能评估的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括在客户端节点处,通过将机器学习模型针对多个数据样本输出的多个预测得分与得分阈值相比较,确定多个数据样本对应的多个预测分类结果。多个预测分类结果分别指示多个数据...
障碍物检测方法、装置、系统和移动工具
本发明提供了一种障碍物检测方法,包括:获取时空同步的相机的图像信息和激光雷达的点云数据;对点云数据进行点云分割,得到前景点云;根据激光雷达到相机的外参矩阵和相机的内参矩阵,将前景点云转换至图像坐标系,得到前景点云在图像中的像素位置信息;对前...
资源控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请实施例提供一种资源控制方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:网络设备接收第一信息,所述第一信息用于指示目标终端发起特定业务;所述网络设备根据所述第一信息,确定启动或激活第一技术,所述第一技术是与所述特定业务相关的通信层面的技术;...
订单组单方法、计算机可读存储介质及拣选系统
本发明提出了一种订单组单方法,其中,所述订单组单方法至少包括下述步骤:S10,确定待处理的订单池中的每个订单的第一结构属性,所述第一结构属性为与订单中的货物在仓储区中的存储位置有关的属性;S20,基于第一结构属性,将订单池中的订单分为不同的...
一种Ti6Al4V合金粉的制备方法
本发明提供一种Ti6Al4V合金粉的制备方法,所述制备方法通过分别将二氧化钛还原制第一还原粉TiO
x
,将钒氧化物和氧化钙在铝还原剂下还原得到6Al4V合金粉,再将第一还原粉TiO
x
和6Al4V合金...
减振装置
本发明涉及一种减振装置。该减振装置包括保持板组件、毂法兰和减振弹簧,侧板组件和毂法兰能够相对转动,减振弹簧沿转动方向抵接在侧板组件与毂法兰之间以传递扭矩。其中,该减振装置还包括连接到毂法兰的离合器,毂法兰用于作为第一扭矩传递端来传递扭矩,离...
目标对象的访问方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本实施例提供的目标对象的访问方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及鉴权技术,包括:获取用户的访问请求,访问请求用于请求访问目标对象;在预设的权限规则树中确定访问请求对应的目标访问通过条件,其中,权限规则树中包括多个至少一个父条件,父条件...
代码切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本公开是关于一种代码切换方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及互联网技术领域,该方法包括:在完整数据中执行被替换的原始代码,得到第一执行结果,输出所述第一执行结果;将所述完整数据分为至少两个批次对用于替换的目标代码执行的正确性分别进...
一种全自动医疗垃圾打包机
本发明公开了一种全自动医疗垃圾打包机,其技术方案要点是:全自动医疗垃圾打包机,包括打包机本体、上层面板控制结构、中间层控制核心结构和下层垃圾收纳箱,所述打包机本体的一侧壁设有锁结构,所述上层控制面板的中心设有圆形垃圾入口,所述圆形垃圾入口上...
机器人姿态控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种机器人姿态控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法可应用于使用人工智能技术的机器人应用场景,该机器人可结合地图和真实地形进行运动;所述方法包括:获取机器人的状态数据;状态数据包括在真实地形运动时的状态反馈数据和待执行的方...
一种灌流培养CHO细胞制备抗PCSK9抗体的方法
本发明公开一种灌流培养CHO细胞制备抗PCSK9抗体的方法。所述方法包括:使用灌流培养基灌流培养CHO细胞,收获抗PCSK9抗体;所述灌流培养基含有基础培养基和补料培养基;所述基础培养基包括Driving M Eden B600s;所述补料...
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