【发明公布】车辆控制装置及车辆控制方法_五十铃自动车株式会社_201880026450.4 

申请/专利权人:五十铃自动车株式会社

申请日:2018-04-24

发明/设计人:杉浦康司

公开(公告)日:2019-12-03

代理机构:11586 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

公开(公告)号:CN110536818A

代理人:张嵩;薛仑

主分类号:B60W30/16(20120101)

地址:日本东京都

分类号:B60W30/16(20120101);G08G1/16(20060101)

优先权:["20170428 JP 2017-089966"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2019.12.03#公开

摘要:车辆控制装置10具备本车辆停止控制部11,其在执行使本车辆1追随先行车辆5而行驶的自动驾驶行驶时,在处于本车辆前方的交叉路口110的车辆用信号机140为绿色显示、行人用信号机150为绿色闪烁显示或红色显示的情况下,对是否若本车辆不加速则不能在车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过交叉路口进行判定,并在判定为若不加速则不能在车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过交叉路口时,对本车辆进行控制以使本车辆开始减速并使本车辆停止在交叉路口的跟前。

主权项:1.一种车辆控制装置,包括:车辆用信号机判定部,其在执行使本车辆追随先行车辆而行驶的自动驾驶行驶时,对处于上述本车辆的前方的交叉路口的车辆用信号机是否为绿色显示进行判定,行人用信号机判定部,其在上述车辆用信号机被判定为是上述绿色显示的情况下,对行人用信号机是否为绿色闪烁显示或红色显示进行判定,所述行人用信号机用于行人沿上述本车辆的行进方向横穿上述交叉路口,以及本车辆停止控制部,其在上述行人用信号机被判定为是上述绿色闪烁显示或上述红色显示的情况下,基于上述交叉路口与上述本车辆的距离及上述本车辆的速度,对是否若上述本车辆不加速则不能在上述车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过上述交叉路口进行判定,并在被判定为若不加速则不能在上述车辆用信号机变为上述黄色显示为止的期间通过上述交叉路口时,对上述本车辆进行控制以使上述本车辆开始减速并使上述本车辆停止在上述交叉路口的跟前。

全文数据:

权利要求:

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