申请/专利权人：泰雷兹公司

申请日：2019-06-19

公开（公告）日：2019-12-31

公开（公告）号：CN110632939A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：["20180620 FR 1800635"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2021.12.03#发明专利申请公布后的视为撤回;2019.12.31#公开

摘要：本发明涉及一种用于验证飞行器从起点到达终点的能力的方法，该方法包括以下步骤：提供120飞行器的外部演化环境，提供130飞行器的内部演化环境；根据飞行器的外部演化环境和内部演化环境，并根据用于规避三维障碍物的预定策略，计算140起点和终点之间的飞行器轨迹，以及关联160终点可达性。当在起点和终点之间存在至少一个轨迹时，该方法还包括估计150飞行器在计算的轨迹的终点处的剩余能量的步骤。

主权项：1.用于验证飞行器从起点到达终点的能力的方法100；所述方法包括以下步骤：-提供120飞行器的外部演化环境，所述外部演化环境包括容易影响起点和终点之间的飞行器轨迹的飞行器的外部约束，所述外部约束包括三维障碍物；-提供130飞行器的内部演化环境，所述内部演化环境包括容易影响起点和终点之间的飞行器轨迹的飞行器的内部约束；-根据飞行器的所述外部演化环境和所述内部演化环境，并根据用于规避三维障碍物的预定策略，计算140起点和终点之间的飞行器轨迹；-当在起点和终点之间存在至少一个轨迹时，从计算的轨迹估计150飞行器在终点处的剩余能量；-将可达性状态与终点关联160，在可达状态或不可达状态之间选择每个可达性状态，当在起点和终点之间存在至少一个轨迹时选择可达状态，而在相反的情况下选择不可达状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰雷兹公司 用于验证飞行器从起点到达终点的能力的方法

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