申请/专利权人：浙江瑞丰机械设备有限公司

申请日：2019-05-18

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN210210424U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手封闭机构，包括机械手，以及竖直设置在机械手上的三根支撑导杆，所述的机械手上固定有一个与三根支撑导杆相匹配的导套盘，所述支撑导杆在导套盘的下方设有复位弹簧，所述支撑导杆在复位弹簧的下方固定有一个定位套，所述支撑导杆在导盘套的上方固定有一个限位环，三根所述的支撑导杆的底部固定有一个密封盖。本实用新型通过设置在机械手上的三根支撑导杆实现对密封盖的上下移动，从而在夹取夹桶时对夹桶桶口进行密封，防止夹桶内的工件掉落。

主权项：1.一种机械手封闭机构，其特征在于，包括机械手1，以及竖直设置在机械手1上的三根支撑导杆2，所述的机械手1上固定有一个与三根支撑导杆2相匹配的导套盘3，所述支撑导杆2在导套盘3的下方设有复位弹簧4，所述支撑导杆2在复位弹簧4的下方固定有一个定位套5，所述支撑导杆2在导套盘3的上方固定有一个限位环7，三根所述的支撑导杆2的底部固定有一个密封盖6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江瑞丰机械设备有限公司 一种机械手封闭机构

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