申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2020-05-22

公开（公告）号：CN111189452A

主分类号：G01C21/20(20060101)

分类号：G01C21/20(20060101);G05D1/02(20200101);G05D1/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.01.20#发明专利申请公布后的驳回;2020.06.16#实质审查的生效;2020.05.22#公开

摘要：本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人导航领路方法，通过起始位置信息和待引领的目标对象需要到达的目标位置信息，规划导航路径开始导航，并实时检测目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度，实现了在机器人导航领路过程中，根据与目标对象的相对位置信息智能调整行走速度，提高了机器人服务的灵活性。

主权项：1.一种机器人导航领路方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：响应于服务器发送的携带有目标位置信息的导航指令，所述目标位置信息为待引领的目标对象需要到达的目标位置的位置信息；根据起始位置信息和所述目标位置信息，规划导航路径并开始导航；实时检测所述目标对象与机器人自身的相对位置信息，根据所述相对位置信息调整行走速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 机器人导航领路方法、机器人及存储介质

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