申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2020-07-21

公开（公告）号：CN111435569A

主分类号：G08G1/0967(20060101)

分类号：G08G1/0967(20060101);G08G1/123(20060101)

优先权：["20190115 JP 2019-004239"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.03#授权;2020.08.14#实质审查的生效;2020.07.21#公开

摘要：车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。

主权项：1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置对车辆进行自动驾驶控制，其中，所述车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，所述停止位置确定部确定为了让使用者向所述车辆上车或者使用者从所述车辆下车而使所述车辆停车的停止位置，以使得在使用者上车或下车时所利用的所述车辆的车门周围确保使用者上车或下车的空间，所述驾驶控制部对所述车辆进行自动驾驶控制，以使得所述车辆在所述停止位置停车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置及车辆控制方法

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