申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211493557U

主分类号：B60D1/04(20060101)

分类号：B60D1/04(20060101);B60D1/24(20060101);B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-避免重复授权放弃专利权

法律状态：2024.03.15#避免重复授权放弃专利权;2020.09.15#授权

摘要：本实用新型提供了一种AGV牵引装置，小车本体上铰接有牵引机构，牵引机构两侧分别对称设有回正气缸，牵引机构包括牵引支架，牵引支架纵向铰接在小车本体上，回正气缸分别连接在牵引支架两侧，牵引支架上和横向电动缸。本实用新型结构设计合理，分别实现在横向和纵向上与后方的货架完成连接，连接稳固后可由小车本体带动前进，同时小车本体与牵引机构之间为铰接并通过两侧气缸调牵引机构的铰接转向，便于在转弯时能及时回正牵引机构，提高AGV牵引装置整体的通过性。

主权项：1.一种AGV牵引装置，用于稳固连接小车本体1和货架13，所述的货架13底部转动连接有滚轮，其特征在于：所述的小车本体1上铰接有牵引机构，所述的牵引机构两侧分别对称设有回正气缸2，所述回正气缸2一端与小车本体1连接，另一端与牵引机构连接；所述的牵引机构包括牵引支架6，所述的牵引支架6纵向铰接在小车本体1上，回正气缸2分别连接在牵引支架6两侧，所述牵引支架6纵向截面呈工字型，牵引支架6对应工字型左侧开口与小车本体1铰接，牵引支架6对应工字型右侧开口内沿竖直方向固定有光轴4；所述的牵引支架6上还固定有纵向电动缸3，所述的纵向电动缸3输出端沿竖直方向升降，且纵向电动缸3输出端固定有沿水平方向平面设置的纵向托板7，所述纵向托板7上具有与光轴4配合的孔，所述纵向托板7在纵向电动缸3作用下沿光轴4上下升降，所述的纵向托板7对应货架13具有与货架13上托卡接固定的卡接机构；所述的纵向托板7上表面固定有横向电动缸，所述横向电动缸输出端设有由横向电动缸驱动与货架13卡接的横向挂钩9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 AGV牵引装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD