申请/专利权人：日立汽车系统株式会社

申请日：2019-01-23

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN111683847A

主分类号：B60T17/18(20060101)

分类号：B60T17/18(20060101);B60T7/12(20060101);B60T8/17(20060101);B60W30/10(20060101);B60W50/023(20060101);B60W50/029(20060101);B62D6/00(20060101)

优先权：["20180312 JP 2018-043953"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.14#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：抑制因车辆运动控制装置的冗余化造成的成本升高或配置空间的增加。车辆控制装置包括：输入部，从搭载了第一车辆运动控制功能的车辆运动控制控制器被输入目标状态，其中该第一车辆运动控制功能是求出用于达成由自动驾驶控制器输入的目标路径的目标状态的功能；第一控制部，基于由输入部输入的目标状态对运动状态进行控制；以及第二控制部，搭载了第二车辆运动控制功能，基于由输入部输入的目标状态对运动状态进行控制，其中该第二车辆运动控制功能是求出用于达成由自动驾驶控制器输入的目标路径的目标状态的功能。

主权项：1.一种车辆控制装置，包括：输入部，从搭载了第一车辆运动控制功能的车辆运动控制控制器被输入与车辆的目标状态有关的信息，其中所述第一车辆运动控制功能是基于由自动驾驶控制器输入的与所述车辆的目标路径有关的信息、以及由车辆运动状态检测传感器输入的与所述车辆的运动状态有关的物理量来求出用于达成所述车辆的所述目标路径的所述车辆的所述目标状态的功能；第一控制部，基于由所述输入部输入的所述车辆的所述目标状态，对所述车辆的所述运动状态进行控制；以及第二控制部，搭载了第二车辆运动控制功能，基于由所述输入部输入的所述车辆的所述目标状态，对所述车辆的所述运动状态进行控制，其中所述第二车辆运动控制功能是基于由所述自动驾驶控制器输入的与所述车辆的所述目标路径有关的信息、以及由所述车辆运动状态检测传感器输入的与所述车辆的所述运动状态有关的物理量来求出用于达成所述车辆的所述目标路径的所述车辆的所述目标状态的功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立汽车系统株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

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