申请/专利权人：成都市德工思普瑞机器人有限公司

申请日：2020-01-17

公开（公告）日：2020-09-18

公开（公告）号：CN211516646U

主分类号：B23P21/00(20060101)

分类号：B23P21/00(20060101);B23P19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.18#授权

摘要：本实用新型涉及一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪及装配上料机，属于酒瓶加工领域。本夹爪，包括：固定座；连接座，连接座的一端与固定座的一端固定连接；多个转动臂，多个转动臂的中部转动连接在连接座的另一端上；多个夹臂，多个夹臂的一端与对应转动臂的一端固定连接，多个夹臂成环形分布；驱动装置，驱动装置连接在固定座上，多个转动臂的另一端均与驱动装置的输出端铰接；吸盘安装座，吸盘安装座与驱动装置的输出端连接；吸盘，吸盘固定连接在吸盘安装座上，吸盘位于多个夹臂的中心处。本夹爪的有益效果是代替人工将瓶盖安放到酒瓶上，使用非常方便，减轻人工的操作强度，同时效率非常高，提高了企业的生产效率。

主权项：1.一种酒瓶与瓶盖装配用夹爪，其特征在于，包括：固定座1；连接座8，所述连接座8的一端与所述固定座1的一端固定连接；多个转动臂5，多个所述转动臂5的中部转动连接在所述连接座8的另一端上；多个夹臂4，多个所述夹臂4与多个所述转动臂5一一对应，多个所述夹臂4的一端与对应所述转动臂5的一端固定连接，多个所述夹臂4成环形分布；驱动装置，所述驱动装置连接在所述固定座1上，多个所述转动臂5的另一端均与所述驱动装置的输出端铰接，所述驱动装置通过多个所述转动臂5带动多个所述夹臂4展开或合拢；吸盘安装座9，所述吸盘安装座9与所述驱动装置的输出端连接；吸盘10，所述吸盘10固定连接在所述吸盘安装座9上，所述吸盘10位于多个所述夹臂4的中心处。

全文数据：

权利要求：

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