申请/专利权人：中国人民解放军96901部队22分队

申请日：2020-07-06

公开（公告）日：2020-10-13

公开（公告）号：CN111765880A

主分类号：G01C19/72(20060101)

分类号：G01C19/72(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.29#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明属于单光纤陀螺寻北技术领域，涉及一种基于单光纤陀螺的高精度四位置寻北方法。本发明针对光纤陀螺随机游走系数大的特点，根据初始方位角的不同，合理分配各位置采样时间，改进了四位置寻北方案，在相同陀螺精度和采样总时间的条件下，进一步提高四位置寻北的精度。

主权项：1.一种基于单光纤陀螺的高精度四位置寻北方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对寻北公式进行偏微分可以得到各位置的角速度误差传递系数分别为： 步骤2，根据公式1求得不同位置的误差传播系数得到陀螺随机游走导致的寻北方差为： 其中，对于特定陀螺为固定值；步骤3，记当总时间为T时，计算在条件t1+t2+t3+t4＝T下ft1,t2,t3,t4的极小值，则 则极值点满足 可求出极值点 步骤4，在传统单光纤陀螺寻北仪上增加一个指南针，根据该指南针粗寻北得到的方位角和采样总时间T要求，根据式3分配四个位置的采样时间进行采样后，利用四位置寻北公式进行寻北解算即可。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军96901部队22分队 一种基于单光纤陀螺的高精度四位置寻北方法

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