申请/专利权人：温州市渡绪春电子科技有限公司

申请日：2020-08-05

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111791253A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B25J18/00(20060101);B65G47/92(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.06.18#发明专利申请公布后的撤回;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种轮毂搬运用机械手，包括箱体，所述箱体上侧固定连接有机械臂，所述箱体内设有活动腔，所述活动腔左右侧均连通有贯穿所述箱体的连接槽，所述箱体下侧壁固定安装有导杆，所述导杆左右侧壁分别设有具有开口的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块通过弹簧连接所述滑槽顶壁，所述导杆内设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有升降收纳杆，所述升降收纳杆左右侧分别设有具有开口的摆动槽，本装置结构简单，操作方便，通过轮毂和滑块的接触，带动锁定装置分离，使支撑转杆可活动伸出支撑轮毂，同时滑块可带动顶杆活动，使过渡齿轮和衔接齿轮啮合，从而带动使轮毂转动，方便搬运。

主权项：1.一种轮毂搬运用机械手，包括箱体，其特征在于：所述箱体上侧固定连接有机械臂，所述箱体内设有活动腔，所述活动腔左右侧均连通有贯穿所述箱体的连接槽，所述箱体下侧壁固定安装有导杆，所述导杆左右侧壁分别设有具有开口的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块通过弹簧连接所述滑槽顶壁，所述导杆内设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有升降收纳杆，所述升降收纳杆左右侧分别设有具有开口的摆动槽，所述摆动槽前后壁通过扭转弹簧连接有转轴，所述转轴于所述摆动槽内固定连接有支撑转杆，所述收纳槽和所述滑槽之间连通设有贯穿导槽，所述贯穿导槽后侧壁上通过轴转动安装有连接齿轮，所述连接齿轮和所述滑块啮合连接，所述升降收纳杆于所述摆动槽上侧设有开口朝向所述贯穿导槽的锁定槽，所述锁定槽内滑动安装有连接滑杆，所述连接滑杆转动连接有伸出所述锁定槽的转动齿条，所述转动齿条和所述连接齿轮啮合连接，所述转轴设有贯穿梭胡支撑转杆的锁定卡槽，所述锁定槽底壁滑动安装有伸入所述锁定卡槽的升降卡杆，所述升降卡杆上设有左右贯穿的过渡槽，所述连接滑杆贯穿所述过渡槽，所述连接滑杆于所述过渡槽外固定连接有三角块，所述箱体底壁于所述导杆左右两侧对称固定安装有卡杆，所述卡杆内设有固定装置，所述活动腔底壁固定安装有有双轴电机，所述双轴电机上侧动力连接有曲柄电机轴，所述曲柄电机轴转动连接所述活动腔顶壁，所述活动腔后侧壁于所述双轴电机左右两侧分别转动安装有向后延伸的摆动轴，所述摆动轴伸出所述箱体固定连接有固定转块，所述固定转块外壁上滑动配合有摆动夹杆，所述摆动夹杆内设有转动导槽，所述固定转块伸入并滑动配合所述固定转块，所述摆动夹杆上端固定安装有电磁铁所述摆动轴通过所述摆动夹杆连接于支撑转动装置，所述活动腔内设有传动装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州市渡绪春电子科技有限公司 一种轮毂搬运用机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD