申请/专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司

申请日：2020-09-14

公开（公告）日：2020-11-13

公开（公告）号：CN111923009A

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J13/02(20060101);H02G1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2021.10.01#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明提供了一种基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法，涉及电网配电的技术领域，前述装置包括：绝缘斗臂车、曲柄、绝缘斗、控制板、通信模块、机器人主控机、机器人；绝缘斗臂车通过曲柄与绝缘斗相连，机器人与绝缘斗相连；机器人安装有机械臂；控制板安装有IMU传感器，IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角；控制板通过通信模块与机器人主控机相连；机器人主控机获取IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角，并控制机器人运动，带动机械臂的运动。通过本发明提供的发明及方法，可以提高工效，降低对技术工人的技术要求。

主权项：1.一种基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置，其特征在于，包括：绝缘斗臂车、曲柄、绝缘斗、控制板、通信模块、机器人主控机、机器人；所述绝缘斗臂车通过曲柄与所述绝缘斗相连，所述机器人与所述绝缘斗相连；所述机器人安装有机械臂；所述控制板安装有IMU传感器，所述IMU传感器用于感知操作人员与所述控制板所呈的夹角；所述控制板通过所述通信模块与所述机器人主控机相连；所述机器人主控机获取所述IMU传感器用于感知操作人员与所述控制板所呈的夹角，并控制所述机器人运动，带动所述机械臂的运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法

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