申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2017-04-27

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN107401608B

主分类号：F16H61/472(20100101)

分类号：F16H61/472(20100101);B60K23/04(20060101)

优先权：["20160428 DE 102016207229.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.17#授权;2019.05.24#实质审查的生效;2017.11.28#公开

摘要：本发明涉及一种静压的传动装置，所述静压的传动装置具有与动力机械耦接的第一液压机，其中所述第一液压机以液压的方式布置在具有第二液压机的液压的回路中。所述第二液压机的驱动轴在此与尤其能够锁止的差速器抗扭转地连接。所述传动装置具有控制单元，所述控制单元以下述方式构设：使得通过所述控制单元根据所述第二液压机的转速能够控制至少一个用于牵引控制的措施、尤其用于检测牵引丧失和或用于消除牵引丧失的措施。此外，本发明涉及一种用于对所述传动装置进行控制的方法，用所述方法通过所述控制单元根据所述第二液压机的转速能够消除所述传动装置的牵引丧失。

主权项：1.用于可移动的做功机械的静压的传动装置，所述静压的传动装置具有：由动力机械（3）驱动的第一液压机（4）；以及与所述第一液压机（4）以液压的方式连接的第二液压机（10），所述第二液压机的驱动轴（32）与所述传动装置（1）的至少一个差速器（34、38）相连接，以用于对车轮（46）进行驱动；以及控制单元（12），通过所述控制单元能够控制至少一个用于牵引控制的措施，其特征在于，所述控制单元（12）以下述方式构设：使得通过所述控制单元根据所述第二液压机（10）的转速能够控制所述措施，其中所述控制单元（12）以下述方式构设：使得通过所述控制单元根据所述第二液压机（10）的转速的变化能够控制所述措施。

全文数据：静压的传动装置以及用于对所述静压的传动装置进行控制的方法技术领域[0001]本发明涉及一种静压的传动装置以及一种用于对所述静压的传动装置进行控制的方法。背景技术[0002]已经知道，用于可移动的做功机械、像比如轮式装载机或者伸缩式装载机Telelader的静压的传动装置配备了液压泵和液压马达，所述液压泵和液压马达在液压的回路中作为静压的传动机构协同作用，像比如在本申请人的公开文献DE102010045541A1中所示出的那样。在此常见的是，燃烧马达、比如柴油马达通过轴来驱动所述液压泵。所述栗的液压的功率下面通过所述静压的传动机构的液压的回路的高压侧以体积流量和压力的形式来输送给所述液压马达，所述液压马达又将所述液压的功率转化为机械的功率。所述机械的功率在所述液压马达的驱动轴上由转速和转矩所组成。[0003]这样的静压的传动装置的基本构造在公开文献DE4206833C1中示出。[0004]如此产生的转矩在全轮驱动的车辆中通过分配器差速器来分配到前轴或者后轴上。车轴差速器处于相应的车轴的驱动轮之间，所述车轴差速器将针对相应的车轴所提供的转矩进一步分配到各个车轮上。差速器在此也有助于比如在翻斗装载机的转弯行驶中对车轮或者轴之间的转速差进行补偿，在转弯行驶时车轮经过不一样长的行程。而在丧失对于驱动轮的牵引时，出现所述车轮的不期望的转速差。牵引丧失Traktionsverlust在转矩减小的同时伴随着涉及的驱动轮的转速的跳跃性的上升。所述转矩的减小在此涉及整个传动系。一种可能的、用于重新获得所述驱动轮的丢失的牵引的途径是，锁止所涉及的差速器。为此要使用差速器锁止机构，所述差速器锁止机构能够通过锁止离合器Sperrkupplungen手动地或者自动化地接入。在所述差速器的锁止状态下，涉及的车轮或者所述车轮的轴为了使其转速相等而抗扭转地彼此相连接。[0005]为了避免牵引丧失，能够自动地借助于表征性的速度信号、转速信号或者转矩信号来接合差速器锁止机构，根据经验，对于所述表征性的速度信号、转速信号或者转矩信号来说面临着牵引丧失。[0006]从公开文献EP1771313B1中公开了这样的处理方式。在此，借助于传感器来连续地检测行驶速度以及转矩，并且由控制单元以下述方式对其进行比较:使得在超过行驶速度和转矩的预先确定的阈值时，自动地接入、操纵或者接合所述差速器锁止机构，以用于避免牵引丧失。在低于所述阈值时，又将所述差速器锁止机构断开。[0007]但是，这种解决方案的不利之处是，不能检测实际的牵引丧失。借助于基于经验的阈值仅仅定义了危急的行驶情况，在所述危急的行驶情况下实现接入所述差速器锁止机构，以便预防性地避免可能出现的牵引丧失。发明内容[0008]相对于此，本发明的任务在于，提供一种静压的传动装置，该静压的传动装置以简单的构造更好地被保护免受牵引丧失。此外所述任务在于，提供一种用于对所述传动装置进行控制的方法，用所述方法能够检测出现的牵引丧失并且能够引入应对措施。[0009]第一任务通过根据本发明的静压的传动装置得到解决。除此以外，第二任务通过根据本发明的用于对静压的传动装置进行控制的方法得到解决。[0010]所述静压的传动装置的有利的改进方案在优选实施例和其它实施例中得到了说明，所述方法的有利的改进方案则在优选实施例和其它实施例中得到了说明。[0011]尤其用于可移动的做功机械的静压的传动装置具有由动力机械驱动的第一液压机，以及具有与所述第一液压机尤其在闭合的回路中以液压的方式连接的第二液压机。所述第二液压机的驱动轴在此至少与传动装置的尤其能够锁止的差速器抗扭转地能够连接或者连接，以用于驱动车轮或类似部件。所述传动装置在此具有控制单元，通过所述控制单元能够控制至少一个用于牵引控制、尤其用于防止牵引丧失和或用于重新建立牵引的措施。根据本发明，所述控制单元以下述方式构设:使得根据所述第二液压机的转速能够控制所述措施。[0012]在一种行驶区域内通常面临牵引丧失，所述行驶区域、比如工作行车Arbeitsfahrt的特征尤其在于，低的车轮速度和转速以及高的转矩。根据经验，根据该低的车轮转速来检测牵引丧失表明是易于出错的。根据本发明，上述情况现在通过以下方式来应对:用于牵引控制的措施基于所述第二液压机的转速。[0013]相对于现有技术，要提到以下优点。一方面不再是仅仅假设所述牵引丧失，而是实际检测或者获取所述牵引丧失。除此以外，在所提到的行驶区域内，所述第二液压机的转速一一在所述传动装置的牵引运行中所述第二液压机比如作为液压马达来工作一一可能比车轮的转速高。鉴于此，在检测获取时的易于出错性更低。总之，因此能够更加可靠地识别所述牵引丧失，以及能够更加可靠地控制所述用于牵引控制的措施，并且能够更加可靠地防止和或消除所述牵引丧失。[0014]优选的是，所述转速是所述第二液压机的驱动装置、尤其缸筒Zylindertromrael或者驱动轴的转速。[0015]在一种改进方案中，所述液压机中的至少一个液压机构造为以斜盘结构形式或者斜轴结构形式的、具有能够调节的挤压容积的轴向柱塞机。[0016]在本专利申请的范围内，“车轮”这个概念当然也代表着替代的从动机构、像比如链条或者类似机构。[0017]所述动力机械优选通过内燃机、尤其柴油马达来构成。[0018]在一种有利的改进方案中，所述差速器构设成能够锁止的，并且所述用于牵引控制的措施包括锁止涉及的差速器。[0019]在一种改进方案中，所述能够锁止的差速器是分配器差速器或者中央差速器，通过所述分配器差速器或者中央差速器所述第二液压机的驱动轴的功率能够分配到所述传动装置的前轴和后轴上。在此，所述分配器差速器具有纵向锁止机构，所述纵向锁止机构为了锁止所述分配器差速器尤其能够通过控制单元来接合，使得所述前轴和所述后轴抗扭转地彼此相连接。[0020]在另一种改进方案中，所述能够锁止的差速器是车轴差速器，通过所述车轴差速器所述第二液压机的驱动轴的功率能够分配到车轴的车轮上。在此，所述车轴差速器具有横向锁止机构，所述横向锁止机构为了锁止所述车轴差速器尤其能够通过所述控制单元来接合，使得相应的车轴的车轮抗扭转地彼此相连接。[0021]在一种改进方案中，两个所提到的差速器、也就是所述分配器差速器以及所述车轴差速器能够通过所述控制单元根据所述第二液压机的转速来锁止。[0022]优选的是，所述横向锁止机构或者纵向锁止机构构造为离合器、尤其膜片式离合器。所述离合器尤其构设成能够通过所述控制单元以液压的方式来操纵。[0023]在一种优选的实施方式中，所述第二液压机的驱动轴与所述分配器差速器耦接。与此不同的是，该驱动轴能够与所述车轴差速器耦接。[0024]在另一种有利的改进方案中，所述用于牵引控制的措施至少包括调整、尤其降低所述第二液压机的转矩。[0025]优选的是，所述第二液压机和或所述第一液压机配备了能够调节的挤压容积，并且所述用于牵引控制的措施包括调整、尤其降低所述第二液压机和或所述第一液压机的挤压容积。[0026]优选的是，作为用于消除所述牵引丧失的附加措施，所述转矩的降低通过所述挤压容积的所提到的降低在锁止一个或者多个差速器期间或者之后实现。因为在所述动力机械的转速保持相同时，所述挤压容积的降低伴随着所述传动装置的功率损失，所以通过所述控制单元优选首先实现一个或者多个差速器的锁止，由此功率损失结果会较低。如果该措施没有引起所期望的结果一重新获得牵引，那么作为补充的措施通过所述控制单元来实现一个或者多个挤压容积的所提到的降低。[0027]在另一种有利的改进方案中，所述控制单元以下述方式构设:使得通过所述控制单元根据所述第二液压机的转速的变化能够控制所述措施。在此优点是，所述第二液压机的转速的时间上的变化是用于驱动轮的牵引丧失的可靠的指示器。[0028]在一种改进方案中，所述控制单元以下述方式构设:使得通过所述控制单元能够依赖于时间对所述第二液压机的转速求微分，由此通过所述控制单元能够获取所述第二液压机、尤其所述第二液压机的驱动轴或者驱动装置的角加速度。所述角加速度在此能够被视为所提到的转速的时间上的梯度。[0029]在一种改进方案中，所述传动装置具有检测单元，通过所述检测单元能够检测所述第二液压机的转速或者下述组件的转速，所述组件与所述第二液压机的驱动轴抗扭转地连接，所述组件的转速依赖于所述第二液压机的转速。与所述第二液压机相连接的组件比如能够是所述分配器差速器或者车轴差速器或者轴、比如万向节轴。在这样的设计方案中的优点是，省去对所述车轮上的转速的检测，所述检测对于做功机械和紧急车辆来说由于较低的转速而昂贵并且带有误差，并且此外由于“车轮上”的艰难的使用条件而遭受污物和损坏。[0030]在一种改进方案中，在所述控制单元中保存了所述变化的尤其能够参数化的极限值。[0031]此外，所述控制单元以下述方式构设:使得通过所述控制单元能够获取所述极限值的超过，并且根据所述超过来实现所述用于牵引控制的措施。[0032]所述极限值尤其是单位时间的允许的转速升高或者所述转速的允许的时间上的梯度，并且所述极限值尤其与在产生牵引的情况下所述转速的最大可能的变化相对应。[0033]此外，要求保护一种用于对如前面所描述的那样的静压的传动装置进行控制、尤其用于对用来牵引控制、优选用来防止牵引丧失和或用来重新建立牵引的措施进行控制的方法。在此，所述控制单元检测或者获取牵引丧失并且引入上面所描述的措施并且或者对其进行控制。[0034]根据本发明，为此所述方法具有下述步骤，在所述步骤中根据所述第二液压机的转速通过所述控制单元来控制所述措施。[0035]所述步骤“根据所述第二液压机的转速通过所述控制单元来控制所述措施”在此包括步骤“锁止所述差速器”和或步骤“调整所述第二液压机的转矩”。[0036]在一种改进方案中，所述步骤“根据所述第二液压机的转速来控制所述措施”通过所述控制单元根据该转速的时间上的变化来实现。[0037]在一种改进方案中，该转速的时间上的变化能够通过所述控制单元借助于对所述转速的微分来获取。[0038]在所述方法的一种改进方案中，所述牵引丧失能够通过所述控制单元通过以下方式来识别:所述控制单元获取该转速的时间上的变化的极限值的超过。随后，通过所述控制单元根据该超过比如通过接入所述横向锁止机构和或纵向锁止机构来锁止所述差速器，并且或者降低所述第二液压机的所提到的转矩。附图说明[0039]下面借助于附图对轮式装载机的根据本发明的静压的传动装置的一种实施例进行详细解释。[0040]这唯一的附图示出了静压的传动装置的一种实施例的线路图。[0041]附图标记列表：1静压的传动装置2驱动轴3动力机械4第一液压机5静压的传动机构6工作管路8工作管路10第二液压机12控制单元14信号线16信号线18信号线20比例磁体22比例磁体24比例磁体26换向阀28压力检测单元30信号线32驱动轴34分配器差速器36轴38车轴差速器40轴42前轴44后轴46驱动轮48转速传感器50信号线。具体实施方式[0042]附图示出了轮式装载机的静压的传动装置1，所述静压的传动装置具有与驱动轴2相连接的动力机械3。所述动力机械3构造为柴油马达并且以优选保持相同的转速通过所述驱动轴2来驱动第一液压机4,所述第一液压机配备了能够调节的挤压容积。所述第一液压机4与第二液压机10—起构成静压的传动机构5。所述液压机4、10在此以液压的方式通过工作管路6和8相连接，从而构成了闭合的液压的回路。所述第二液压机1〇也配备了能够调节的挤压容积。两个液压机4、1〇分别构造为以斜盘结构形式的轴向柱塞机。所述静压的传动机构5的传动比在此由所述液压机4、10的挤压容积来确定。[0043]尤其为了检测并且控制对所述液压机4、10的相应的挤压容积或者工作容积的调节，设置了控制单元12。该控制单元通过三个信号线14、16、18与所述液压机4、10的比例磁体20、22、24相连接。在此，由所述比例磁体20、22、24能够以电磁的方式来操纵相应的液压机4、10的调节装置未示出），以用于对所述液压机的挤压容积进行调节。[0044]在所述工作管路6、8之间连接了换向阀26,通过该换向阀能够选择所述工作管路6、8的两个压力中的较高的压力。压力检测单元28与所述换向阀26的出口相连接。所述压力检测单元的信号通过信号线3〇来转交给所述控制单元12。对于在根据图1的示图中所示出的传动装置来说，在所述工作管路6中存在着负载压力或者说高压，而所述工作管路8则导引低压。相应地，在所示出的行驶状态下，由所述压力检测单元28来检测所述工作管路6的压力并且将其通报给所述控制单元12。[0045]所述第二液压机10通过驱动轴32与机械的分配器差速器34相连接。该分配器差速器通过各一个轴36、尤其万向节轴以及各一个车轴差速器38与前轴42和后轴44的轴40机械地连接，所述前轴和后轴分别具有两个驱动轮46。[0046]通过转速传感器48能够检测所述第二液压机10的转速，所述转速传感器通过用于信号传输的信号线5〇与所述控制单元I2相连接。在所述控制单元中存储了已经进一步在上文中普遍描述的、用于牵引检测和牵引控制的方法以用于执行。下面对所述方法进行描述。[0047]为了对所述转速传感器48的信号进行分析，通过所述控制单元12来获取所述第二液压机1〇的转速的时间上的梯度，所述梯度对应于所述第二液压机1〇的角加速度。随后，通过所述控制单元12来实现将所述梯度与极限值进行比较，也就是说与单位时间最大允许的转速升高或者与所述转速的最大允许的、尤其正的时间上的梯度进行比较。[0048]所述极限值在此参数化地保存在所述控制单元12中，并且与在存在对于所述车轮46的牵引的情况下所述第二液压机10的最大可能的角加速度相对应，其中所述最大可能的角加速度至少与最大可能的车辆加速度的大小相对应。[0049]如果通过所述控制单元12获取到所述极限值的超过，那么能够因此从中以高可能性推断出:所述车轮46中的至少一个车轮的牵引丧失是引起这种过量的角加速度的原因。[0050]通过所述控制单元12能够下面引入至少两个措施一一彼此替代或者彼此补充--以用于重新获得牵引。[0051]一方面，这是降低所述第二液压机10的转矩。这比如能够通过经由相应地操控所述比例磁体20来降低所述第二液压机10的摆角这种方式来实现。在所示出的实施例中，为了接连地防止所述第二液压机10的由此引起的加速度一一所述第一液压机4的体积流量首先保持相同一一此外通过所述控制单元12比如同时也调整和降低所述第一液压机4的挤压容积。[0052]所述控制单元12的、用于重新获得对于驱动轮46的牵引的第二措施是将横向锁止机构接入到所述车轴差速器38中并且或者将纵向锁止机构接入到所述分配器差速器34中。通过接入所述横向锁止机构，相应的车轴42、44的轴40能够分别抗扭转地彼此相连接，并且通过接入所述纵向锁止机构，所述轴36能够分别抗扭转地彼此相连接。[0053]如果借助于纵向锁止机构通过所述分配器差速器34实现了锁止，那就将所述轴36抗扭转地彼此连接起来。这种解决方案是优选的，如果所述牵引丧失涉及到前轴或者后轴42、44的两个驱动轮46。[0054]根据所述方法，两个用于防止牵引丧失的措施能够同时或者以时间上独立的顺序来实施。比如能够在确定所述牵引丧失时通过所述控制单元12来接入所述横向锁止机构。在通过该第一措施不能重新获得所述牵引的情况下，比如能够降低所述第二液压机10的转矩。也可行的是，同时实施这两个措施。也可行的是，所述控制单元12以下述方式设计:使得所述控制单元首先实施用于降低所述第二液压机10的转矩的措施，并且只有在该第一措施之后才实施所述第二措施，即通过横向锁止机构或者纵向锁止机构来锁止所述车轴差速器38和或所述分配器差速器34。[0055]公开了一种具有第一液压机的静压的传动装置，所述第一液压机与动力机械耦接，其中所述第一液压机以液压的方式布置在具有第二液压机的液压的回路中。在此，所述第二液压机的驱动轴与尤其能够锁止的差速器抗扭转地连接。所述传动装置具有控制单元，该控制单元以下述方式构设:使得通过所述控制单元根据所述第二液压机的转速能够控制至少一个用于牵引控制的措施、尤其用于检测牵引丧失和或用于消除所述牵引丧失的措施。[0056]此外，公开了一种用于对所述传动装置进行控制的方法，用该方法根据所述第二液压机的转速通过所述控制单元能够消除所述传动装置的牵引丧失。

权利要求：1.尤其用于可移动的做功机械的静压的传动装置，所述静压的传动装置具有：由动力机械3驱动的第一液压机4;以及与所述第一液压机4以液压的方式连接的第二液压机（10，所述第二液压机的驱动轴32与所述传动装置（1的至少一个差速器34、38相连接，以用于对车轮46或者类似部件进行驱动；以及控制单元（12，通过所述控制单元能够控制至少一个用于牵引控制的措施，其特征在于，所述控制单元12以下述方式构设:使得通过所述控制单元根据所述第二液压机1〇的转速能够控制所述措施。2.按专利权利要求1所述的静压的传动装置，其中所述差速器34、38构设成能够锁止的，并且所述措施是锁止所述差速器34、38。3.按专利权利要求1或2所述的静压的传动装置，其中所述措施是调整、尤其降低所述第二液压机10的转矩。4.按前述专利权利要求中任一项所述的静压的传动装置，其中所述第二液压机（1〇和或所述第一液压机4配备了能够调节的挤压容积，并且其中所述措施是调整、尤其降低所述第二液压机1〇和或所述第一液压机4的挤压容积。5.按前述专利权利要求中任一项所述的静压的传动装置，其中所述控制单元12以下述方式构设:使得通过所述控制单元根据所述第二液压机1〇的转速的变化能够控制所述措施。6.按前述专利权利要求中任一项所述的静压的传动装置，其中所述控制单元（12以下述方式构设:使得通过所述控制单元能够依赖于时间对所述第二液压机（1〇的转速求微分。7.按专利权利要求5或5和6所述的静压的传动装置，其中在所述控制单元（12中保存了所述转速的变化或者梯度的极限值，并且所述控制单元（12以下述方式构设:使得通过所述控制单元能够获取所述极限值的超过，并且根据所述超过能够控制所述措施。8.用于对静压的传动装置（1进行控制、尤其用于对用来牵引控制的措施进行控制的方法，其中所述传动装置1根据前述权利要求中任一项来构设，其特征在于以下步骤：-根据所述第二液压机10的转速通过所述控制单元12来控制所述措施。9.按专利权利要求8所述的方法，其中所述措施包括步骤“锁止所述差速器（34、38”和或步骤“调整所述第二液压机10的转矩”。10.按专利权利要求8或9所述的方法，其中所述步骤“根据所述第二液压机10的转速通过所述控制单元12来控制所述措施”根据所述转速的时间上的变化来实现。11.按专利权利要求10所述的方法，其中通过所述控制单元（12通过对所述转速求微分、尤其通过对所述转速的时间上的梯度的求取来获取所述转速的时间上的变化。12.按专利权利要求1〇或11所述的方法，其中通过所述控制单元（12来获取所述转速的时间上的变化的极限值的超过，并且根据所述超过来锁止所述差速器34、3S和或调整所述第二液压机1〇的转矩。

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 静压的传动装置以及用于对所述静压的传动装置进行控制的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD